Same product type(=0: Different pro

Same product type
(=0: Different product type)

Detect the robot hand at the 0°
position (an object is laid down)

Detect the robot hand at the 90°
position (an object is raised)

Robot hand clamp (there was an
object on the finger in the initial
stage)

Robot hand unclamp (there was no
object on the finger in the initial
stage)

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ประเภทเดียวกัน(= 0: ประเภทสินค้าแตกต่างกัน)ตรวจจับมือของหุ่นยนต์ที่ 0°ตำแหน่ง (วางวัตถุลง)ตรวจจับมือของหุ่นยนต์ที่ 90°ตำแหน่ง (วัตถุยก)หุ่นยนต์มือหนีบ (มีการวัตถุบนนิ้วในการเริ่มต้นขั้น)มือหุ่นยนต์ unclamp (มีไม่มีวัตถุบนนิ้วในการเริ่มต้นขั้น)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ประเภทผลิตภัณฑ์เดียวกัน
(= 0: ประเภทของผลิตภัณฑ์ที่แตกต่างกัน) ตรวจหามือหุ่นยนต์ที่ 0 ° ตำแหน่ง (วัตถุถูกวางลง) ตรวจหามือหุ่นยนต์ที่ 90 ° ตำแหน่ง (วัตถุถูกยกขึ้น) ยึดมือหุ่นยนต์ (ก็มีวัตถุ บนนิ้วในเบื้องต้นขั้นตอน) unclamp มือหุ่นยนต์ (ไม่มีวัตถุบนนิ้วในเบื้องต้นขั้นตอน)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ประเภทสินค้าเดียวกัน( = 0 : แตกต่างกันประเภทสินค้า )ตรวจสอบที่ 0 องศามือหุ่นยนต์ตำแหน่ง ( วัตถุที่วางไว้ )ตรวจสอบมือหุ่นยนต์ ที่ 90 องศาตำแหน่ง ( วัตถุดังขึ้น )หุ่นยนต์หนีบมือ ( มีวัตถุบนนิ้วในเบื้องต้นเวที )เลิกหนีบมือหุ่นยนต์ ( ไม่มีวัตถุบนนิ้วในเบื้องต้นเวที )