2.2. Private Wide-Area Real-Time GNSS
Networks The demand for precise GPS data in the surveying, engineering,
mapping, and related professions is continuously
increasing to meet the need for spatial data for lots of applications
especially in areas that have witnessed a boom
in real estate businesses. Traditionally, radio-based RTK
has been known to provide the most accurate positioning
as it corrects the inherent errors of the satellite system at
the location of a roving GPS receiver. Issues with radiocommunication
that relate to clear line-of-sight between
the locations of the base station and the rover as well as
short baselines inspired the development of more reliable
communication mechanism. The latest communication
techniques utilize wireless communication through ultrahigh-frequency
“UHF” radio, satellite, or cellular phone
modems. This section presents the concept and the applications
of privately operated wide-area GNSS network;
specifically a wireless-based network.
2.2.1. Working Principle of Private Wide-Area
Real-Time GNSS
GPS observation data from a set of fixed reference stations
is continuously transmitted to a central server. The
network processor performs integrity checks on all GPS
observables, carries out quality checks on the data, and
correct for cycle slips. The network processor resolves
the network ambiguities and computes atmospheric corrections
based on double-differencing concept after GPS
data integrity has been checked. Figure 1 below shows
an example of the general architecture of the wirelessbased
RTK network.
2.2.2. Wireless-Based Private Wide-Area Real-Time
GNSS Network
Wireless-based GNSS network is a wide-area, real-time
integrated GPS positioning system, consisting of GPS
hardware, software and wireless communication links.
The communication links such as ultra-high-frequency
“UHF” radio, satellite, or cellular phone are utilized by
the network to provide communication between the network
server and the reference stations to model errors
throughout the coverage area. This model is used; for
example, to create virtual reference stations (VRS) near
the user’s location which then provide a localized set of
standard format correction messages to the rover. To
enable the GPS modeling, the rover provides its approximate
position to the central server via a cellular modem.
The central server processes double-differenced data,
generates errors, creates a VRS, and interpolates and applies
corrections for the rover. The central server then produces
corrections as if they were coming from the VRS
and transmits them back to the receiver through the communication
links. This type of a wide-area network is managed by software packages available from; for example
Trimble® Navigation, including GPS BASE, GPS
NET, and RTK NET. GPS BASE provides continuous,
fully automatic operation of a single base station for post
processing of RTK or DGPS corrections within a local
area. GPS NET is designed to connect multiple base stations.
RTK NET uses real-time data from the GPS NET
software to generate corrections for high accuracy [13],
real-time Kinematic (RTK) corrections throughout the
network. RTK NET is the software that provides the
Virtual Reference Station (VRS) broadcast corrections.
The VRS is the oldest and one of five RTK wide-area
GNSS network correction methods including the FlächenKorrektur
Parameter (FKP), the Individualized MAC
(i-MAC), the Master Auxiliary Corrections (MAC), and
the Networked Reference System (NRS). Conceptually,
the VRS and i-MAC methods are not different, but the
i-MAC method generates corrections for a real station and
doesn’t create a VRS. Unlike the VRS and i-MAC, the
FKP method creates corrections in terms of simple planes
for a finite area around the closest reference station to the
rover. Also, the FKP method does not require the rover to
send its approximate position; instead, the server sends
the GPS data along with a distance-based error model of
the reference station to the rover [14]. The corrections
estimated by the server at the rover’s position in this
method are based on the assumption that the distancebased
errors between the references stations change linearly,
which can result in low quality position estimates. In
the MAC method, the server transmits the GPS data and
network information to the rover, which can then calculate
the corrections based on single- or multiple-baselines.
The advantage of this method is that the rover can recalculate
its position OTF with the RTK solution, but the
disadvantage is that the corrections are computed by the
rover at the user end; therefore the type, brand and quality
of the receiver becomes an issue. Networked Reference
System (NRS), is the newest RTK method and it uses a
sub-set of the network reference stations within a finite
area around the rover location to generate the error model
and it computes corrections for long baselines (up to 200
kilometres).
The VRS concept is mainly based on the elimination
of the residual double differenced errors for long-range
baselines between known and unknown stations, and an
optimum set of GPS data is selected from a combined
observations from several reference stations. Accordingly,
the methods for short-range baseline kinematic data
processing can be used to determine the position of a
long-range rover based on the VRS data. In order to create
a VRS near the receiver, approximate position must
be resolved at first from the observations of multiple stations
in the network. Then, the corrections for the rover location can be generated from the residuals in carrierphase
measurements, and accordingly corrections are computed
for the rover approximate position.
2.2 ส่วนตัวกว้างพื้นที่ GNSS Real-Time
เครือข่ายความต้องการใช้ข้อมูล GPS ที่แม่นยำในการสำรวจ, วิศวกรรม, การทำแผนที่และวิชาชีพที่เกี่ยวข้องอย่างต่อเนื่องที่เพิ่มขึ้นเพื่อตอบสนองความต้องการสำหรับข้อมูลเชิงพื้นที่สำหรับจำนวนมากของการใช้งานโดยเฉพาะอย่างยิ่งในพื้นที่ที่ได้เห็นบูมจริงธุรกิจอสังหาริมทรัพย์ ตามเนื้อผ้าวิทยุตาม RTK ได้รับทราบเพื่อให้การวางตำแหน่งที่ถูกต้องที่สุดเท่าที่จะแก้ไขข้อผิดพลาดโดยธรรมชาติของระบบดาวเทียมที่ตำแหน่งของตัวรับสัญญาณGPS ท่องเที่ยว ปัญหาเกี่ยวกับวิทยุคมนาคมที่เกี่ยวข้องกับการล้างเส้นสายตาระหว่างตำแหน่งของสถานีฐานและแลนด์โรเวอร์เช่นเดียวกับเส้นเขตแดนสั้นแรงบันดาลใจของการพัฒนาที่น่าเชื่อถือมากขึ้นกลไกการสื่อสาร การสื่อสารใหม่ล่าสุดเทคนิคการใช้การสื่อสารไร้สายผ่านความถี่ยูเอชที"UHF" วิทยุ, โทรทัศน์หรือโทรศัพท์มือถือโมเด็ม ในส่วนนี้จะนำเสนอแนวความคิดและการใช้งานที่ของเอกชนที่ดำเนินการพื้นที่กว้างเครือข่ายGNSS;. โดยเฉพาะเครือข่ายไร้สายที่ใช้2.2.1 หลักการทำงานของภาคเอกชนกว้างพื้นที่GNSS Real-Time GPS ข้อมูลที่สังเกตจากชุดของสถานีอ้างอิงคงที่จะถูกส่งอย่างต่อเนื่องเพื่อเซิร์ฟเวอร์กลาง ประมวลผลเครือข่ายการดำเนินการตรวจสอบความสมบูรณ์ในทุก GPS observables ดำเนินการตรวจสอบคุณภาพออกในข้อมูลและถูกต้องสำหรับรอบบิล หน่วยประมวลผลเครือข่ายแก้ไขงงงวยเครือข่ายและการคำนวณการแก้ไขในชั้นบรรยากาศบนพื้นฐานของแนวคิดดับเบิลdifferencing หลังจากที่จีพีเอสความสมบูรณ์ของข้อมูลที่ได้รับการตรวจสอบ รูปที่ 1 ด้านล่างแสดงตัวอย่างของสถาปัตยกรรมทั่วไปของwirelessbased เครือข่าย RTK. 2.2.2 ไร้สายที่ใช้ส่วนตัวกว้างพื้นที่ Real-Time GNSS เครือข่ายเครือข่ายGNSS ไร้สายที่ใช้เป็นพื้นที่กว้างเวลาจริงระบบตำแหน่งจีพีเอสแบบบูรณาการประกอบด้วยจีพีเอสฮาร์ดแวร์ซอฟต์แวร์และการเชื่อมโยงการสื่อสารไร้สาย. การเชื่อมโยงการสื่อสารเช่นสูงพิเศษ -frequency "UHF" วิทยุ, โทรทัศน์หรือโทรศัพท์มือถือที่ใช้โดยเครือข่ายเพื่อให้การสื่อสารระหว่างเครือข่ายเซิร์ฟเวอร์และสถานีการอ้างอิงถึงข้อผิดพลาดแบบทั่วพื้นที่คุ้มครอง รูปแบบนี้จะใช้; สำหรับตัวอย่างเช่นการสร้างสถานีอ้างอิงเสมือน (VRS) ใกล้ตำแหน่งของผู้ใช้ซึ่งจะให้ชุดแปลข้อความแก้ไขรูปแบบมาตรฐานในรถแลนด์โรเวอร์ ที่จะช่วยให้การสร้างแบบจำลองจีพีเอสรถแลนด์โรเวอร์มีตัวอย่างของตำแหน่งที่จะเซิร์ฟเวอร์กลางผ่านทางโทรศัพท์มือถือโมเด็ม. เซิร์ฟเวอร์กลางประมวลผลข้อมูลดับเบิล differenced, สร้างข้อผิดพลาดสร้าง VRS และสอดแทรกและนำไปใช้แก้ไขสำหรับรถแลนด์โรเวอร์ เซิร์ฟเวอร์กลางแล้วผลิตแก้ไขราวกับว่าพวกเขามาจาก VRS และส่งพวกเขากลับไปรับผ่านการสื่อสารเชื่อมโยง ประเภทของเครือข่ายพื้นที่กว้างนี้มีการจัดการโดยซอฟแวร์ที่มีอยู่จาก; ตัวอย่างเช่นTrimble®นำทางจีพีเอสรวมทั้งฐาน, GPS NET และ RTK สุทธิ จีพีเอสมีฐานอย่างต่อเนื่องการดำเนินงานโดยอัตโนมัติอย่างเต็มที่ของสถานีฐานเดียวสำหรับการโพสต์การประมวลผลของRTK หรือแก้ไข DGPS ภายในท้องถิ่นในพื้นที่ จีพีเอส NET ถูกออกแบบมาเพื่อเชื่อมต่อสถานีฐานหลาย. RTK NET ใช้ข้อมูลแบบ real-time จากจีพีเอสตาข่ายซอฟแวร์ในการสร้างการแก้ไขเพื่อความถูกต้องสูง[13], real-time Kinematic (RTK) กรมราชทัณฑ์ทั่วเครือข่าย RTK NET เป็นซอฟต์แวร์ที่ให้สถานีอ้างอิงเสมือน(VRS) ออกอากาศแก้ไข. VRS ที่เก่าแก่ที่สุดและเป็นหนึ่งในห้า RTK พื้นที่กว้างGNSS วิธีการแก้ไขเครือข่ายรวมทั้งFlächenKorrekturพารามิเตอร์(FKP) ที่ปัจเจก MAC (i-MAC) การแก้ไขเสริมโท (MAC) และระบบเครือข่ายอ้างอิง(NRS) แนวคิดVRS และวิธีการแบบ i-MAC ไม่ได้แตกต่างกัน แต่วิธีการของi-MAC สร้างแก้ไขสถานีจริงและไม่ได้สร้างVRS ซึ่งแตกต่างจาก VRS และฉัน-Mac, วิธีการสร้าง FKP แก้ไขในแง่ของเครื่องบินที่เรียบง่ายสำหรับพื้นที่จำกัด รอบ ๆ สถานีอ้างอิงใกล้เคียงกับรถแลนด์โรเวอร์ นอกจากนี้วิธีการ FKP ไม่ต้องใช้รถแลนด์โรเวอร์ที่จะส่งตำแหน่งโดยประมาณของตน แทนเซิร์ฟเวอร์จะส่งข้อมูลจีพีเอสพร้อมกับรูปแบบข้อผิดพลาดทางตามสถานีอ้างอิงถึงรถแลนด์โรเวอร์[14] ราชทัณฑ์ประมาณโดยเซิร์ฟเวอร์ที่ตำแหน่งรถแลนด์โรเวอร์ในนี้วิธีการจะขึ้นอยู่กับสมมติฐานที่ว่าdistancebased ข้อผิดพลาดระหว่างสถานีอ้างอิงเปลี่ยนเป็นเส้นตรงซึ่งจะส่งผลให้ประมาณการตำแหน่งที่มีคุณภาพต่ำ ในวิธี MAC เซิร์ฟเวอร์ส่งข้อมูล GPS และเครือข่ายข้อมูลไปยังรถแลนด์โรเวอร์ซึ่งสามารถคำนวณการแก้ไขบนพื้นฐานเดียวหรือหลายเส้นเขตแดน. ข้อดีของวิธีนี้ก็คือรถแลนด์โรเวอร์สามารถคำนวณตำแหน่ง OTF กับ RTK วิธีการแก้ปัญหา แต่ข้อเสียคือการแก้ไขที่มีการคำนวณโดยรถแลนด์โรเวอร์ในตอนท้ายผู้ใช้; จึงชนิดแบรนด์และคุณภาพของผู้รับกลายเป็นปัญหา เครือข่ายอ้างอิงระบบ (NRS) เป็นวิธีการ RTK ใหม่ล่าสุดและจะใช้ชุดย่อยของสถานีอ้างอิงเครือข่ายภายในขอบเขตบริเวณโดยรอบสถานที่ตั้งของแลนด์โรเวอร์ในการสร้างรูปแบบการแสดงข้อผิดพลาดและจะคำนวณการแก้ไขสำหรับเส้นเขตแดนยาว(ไม่เกิน 200 กิโลเมตร) . แนวคิด VRS เป็นไปตามหลักในการกำจัดข้อผิดพลาดที่เหลือdifferenced คู่สำหรับระยะยาวเส้นเขตแดนระหว่างสถานีรู้จักและไม่รู้จักและชุดที่เหมาะสมของข้อมูลGPS จะถูกเลือกจากการรวมกันสังเกตจากหลายสถานีอ้างอิง ดังนั้นวิธีการระยะสั้นจลนศาสตร์ข้อมูลพื้นฐานในการประมวลผลที่สามารถใช้ในการกำหนดตำแหน่งของที่รถแลนด์โรเวอร์ในระยะยาวอยู่บนพื้นฐานของข้อมูลที่VRS เพื่อสร้างVRS ใกล้รับตำแหน่งโดยประมาณจะต้องได้รับการแก้ไขเป็นครั้งแรกจากการสังเกตของหลายสถานีในเครือข่าย จากนั้นการแก้ไขสำหรับสถานที่รถแลนด์โรเวอร์ที่สามารถสร้างขึ้นจากความคลาดเคลื่อนใน carrierphase วัดและตามแก้ไขจะคำนวณตำแหน่งโดยประมาณรถแลนด์โรเวอร์
การแปล กรุณารอสักครู่..
