Multi-robot systems (MRS) are becom

Multi-robot systems (MRS) are becoming one of the most important areas of research in Robotics, due to the challenging nature of the involved research and to the multiple potential applications to areas such as autonomous sensor networks, building surveillance, transportation of large objects, air and underwater pollution monitoring, forest fire detection, transportation systems, or search and rescue after large-scale disasters. Even problems that can be handled by a single multi-skilled robot may benefit from the alternative usage of a robot team, since robustness and reliability can often be increased by combining several robots which are individually less robust and reliable [3]. One can find similar examples in human work: several people in line are able to move a bucket, from a water source to a fire, faster and with less individual effort. Also, if one or more of the individuals leaves the team, the task can still be accomplished by the remaining ones, even if slower than before. Another example is the surveillance of a large area by several people. If adequately coordinated, the team is able to perform the job faster and with reduced cost than a single person carrying out all the work, especially if the cost of moving over large distances is prohibitive. A larger rank of task domains, distributed sensing and action, and insight into social and life sciences are other advantages that can be brought by the study and use of MRS [22].

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หุ่นยนต์หลายระบบ (MRS) จะกลายเป็นหนึ่งในพื้นที่สำคัญของวิจัยหุ่นยนต์ภาคสนาม เนื่องจากความท้าทาย ของงานวิจัยที่เกี่ยวข้อง และโปรแกรมประยุกต์อาจเกิดขึ้นหลายพื้นที่เช่นเครือข่ายเซ็นเซอร์อิสระ อาคารรักษาความปลอดภัย การเดินทางของวัตถุขนาดใหญ่ อากาศ และใต้น้ำมลพิษตรวจสอบ ป่าไฟตรวจสอบ ระบบการขนส่ง หรือค้นหา และช่วยเหลือหลังจากภัยพิบัติขนาดใหญ่ แม้ปัญหาที่สามารถจัดการกับหุ่นยนต์หลายทักษะเดียวอาจได้รับประโยชน์จากการใช้งานอื่นของทีมหุ่นยนต์ เนื่องจากเสถียรภาพและความน่าเชื่อถือมักจะสามารถเพิ่มได้ โดยรวมหุ่นยนต์หลายทีละน้อยแข็ง และเชื่อถือได้ [3] สามารถหาตัวอย่างที่คล้ายกันในการทำงานของมนุษย์: หลายคนในรายการจะย้ายเป็นกลุ่ม จากแหล่งน้ำกับไฟ ได้เร็วขึ้น และ มีความพยายามน้อยละกัน ยัง ถ้าหนึ่งหรือหลายบุคคลออกจากทีม งานยังคงมีดำเนินการ โดยคนที่เหลืออยู่ แม้ว่าช้าก่อน อีกตัวอย่างหนึ่งคือ การเฝ้าระวังของพื้นที่ขนาดใหญ่หลายคน ถ้าเพียงพอประสานงาน ทีมจะสามารถทำงานได้เร็วขึ้น และ ด้วยต้นทุนที่ลดลงกว่าคนเดียวดำเนินงานทั้งหมด โดยเฉพาะอย่างยิ่งหากต้นทุนย้ายไประยะใหญ่ห้ามปราม ลำดับงานโด เมน กระจายการตรวจ และการดำเนินการ และความเข้าใจสังคมและชีวิตศาสตร์ใหญ่มีข้อได้เปรียบอื่น ๆ ที่สามารถนำมาศึกษาและใช้นาง [22]

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ระบบ Multi-หุ่นยนต์ (MRS) จะกลายเป็นหนึ่งในพื้นที่ที่สำคัญที่สุดของการวิจัยในวิทยาการหุ่นยนต์เนื่องจากลักษณะที่ท้าทายของการวิจัยที่เกี่ยวข้องและเพื่อการใช้งานที่มีศักยภาพหลายพื้นที่ดังกล่าวเป็นเครือข่ายเซ็นเซอร์ตนเองสร้างการเฝ้าระวังการขนส่งของวัตถุขนาดใหญ่ อากาศและการตรวจสอบมลพิษใต้การตรวจสอบไฟป่า, ระบบการขนส่งหรือการค้นหาและกู้ภัยหลังจากที่เกิดภัยพิบัติขนาดใหญ่ แม้ปัญหาที่สามารถจัดการกับหุ่นยนต์หลายฝีมือเดียวอาจได้รับประโยชน์จากการใช้ทางเลือกของทีมงานหุ่นยนต์เนื่องจากความทนทานและความน่าเชื่อถือที่มักจะสามารถเพิ่มขึ้นโดยการรวมหุ่นยนต์ที่มีหลายทีละน้อยที่แข็งแกร่งและเชื่อถือได้ [3] หนึ่งสามารถหาตัวอย่างที่คล้ายกันในการทำงานของมนุษย์หลายคนที่อยู่ในสายสามารถที่จะย้ายถังจากแหล่งน้ำที่จะเกิดไฟไหม้ได้เร็วขึ้นและมีความพยายามของแต่ละบุคคลน้อย นอกจากนี้ถ้าหนึ่งหรือมากกว่าหนึ่งของบุคคลที่ออกจากทีมงานยังคงสามารถทำได้โดยที่เหลือแม้ว่าช้ากว่าก่อน อีกตัวอย่างหนึ่งคือการเฝ้าระวังของพื้นที่ขนาดใหญ่หลายคน หากมีการประสานงานอย่างเพียงพอทีมจะสามารถดำเนินงานได้เร็วขึ้นและมีค่าใช้จ่ายที่ลดลงกว่าคนเพียงคนเดียวการดำเนินงานทั้งหมดโดยเฉพาะถ้าค่าใช้จ่ายในการเคลื่อนย้ายในระยะทางที่มีขนาดใหญ่เป็นที่ต้องห้าม อันดับที่มีขนาดใหญ่ของโดเมนงานการตรวจวัดการกระจายและการกระทำและความเข้าใจในสังคมศาสตร์และการใช้ชีวิตที่เป็นประโยชน์อื่น ๆ ที่สามารถนำมาโดยการศึกษาและการใช้ MRS [22]

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หลายระบบหุ่นยนต์ ( นาง ) เป็นหนึ่งในพื้นที่ที่สำคัญที่สุดของงานวิจัยทางด้านหุ่นยนต์ เนื่องจากธรรมชาติของความท้าทายที่เกี่ยวข้องกับการวิจัยและศักยภาพการใช้งานหลายพื้นที่ เช่น เครือข่ายเฝ้าระวังตนเองสร้างเซ็นเซอร์ การขนส่งของวัตถุขนาดใหญ่ อากาศและการเฝ้าระวังมลพิษในน้ำ ระบบการขนส่ง การตรวจหาไฟป่าหรือการค้นหาและกู้ภัยหลังภัยพิบัติขนาดใหญ่ แม้ปัญหาที่สามารถจัดการเดียวหลายฝีมือหุ่นยนต์อาจได้รับประโยชน์จากการใช้ทางเลือกของทีมหุ่นยนต์ เนื่องจากความทนทานและความน่าเชื่อถือมักจะสามารถเพิ่มขึ้นโดยการรวมหุ่นยนต์หลายแบบน้อยที่แข็งแกร่งและเชื่อถือได้ [ 3 ] หนึ่งสามารถหาตัวอย่างที่คล้ายกันในการทำงานของมนุษย์หลายคนในบรรทัดจะสามารถย้ายถัง , จากแหล่ง น้ำ ไฟ ได้เร็วขึ้น และมีความพยายามส่วนบุคคลน้อย นอกจากนี้ ถ้าหนึ่งหรือมากกว่าของบุคคลออกจากทีม งานก็จะสำเร็จ โดยคนที่เหลือ แม้จะช้าลงกว่าเดิม อีกตัวอย่างหนึ่งคือ การเฝ้าระวังพื้นที่ขนาดใหญ่จากหลายๆคน ถ้าประสานงานกันอย่างเพียงพอทีมสามารถทำงานได้เร็วขึ้นและลดต้นทุนมากกว่าคนโสด การดําเนินงานทั้งหมด โดยเฉพาะถ้าต้นทุนของการย้ายระยะทางขนาดใหญ่จะห้ามปราม การจัดอันดับขนาดใหญ่ของโดเมนงานกระจายการตรวจจับ และการกระทำ และความเข้าใจในวิทยาศาสตร์สังคมและมีข้อดีอื่น ๆที่สามารถนำมาโดยการศึกษาและการใช้นาง [ 22 ]