Industrial Robot for Amazon Picking

Industrial Robot for Amazon Picking Challenge
NMMI can be exploited in applications like industrial scenarios. One example is the structure we present here.

It consists of a 3 DoF cartesian structure. On the last linear guidance, a 3 DoF arm composed by Qbmoves Maker Pro has been attached to accurately orientate the Pisa/IIT SoftHand used as end effector. This robot is able to recognize and grab objects of different shapes in a partially unstructured environment, as a warehouse.

Particularly this robot was designed to participate in the Amazon Picking Challenge. Thanks to the combination of the adaptivity of the hand and the compliant behavior on the arm, the robot is able to grab different objects being robust to uncertainties in the objects shape or in the scenario. In Fig. 12 some snapshots show a sequence of motions of the structure during the
operation.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสำหรับ Amazon ที่ท้าทายการเบิกสินค้าNMMI สามารถใช้ประโยชน์ในการใช้งานเช่นสถานการณ์อุตสาหกรรม ตัวอย่างหนึ่งคือ โครงสร้างที่เรานำเสนอที่นี่ ประกอบด้วยโครงสร้างคาร์ทีเซียน DoF 3 ในคำแนะนำเชิงเส้นสุดท้าย แขน DoF 3 ประกอบ ด้วย Qbmoves Maker Pro แนบกับ SoftHand ปิ ซา/IIT ที่เป็นจบฟเฟกที่ปรับทิศทางถูกต้อง หุ่นยนต์นี้สามารถจดจำ และคว้าวัตถุรูปร่างแตกต่างกันในสภาพแวดล้อมไม่มีโครงสร้างบางส่วน เป็นคลังสินค้าได้โดยเฉพาะอย่างยิ่งหุ่นยนต์นี้ถูกออกแบบให้มีส่วนร่วมในความท้าทายการเบิกสินค้าของ Amazon จากการรวมกันของ adaptivity ของลักษณะการทำงานสอดคล้องกับที่แขนและมือ หุ่นยนต์ไม่สามารถที่จะคว้าวัตถุอื่นแข็งแกร่งกับความไม่แน่นอน ในรูปร่างของวัตถุ หรือสถานการณ์ ในรูป 12 สแนปช็อตบางอย่างแสดงลำดับการเคลื่อนไหวของโครงสร้างในระหว่างการการดำเนินงาน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสำหรับ Amazon หยิบท้าทาย
NMMI สามารถใช้ประโยชน์ในการใช้งานเช่นสถานการณ์อุตสาหกรรม ตัวอย่างหนึ่งคือโครงสร้างที่เรานำเสนอที่นี่

มันประกอบด้วยโครงสร้าง Cartesian 3 อานนท์ เกี่ยวกับคำแนะนำเชิงเส้นที่ผ่านมา 3 อานนท์แขนแต่งโดย Qbmoves โปร Maker ได้รับที่แนบมาได้อย่างถูกต้องปรับปิซา / ไอไอที SoftHand ใช้เป็น effector สิ้น หุ่นยนต์นี้จะสามารถรับรู้และคว้าวัตถุรูปร่างแตกต่างกันในสภาพแวดล้อมที่ไม่มีโครงสร้างบางส่วนเป็นโกดัง

โดยเฉพาะอย่างยิ่งหุ่นยนต์นี้ถูกออกแบบมาเพื่อมีส่วนร่วมในการหยิบท้าทาย Amazon ขอขอบคุณที่รวมกันของการปรับตัวของมือและพฤติกรรมที่สอดคล้องบนแขนของหุ่นยนต์จะสามารถคว้าวัตถุที่แตกต่างเป็นที่มีประสิทธิภาพเพื่อความไม่แน่นอนในรูปทรงที่วัตถุหรือในสถานการณ์ ในรูป 12 ภาพรวมบางส่วนแสดงลำดับของการเคลื่อนไหวของโครงสร้างในระหว่าง
การดำเนินการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสำหรับ Amazon รับความท้าทายnmmi สามารถใช้ประโยชน์ในการใช้งาน เช่น สถานการณ์อุตสาหกรรม ตัวอย่างหนึ่งคือโครงสร้างที่เรานำเสนอที่นี่ประกอบด้วย 3 DOF ของโครงสร้าง ในแนวทางเชิงเส้นสุดท้าย 3 DOF แขนแต่งโดย qbmoves Maker Pro มีแนบถูกต้องจัดวางปิซา / IIT softhand ใช้เป็นจบโต้ง . หุ่นยนต์นี้สามารถรับรู้และหยิบของรูปร่างที่แตกต่างกันในสภาพแวดล้อมที่ไม่มีโครงสร้างบางส่วนเป็นโกดังโดยหุ่นยนต์ตัวนี้ถูกออกแบบมาเพื่อเข้าร่วมใน Amazon รับความท้าทาย ขอบคุณกับการรวมกันของ adaptivity ของมือ และพฤติกรรมที่สอดคล้องกับแขน หุ่นยนต์จะสามารถคว้าวัตถุที่แตกต่างกันที่แข็งแกร่งกับความไม่แน่นอนในวัตถุรูปร่างหรือในสถานการณ์ ในรูปที่ 12 บางภาพรวมแสดงลำดับของการเคลื่อนไหวของโครงสร้างระหว่างการดําเนินงาน