The objective of our project is to

The objective of our project is to control the speed of a motor using PID controller. The PID controller is generated by an arduino program and used in the speed control of motor.
Arduino is an open-source electronic prototyping platform based on flexible easy to use hardware and software. It is intended for artists, designers, hobbyists and anyone interested in creating interactive objects or environments.
Ardino can sense the environment by receiving input from a variety of sensors and can affect its surroundings by controlling lights, motors, and other actuators. The microcontroller on the board is programmed using the arduino programming language (based on wiring) and the arduino development (based on processing). Arduino projects can be stand alone or they can communicate with software running on the computer. The arduino language program is dumped into the microcontroller and it is given to the analog input of microcontroller and the analog outputs are connected to thyristor controller. The speed of the motor will be controlled based on the firing angle obtained from the thyristor controller and the speed sensed through proximity sensor would be compared with the reference value and obtained error is projected over PID controller and the process continues till we get minimum error.
The effectiveness of controlling the speed of motor by using the software is, we are open to change the Kp, Kd and Ki constants. Based upon the error occurred and by changing the values suitably the required output from the system can be obtained

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วัตถุประสงค์ของโครงการคือการ ควบคุมความเร็วของมอเตอร์ใช้ควบคุม PID ตัวควบคุม PID ถูกสร้างขึ้น โดยโปรแกรม arduino และใช้ในการควบคุมความเร็วของมอเตอร์ Arduino เป็นแพลตฟอร์มเปิดแหล่งต้นแบบอิเล็กทรอนิกส์ที่ใช้ความยืดหยุ่นง่ายต่อการใช้ฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ มันมีไว้สำหรับ hobbyists ศิลปิน นักออกแบบ และผู้สนใจในการสร้างวัตถุแบบโต้ตอบหรือสภาพแวดล้อม Ardino สามารถสัมผัสสิ่งแวดล้อม โดยรับอินพุตจากเซนเซอร์ที่หลากหลาย และมีผลต่อสภาพแวดล้อม โดยการควบคุมไฟ มอเตอร์ และ actuators อื่น ๆ โปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์บนกระดานที่ใช้ arduino เขียนโปรแกรมภาษา (ตามสาย) และการพัฒนา arduino (ตามการประมวลผล) โครงการ Arduino สามารถยืนคนเดียว หรือสื่อสารกับซอฟต์แวร์ที่รันบนเครื่องคอมพิวเตอร์ โปรแกรมภาษา arduino ถูกถ่ายโอนลงในไมโครคอนโทรลเลอร์มีการกำหนดให้กับอะนาล็อกอินพุตของไมโครคอนโทรลเลอร์ และผลแบบอะนาล็อกเชื่อมต่อกับตัวควบคุมไทริสเตอร์ ความเร็วของมอเตอร์จะถูกควบคุมตามมุมยิงจากตัวไทริสเตอร์ และความเร็วรู้สึกถึงความใกล้ชิดเซนเซอร์จะสามารถเปรียบเทียบกับค่าอ้างอิง และได้รับข้อผิดพลาดถูกฉายผ่านตัวควบคุม PID และกระบวนการต่อไปจนกว่าเราได้รับข้อผิดพลาดน้อยที่สุด ประสิทธิผลของการควบคุมความเร็วของมอเตอร์โดยใช้ซอฟต์แวร์ได้ เปิดการเปลี่ยนแปลงค่าคงที่ Kp, Kd และ Ki ใช้เมื่อเกิดข้อผิดพลาด และการเปลี่ยนแปลงค่าเหมาะสม ต้องการส่งออกจากระบบได้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วัตถุประสงค์ของโครงการของเราคือการควบคุมความเร็วรอบของมอเตอร์ที่ใช้ควบคุม PID ตัวควบคุม PID ถูกสร้างขึ้นโดยโปรแกรม Arduino และนำมาใช้ในการควบคุมความเร็วของมอเตอร์.
Arduino เป็นโอเพนซอร์สแพลตฟอร์มต้นแบบอิเล็กทรอนิกส์บนพื้นฐานของความยืดหยุ่นง่ายต่อการใช้ฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ มันมีไว้สำหรับศิลปินนักออกแบบมือสมัครเล่นและทุกคนที่สนใจในการสร้างวัตถุโต้ตอบหรือสภาพแวดล้อม.
อาร์ดีโนสามารถรับรู้สภาพแวดล้อมโดยได้รับข้อมูลจากความหลากหลายของเซ็นเซอร์และสามารถส่งผลกระทบต่อสภาพแวดล้อมโดยการควบคุมไฟ, มอเตอร์และตัวกระตุ้นอื่น ๆ ไมโครคอนโทรลเลอร์บนกระดานเป็นโปรแกรมที่ใช้ภาษาการเขียนโปรแกรม Arduino (ขึ้นอยู่กับสายไฟ) และการพัฒนา Arduino (ที่อยู่บนพื้นฐานของการประมวลผล) โครงการ Arduino สามารถยืนอยู่คนเดียวหรือพวกเขาสามารถสื่อสารกับซอฟต์แวร์ที่ทำงานบนเครื่องคอมพิวเตอร์ โปรแกรมภาษา Arduino ถูกทิ้งลงในไมโครคอนโทรลเลอร์และมันจะได้รับการอนาล็อกไมโครคอนโทรลเลอร์อะนาล็อกและผลมีการเชื่อมต่อไปยังตัวควบคุมทรานซิสเตอร์ ความเร็วของมอเตอร์จะถูกควบคุมขึ้นอยู่กับมุมยิงที่ได้รับจากตัวควบคุมทรานซิสเตอร์และความเร็วรู้สึกผ่านเซ็นเซอร์ความใกล้ชิดจะได้รับเมื่อเทียบกับค่าอ้างอิงและความผิดพลาดที่ได้รับเป็นที่คาดการณ์ในช่วงควบคุม PID และขั้นตอนอย่างต่อเนื่องจนกว่าเราจะได้รับข้อผิดพลาดขั้นต่ำ
ประสิทธิผลของการควบคุมความเร็วรอบของมอเตอร์โดยใช้ซอฟแวร์ก็คือเราจะเปิดให้เปลี่ยน Kp, Ki และ Kd คงที่ ขึ้นอยู่กับข้อผิดพลาดที่เกิดขึ้นและการเปลี่ยนค่าที่เหมาะสมการส่งออกที่ต้องการจากระบบสามารถรับได้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

วัตถุประสงค์ของโครงการคือ เพื่อควบคุมความเร็วของมอเตอร์โดยใช้ตัวควบคุม . ตัวควบคุมพีไอดีจะถูกสร้างขึ้นโดยโปรแกรม Arduino และใช้ในการควบคุมความเร็วของมอเตอร์Arduino เป็นโอเพนซอร์สแพลตฟอร์มอิเล็กทรอนิกส์ต้นแบบตามความยืดหยุ่นง่ายต่อการใช้ฮาร์ดแวร์ และซอฟต์แวร์ มันมีไว้สำหรับศิลปิน , นักออกแบบ , hobbyists และทุกคนสนใจในการสร้างวัตถุแบบโต้ตอบหรือสภาพแวดล้อมardino สัมผัสสิ่งแวดล้อม โดยรับข้อมูลจากเซ็นเซอร์ที่หลากหลาย และสามารถส่งผลกระทบต่อสภาพแวดล้อมโดยการควบคุมไฟ , มอเตอร์ , และตัวกระตุ้นอื่น ๆ ไมโครคอนโทรลเลอร์บนกระดานเป็นโปรแกรมโดยใช้ภาษาการเขียนโปรแกรม Arduino ( ขึ้นอยู่กับสาย ) และการพัฒนา Arduino ( ตามรูป ) โครงการ Arduino สามารถยืนอยู่คนเดียวหรือพวกเขาสามารถสื่อสารกับซอฟต์แวร์ที่ทำงานบนคอมพิวเตอร์ โปรแกรม Arduino ภาษาเป็นทิ้งลงในไมโครคอนโทรลเลอร์ และมันคือให้ใส่อะนาล็อกของไมโครคอนโทรลเลอร์และอนาล็อกเอาท์พุทเชื่อมต่อกับตัวควบคุมหลัก . ความเร็วของมอเตอร์จะถูกควบคุมตามมุมยิงที่ได้รับจากผู้บริหารและควบคุมความเร็วได้ผ่านเซ็นเซอร์ความใกล้ชิดจะเป็นเมื่อเทียบกับค่าอ้างอิงและได้รับข้อผิดพลาดที่ฉายผ่านตัวควบคุมและกระบวนการอย่างต่อเนื่องจนกว่าจะได้ผิดพลาดน้อยที่สุดประสิทธิผลของการควบคุมความเร็วของมอเตอร์ โดยการใช้ซอฟต์แวร์ คือ เราเปิดเพื่อเปลี่ยน KP KD และค่าคงที่ Ki ขึ้นอยู่กับข้อผิดพลาดที่เกิดขึ้น และโดยการเปลี่ยนค่ารูปแบบเอาท์พุทที่ต้องการจากระบบสามารถรับ