Abstract—Solenoids can be used as l

Abstract—Solenoids can be used as linear or incremental
motion actuators, most often by coupling the solenoid armature to
a linear spring. In this configuration, its limited open-loop stable
range (less than one-third of the full range) affects performance
and limits applications. The input–output linearization control
method is an effective technique to extend the stable range. But in
practice, however, the time-delay effect from both measurement
and actuation can make the system less damped and therefore
more sensitive to disturbances. This effect was analyzed and a
digital proportional and integrator controller plus extended state
observer (ESO) is proposed to enhance the performance of the
electromagnetic actuator. Simulation and experimental tests show
that this combined proportional and integral and ESO technique
can extend the stable range of motion to 77.6% of full stroke
with less sensitivity to external disturbances.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

บทคัดย่อ — ลไดใช้เป็นเชิงเส้น หรือแบบเพิ่มหน่วยเคลื่อนไหว actuators บ่อยที่สุด โดย coupling กระดองนอยด์ไปสปริงเส้น ในการกำหนดค่านี้ ความเสถียรแบบลูปเปิดจำกัดช่วง (น้อยกว่าหนึ่งในสามของทั้งหมด) มีผลต่อประสิทธิภาพและการใช้งานจำกัด การควบคุมอินพุต – เอาท์พุต linearizationวิธีเป็นเทคนิคมีประสิทธิภาพเพื่อขยายช่วงเสถียร แต่ในปฏิบัติ อย่างไรก็ตาม หน่วงเวลาเป็นผลจากการวัดทั้งสองสั่งงานให้ระบบน้อยน้อย และดังนั้นความไวต่อการรบกวน ผลกระทบนี้และคอนโทรลเลอร์แบบดิจิทัลเป็นสัดส่วนและ integrator บวกขยายรัฐผู้สังเกตการณ์ (ESO) ถูกเสนอเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพของการแม่เหล็กไฟฟ้าแบบ จำลองและการทดสอบทดลองแสดงว่า นี้รวมเป็นสัดส่วน และที่สำคัญ และเทคนิค ESOสามารถขยายช่วงมั่นคงเคลื่อนไหว 77.6% ของโรคหลอดเลือดสมองทั้งหมดมีความไวน้อยไปรบกวนภายนอก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทคัดย่อ-Solenoids สามารถใช้เป็นเชิงเส้นหรือเพิ่มขึ้น
การเคลื่อนไหวกระตุ้นส่วนใหญ่มักจะมีเพศสัมพันธ์โดยกระดองขดลวดแม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อ
ฤดูใบไม้ผลิเชิงเส้น ในการกำหนดค่านี้ จำกัด วงเปิดมั่นคง
ช่วง (น้อยกว่าหนึ่งในสามของช่วงเต็ม) มีผลกระทบต่อประสิทธิภาพการทำงาน
และข้อ จำกัด ในการใช้งาน อินพุทเอาท์พุทควบคุมเชิงเส้น
วิธีการเป็นเทคนิคที่มีประสิทธิภาพที่จะขยายช่วงที่มีเสถียรภาพ แต่ใน
ทางปฏิบัติอย่างไรก็ตามผลกระทบหน่วงเวลาจากทั้งการวัด
และการดำเนินการสามารถทำให้หดหู่ระบบน้อยลงและดังนั้นจึง
มีความไวต่อการรบกวน ผลกระทบนี้จะได้รับการวิเคราะห์และ
สัดส่วนและบูรณาการควบคุม Digital Plus ขยายรัฐ
สังเกตการณ์ (ESO) จะเสนอให้เพิ่มประสิทธิภาพการทำงานของ
ตัวกระตุ้นแม่เหล็กไฟฟ้า การจำลองและการทดลองการทดสอบแสดงให้เห็น
ว่าเรื่องนี้รวมสัดส่วนและหนึ่งและ ESO เทคนิค
สามารถขยายช่วงที่มั่นคงของการเคลื่อนไหวเพื่อ 77.6% ของโรคหลอดเลือดสมองเต็มรูปแบบ
ที่มีความไวน้อยที่จะรบกวนภายนอก