- ข้อความ
- ประวัติศาสตร์
Abstract—This paper discusses a rem
Abstract—This paper discusses a remote control system of
home electrical appliances using speech recognition. It is very
convenient system for not only visual-impaired people but also
elderly people to control household appliances based on the
speech commands. The goal of our system is that the many
kinds of household appliances such as television, video recorder
and air conditioner are controlled based on the speech
commands. The feature of our remote control system is that the
system has human friendly interface just as persons
communicate with each other. When the system did not
recognize a person’s speech command, the system asks once
more for a speech command to repeat what a person said. The
experimental results for our system have clarified its
effectiveness.
I. INTRODUCTION
Nowadays, many kinds of wireless remote controllers of
home electrical appliances are used in daily life. One of
inconvenient operation for the visual-impaired or elderly
people is the recognition of the wireless remote controllers.
For example, it is difficult for visual-impaired people to select
the target controller in many kinds of controllers since the
controllers resemble closely in appearance. It becomes
complicated for elderly people to use the remote controller
along with a high technology of the electronics devices. This
paper provides the remote control system of home electrical
appliances using speech recognition. The goal of our system is
that the many kinds of household appliances such as
television, video recorder and air conditioner are controlled
based on the speech commands. It is very convenient system
for not only visual-impaired people but also elderly people to
control household appliances based on the speech commands.
The speech recognition is very useful for the visual-impaired
people to control many kinds of devices. Anyone can operate
devices with easy by giving commands to the device by using
speech commands, just as people communicate each other.
The intelligent robotic wheelchair with human friendly
interface employed speech commands has been developed
[1],[2].The voice controller that can operate a robot by a voice
N. Kawarazaki and Tadashi Yoshidome are with the Kanagawa Institute
of Technology, Shimo-Ogino 1030 Atsugi, Kanagawa, 243-0292r, Japan
(corresponding author to provide phone: +81-46-291-3150; fax:
+81-46-291-3150; e-mail: kawara@ rm.kanagawa-it.ac.jp).
instruction using fuzzy control method was presented [3]. An
intelligent manipulator system using gesture and speech
commands has been developed [4]. A wireless remote control
system of household appliances using speech recognition and
image processing has been developed [5],[6].
The aim of our system is to get people to entertain friendly
feelings toward the system. What makes our remote control
system unique is that the system interacts with people in the
same way as people do. When the system did not recognize a
person’s speech command, the system asks once more for a
speech command to repeat what a person said. The
experimental results for our system have clarified its
effectiveness.
II. REMOTE CONTROL SYSTEM USING SPEECH RECOGNITION
Our remote control system is composed of the
programmable multi remote controller (PMRC), a PC, a
microphone and a speaker. Since all devices of our system are
products, people can get these devices easily. The PMRC
(Nandemo-IR, Techno Tool Co.Ltd. [7]) used here can
memorize the functions of many remote controllers. The
household appliances are controlled based on the infrared
ray’s signal from the PMRC. Since the PMRC has many
LEDs around the body, infrared ray’s signal is sent through
the whole direction. Then a person doesn’t need to consider
the position of the PMRC. The structure of our remote control
system is shown in Figure.1.
Figure 1. Structure of remote control system
Remote Control System of Home Electrical Appliances
Using Speech Recognition
Noriyuki Kawarazaki and Tadashi Yoshidome
PC
Microphone
Speaker
PMRC
8th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
August 20-24, 2012, Seoul, Korea
978-1-4673-0430-6/12/$31.00 ©2012 IEEE 761
A concept of our remote control system is shown in
Figure.2. When a person gives the speech command to the
system, the PMRC transmits the infrared ray’s signal to the
electric appliance. Then system gives the voice synthesis
message to the operator.
Figure 2. Remote control system using speech recognition
III. HUMAN FRIENDLY INTERFACE OF THE SYSTEM
The feature of our remote control system is that the system
has human friendly interface just as persons communicate
with each other. For example, when the system did not
recognize a person’s speech command, the system asks once
more for a voice command to repeat what a person said. We
designed and produced the remote control system in order to
realize the human friendly interface.
A. Speech command based on a sentence
We define several speech commands for the remote
control operations based on sentences so as to have a human
friendly interface in the system. We use the voice recognition
software (Julius [8] ) and a morphological analysis software
(Mecab [9]) in order to recognize the speech commands based
on the sentence. “Julius” is a famous speech recognition free
software for researchers. “Mecab” segments Japanese
sentences into morpheme sequences and analyses according
to part of speech. The remote control system creates the
control command for a home electrical appliance based on a
verb and a noun in the speech command sentence. For
example a person gives speech command “terebi o tsukeru
(turn on a TV)” to the system, the system determines the target
words (terun on , TV) in the sentence and transmits the
infrared ray’s signal to the electric appliance. The speech
commands for television control are shown in Table1. The
speech synthesis message gives to a person when the speech
command is recognized correctly. A structure of Speech
recognition software is shown in Figure.3.
Figure 3. Structure of Speech recognition software
Table 1. Speech Commands for television
Speech Command
(Japanese) Control Command
tsukeru turn on
kesu turn off
terebi wo tsukeru turn on a TV
terebi wo kiru turn off a TV
onnryou wo ageru higher the volume
onnryou wo sageru lower the volume
cyanneru N(1-12) turn on Channel N(1-12)
Figure 4. Concept of asking function
B. Asking unknown command to repeat a person
The speech recognition rate of a sentence is lower
compared with a word. Therefore we designed and produced
an asking function in our system. The concept of the asking
function is shown in Figure.4. When the system doesn’t
recognize a speech command, the system asks once more for a
person to repeat what he/she said. The asking function is a
Microphone
PMRC
Speaker
PC
Home
Appliance
762
human friendly interface just as persons communicate with
each other.
C. Display based on a facial expression
The voice synthesis message gives to the operator when
the voice instruction is recognized correctly, since this system
is assuming the visually-impaired person's use. However,
since the feature of our system is to get elderly person to
entertain friendly feelings toward the system, we designed the
display of our system based on the facial expressions. As
shown in Figure.5(a)-(d), the system shows state of
recognition based on the picture of facial expression.
Figure.5(a) shows that the system waits for a speech
command input. Figure.5(b) shows that the system recognizes
the speech command correctly. When the system doesn’t
recognize the speech command, the picture of the display is
changed to Figure5 (c). When the system asks once more for
a person, the picture of the display is changed to Figure.5(d).
(a) State of waiting
(b) State of recognition
(c) State of unknown
(d) State of asking
Figure.5 Display of the system
IV. EXPERIMENTAL RESULTS
Experiment of speech recognition
We made several experiments of speech recognition in
order to check the influence of the environmental noise.
Subject number one. The subject in experiment was
university student (Japanese, man 22 years old). The Subject
was tested for the speech command “television” 20 times in
the three cases of environmental sound levels.
Case 1: silence 45[dB]
Case 2: a little noisy 50[dB]
Case 3: noisy 60[dB]
The speech commands were recognized correctly in all cases
of the environmental sound levels.
Performance test of the system
We made several performance tests in order to clarify the
effectiveness of our system. We define five speech commands
which are words or sentences. Subjects number five. All
subjects in experiments were university students (Japanese,
men 22—24 years of age). Each subject was tested for each
speech command 20 times without the asking function. In
experiments, sound level of environment was 50 [dB]. The
situation of the experiment is shown in Figure.6. The speech
command recognition rates are shown in Table 2. The average
recognition rate was 60%. The reason of the failure is
misunderstanding of the speech command based on a
sentence.
Figure.6 Situation of the experiment
Table 2. Speech command recognition rate
TV
PMRC
PC
Speaker Microphone
Speech
Command
terebi
(television)
tsukeru
(turn on)
kiru (turn
off)
terebi wo
tsukeru
(turn on a
TV)
bideo wo
tsukeru
(turn on a
VTR)
Subject A 90% 0% 70% 15% 20%
Subject B 100% 30% 20% 65% 75%
Subject C 100% 50% 75% 75% 95%
Subject D 90% 60% 75% 15% 90%
Subject E 95% 25% 85% 10% 75%
Average 95% 33% 65% 36% 71%
Total Av. 60%
Recognition result
Speech command
763
V. CONCLUSION
We have developed a remote control system of home
electrical appliances using speech recognition. Our remote
control system is composed of the programmable multi
remote controller, a PC, a microphone and a speaker. Since
all devices of our system are products, people can get these
devices easily. In our system when the human gives speech
commands to the computer, the remote controller sends the
infrared ray’s sig
home electrical appliances using speech recognition. It is very
convenient system for not only visual-impaired people but also
elderly people to control household appliances based on the
speech commands. The goal of our system is that the many
kinds of household appliances such as television, video recorder
and air conditioner are controlled based on the speech
commands. The feature of our remote control system is that the
system has human friendly interface just as persons
communicate with each other. When the system did not
recognize a person’s speech command, the system asks once
more for a speech command to repeat what a person said. The
experimental results for our system have clarified its
effectiveness.
I. INTRODUCTION
Nowadays, many kinds of wireless remote controllers of
home electrical appliances are used in daily life. One of
inconvenient operation for the visual-impaired or elderly
people is the recognition of the wireless remote controllers.
For example, it is difficult for visual-impaired people to select
the target controller in many kinds of controllers since the
controllers resemble closely in appearance. It becomes
complicated for elderly people to use the remote controller
along with a high technology of the electronics devices. This
paper provides the remote control system of home electrical
appliances using speech recognition. The goal of our system is
that the many kinds of household appliances such as
television, video recorder and air conditioner are controlled
based on the speech commands. It is very convenient system
for not only visual-impaired people but also elderly people to
control household appliances based on the speech commands.
The speech recognition is very useful for the visual-impaired
people to control many kinds of devices. Anyone can operate
devices with easy by giving commands to the device by using
speech commands, just as people communicate each other.
The intelligent robotic wheelchair with human friendly
interface employed speech commands has been developed
[1],[2].The voice controller that can operate a robot by a voice
N. Kawarazaki and Tadashi Yoshidome are with the Kanagawa Institute
of Technology, Shimo-Ogino 1030 Atsugi, Kanagawa, 243-0292r, Japan
(corresponding author to provide phone: +81-46-291-3150; fax:
+81-46-291-3150; e-mail: kawara@ rm.kanagawa-it.ac.jp).
instruction using fuzzy control method was presented [3]. An
intelligent manipulator system using gesture and speech
commands has been developed [4]. A wireless remote control
system of household appliances using speech recognition and
image processing has been developed [5],[6].
The aim of our system is to get people to entertain friendly
feelings toward the system. What makes our remote control
system unique is that the system interacts with people in the
same way as people do. When the system did not recognize a
person’s speech command, the system asks once more for a
speech command to repeat what a person said. The
experimental results for our system have clarified its
effectiveness.
II. REMOTE CONTROL SYSTEM USING SPEECH RECOGNITION
Our remote control system is composed of the
programmable multi remote controller (PMRC), a PC, a
microphone and a speaker. Since all devices of our system are
products, people can get these devices easily. The PMRC
(Nandemo-IR, Techno Tool Co.Ltd. [7]) used here can
memorize the functions of many remote controllers. The
household appliances are controlled based on the infrared
ray’s signal from the PMRC. Since the PMRC has many
LEDs around the body, infrared ray’s signal is sent through
the whole direction. Then a person doesn’t need to consider
the position of the PMRC. The structure of our remote control
system is shown in Figure.1.
Figure 1. Structure of remote control system
Remote Control System of Home Electrical Appliances
Using Speech Recognition
Noriyuki Kawarazaki and Tadashi Yoshidome
PC
Microphone
Speaker
PMRC
8th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
August 20-24, 2012, Seoul, Korea
978-1-4673-0430-6/12/$31.00 ©2012 IEEE 761
A concept of our remote control system is shown in
Figure.2. When a person gives the speech command to the
system, the PMRC transmits the infrared ray’s signal to the
electric appliance. Then system gives the voice synthesis
message to the operator.
Figure 2. Remote control system using speech recognition
III. HUMAN FRIENDLY INTERFACE OF THE SYSTEM
The feature of our remote control system is that the system
has human friendly interface just as persons communicate
with each other. For example, when the system did not
recognize a person’s speech command, the system asks once
more for a voice command to repeat what a person said. We
designed and produced the remote control system in order to
realize the human friendly interface.
A. Speech command based on a sentence
We define several speech commands for the remote
control operations based on sentences so as to have a human
friendly interface in the system. We use the voice recognition
software (Julius [8] ) and a morphological analysis software
(Mecab [9]) in order to recognize the speech commands based
on the sentence. “Julius” is a famous speech recognition free
software for researchers. “Mecab” segments Japanese
sentences into morpheme sequences and analyses according
to part of speech. The remote control system creates the
control command for a home electrical appliance based on a
verb and a noun in the speech command sentence. For
example a person gives speech command “terebi o tsukeru
(turn on a TV)” to the system, the system determines the target
words (terun on , TV) in the sentence and transmits the
infrared ray’s signal to the electric appliance. The speech
commands for television control are shown in Table1. The
speech synthesis message gives to a person when the speech
command is recognized correctly. A structure of Speech
recognition software is shown in Figure.3.
Figure 3. Structure of Speech recognition software
Table 1. Speech Commands for television
Speech Command
(Japanese) Control Command
tsukeru turn on
kesu turn off
terebi wo tsukeru turn on a TV
terebi wo kiru turn off a TV
onnryou wo ageru higher the volume
onnryou wo sageru lower the volume
cyanneru N(1-12) turn on Channel N(1-12)
Figure 4. Concept of asking function
B. Asking unknown command to repeat a person
The speech recognition rate of a sentence is lower
compared with a word. Therefore we designed and produced
an asking function in our system. The concept of the asking
function is shown in Figure.4. When the system doesn’t
recognize a speech command, the system asks once more for a
person to repeat what he/she said. The asking function is a
Microphone
PMRC
Speaker
PC
Home
Appliance
762
human friendly interface just as persons communicate with
each other.
C. Display based on a facial expression
The voice synthesis message gives to the operator when
the voice instruction is recognized correctly, since this system
is assuming the visually-impaired person's use. However,
since the feature of our system is to get elderly person to
entertain friendly feelings toward the system, we designed the
display of our system based on the facial expressions. As
shown in Figure.5(a)-(d), the system shows state of
recognition based on the picture of facial expression.
Figure.5(a) shows that the system waits for a speech
command input. Figure.5(b) shows that the system recognizes
the speech command correctly. When the system doesn’t
recognize the speech command, the picture of the display is
changed to Figure5 (c). When the system asks once more for
a person, the picture of the display is changed to Figure.5(d).
(a) State of waiting
(b) State of recognition
(c) State of unknown
(d) State of asking
Figure.5 Display of the system
IV. EXPERIMENTAL RESULTS
Experiment of speech recognition
We made several experiments of speech recognition in
order to check the influence of the environmental noise.
Subject number one. The subject in experiment was
university student (Japanese, man 22 years old). The Subject
was tested for the speech command “television” 20 times in
the three cases of environmental sound levels.
Case 1: silence 45[dB]
Case 2: a little noisy 50[dB]
Case 3: noisy 60[dB]
The speech commands were recognized correctly in all cases
of the environmental sound levels.
Performance test of the system
We made several performance tests in order to clarify the
effectiveness of our system. We define five speech commands
which are words or sentences. Subjects number five. All
subjects in experiments were university students (Japanese,
men 22—24 years of age). Each subject was tested for each
speech command 20 times without the asking function. In
experiments, sound level of environment was 50 [dB]. The
situation of the experiment is shown in Figure.6. The speech
command recognition rates are shown in Table 2. The average
recognition rate was 60%. The reason of the failure is
misunderstanding of the speech command based on a
sentence.
Figure.6 Situation of the experiment
Table 2. Speech command recognition rate
TV
PMRC
PC
Speaker Microphone
Speech
Command
terebi
(television)
tsukeru
(turn on)
kiru (turn
off)
terebi wo
tsukeru
(turn on a
TV)
bideo wo
tsukeru
(turn on a
VTR)
Subject A 90% 0% 70% 15% 20%
Subject B 100% 30% 20% 65% 75%
Subject C 100% 50% 75% 75% 95%
Subject D 90% 60% 75% 15% 90%
Subject E 95% 25% 85% 10% 75%
Average 95% 33% 65% 36% 71%
Total Av. 60%
Recognition result
Speech command
763
V. CONCLUSION
We have developed a remote control system of home
electrical appliances using speech recognition. Our remote
control system is composed of the programmable multi
remote controller, a PC, a microphone and a speaker. Since
all devices of our system are products, people can get these
devices easily. In our system when the human gives speech
commands to the computer, the remote controller sends the
infrared ray’s sig
0/5000
นามธรรมซึ่งเอกสารนี้กล่าวถึงระบบควบคุมระยะไกลบ้านเครื่องใช้ไฟฟ้าโดยใช้การรู้จำเสียง น่ารักมากระบบสะดวกสำหรับคนไม่เฉพาะ visual ขาด แต่ยังผู้สูงอายุคนควบคุมเครื่องใช้ไฟฟ้าในครัวเรือนตามคำสั่งเสียง เป้าหมายของระบบของเราเป็นจำนวนมากชนิดของเครื่องใช้ในครัวเรือนเช่นโทรทัศน์ วีดีโอและควบคุมเครื่องปรับอากาศตามการออกเสียงคำสั่ง ลักษณะการทำงานของระบบควบคุมระยะไกลของเราคือการระบบมีมนุษย์อินเทอร์เฟซที่เป็นมิตรก็คนสื่อสารกัน เมื่อระบบไม่จดจำคำสั่งของผู้พูด ระบบจะถามครั้งเดียวเพิ่มเติมสำหรับคำสั่งเสียงเพื่อทำซ้ำผู้ใดกล่าว ที่ผลการทดลองในระบบของเราได้ละเอียดของประสิทธิผลI. บทนำตัวควบคุมระยะไกลแบบไร้สายของวันนี้ หลายชนิดเครื่องใช้ไฟฟ้าภายในบ้านที่ใช้ในชีวิตประจำวัน หนึ่งการดำเนินการไม่สะดวกสำหรับความบกพร่องทาง ด้าน visual หรือสูงอายุคนเป็นการรับรู้ของตัวควบคุมระยะไกลแบบไร้สายตัวอย่าง เป็นคนที่ความบกพร่องทางด้าน visual เมื่อต้องการเลือกควบคุมเป้าหมายในหลายชนิดของตัวควบคุมตั้งแต่การตัวควบคุมมีลักษณะอย่างใกล้ชิดในลักษณะ จะกลายเป็นซับซ้อนสำหรับผู้สูงอายุเพื่อใช้ควบคุมระยะไกลด้วยเทคโนโลยีชั้นสูงของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ นี้กระดาษมีระบบรีโมทคอนโทรลไฟฟ้าบ้านเครื่องใช้ไฟฟ้าในการใช้การรู้จำเสียง เป้าหมายของระบบของเราคือที่หลาย ๆ ชนิดของเครื่องใช้ในครัวเรือนเช่นโทรทัศน์ วีดีโอ และเครื่องปรับอากาศจะถูกควบคุมตามคำสั่งคำพูด เป็นระบบที่สะดวกมากไม่เพียงแต่คนที่มีความบกพร่องทางด้าน visual แต่ยังผู้สูงอายุควบคุมเครื่องใช้ไฟฟ้าในครัวเรือนตามคำสั่งคำพูดรู้เป็นประโยชน์อย่างมากสำหรับการ visual ขาดคนในการควบคุมอุปกรณ์ได้หลายชนิด ทุกคนสามารถทำงานอุปกรณ์มีง่าย โดยออกคำสั่งไปยังอุปกรณ์โดยใช้คำสั่งเสียง เพียงเป็นคนสื่อสารกันรถเข็นหุ่นยนต์อัจฉริยะ ด้วยเป็นมิตรกับมนุษย์อินเทอร์เฟซที่ทำงานคำสั่งเสียงได้รับการพัฒนา[1], [2]ควบคุมเสียงที่สามารถใช้หุ่นยนต์ โดยเสียงN. Kawarazaki และ Tadashi Yoshidome มี สถาบันคานางาวะเทคโนโลยี Atsugi Shimo Ogino 1030 คานางาวะ 243-0292r ญี่ปุ่น(ผู้เขียนสอดคล้องกันเพื่อให้โทรศัพท์: +81-46-291-3150 โทรสาร:+ 81-46-291-3150 อีเมล์: kawara @ rm.kanagawa-it.ac.jp)คำแนะนำในการใช้วิธีการควบคุมที่ชัดเจนที่แสดง [3] มีระบบอัจฉริยะ manipulator ใช้ท่าทางและคำพูดคำสั่งได้รับการพัฒนาแล้ว [4] รีโมทไร้สายระบบของเครื่องใช้ในครัวเรือนโดยใช้การรู้จำเสียง และการประมวลผลภาพได้รับการพัฒนาแล้ว [5] , [6]จุดมุ่งหมายของระบบของเราคือคนบันเทิงเดินทางสะดวกความรู้สึกต่อระบบ สิ่งที่ทำให้เราควบคุมระยะไกลเฉพาะระบบไม่ว่า ระบบโต้ตอบกับคนเหมือนเป็นคนทำ เมื่อระบบไม่รู้จักการคำสั่งของผู้พูด ระบบจะถามอีกครั้งสำหรับการคำสั่งเสียงผู้พูดซ้ำ ที่ผลการทดลองในระบบของเราได้ละเอียดของประสิทธิผลII การควบคุมระยะไกลระบบใช้การรู้จำเสียงระบบควบคุมระยะไกลของเราประกอบด้วยการหลายโปรแกรมควบคุมระยะไกล (PMRC), พีซี การไมโครโฟนและลำโพง เนื่องจากอุปกรณ์ทั้งหมดของระบบของเราผลิตภัณฑ์ คนจะได้รับอุปกรณ์เหล่านี้ได้อย่างง่ายดาย PMRC(Nandemo-IR เครื่องมือเทคโน Co.Ltd สามารถใช้นี่ [7])จดจำฟังก์ชันของหลายตัวควบคุมระยะไกล ที่ควบคุมเครื่องใช้ไฟฟ้าในครัวเรือนโดยใช้อินฟราเรดสัญญาณของแสงจากการ PMRC เนื่องจาก PMRC มีจำนวนมากไฟ Led รอบ ๆ ตัว ส่งผ่านสัญญาณอินฟราเรดเรย์ทิศทางทั้งหมด แล้ว คนไม่จำเป็นต้องพิจารณาตำแหน่งของ PMRC โครงสร้างของรีโมทของเราระบบจะแสดงใน Figure.1รูปที่ 1 โครงสร้างของระบบควบคุมระยะไกลระบบรีโมทคอนโทรลของเครื่องใช้ไฟฟ้าภายในบ้านใช้การรู้จำเสียงNoriyuki Kawarazaki และ Tadashi YoshidomeพีซีไมโครโฟนลำโพงPMRCประชุมนานาชาติ IEEE 8 งานวิทยาศาสตร์และวิศวกรรม20 สิงหาคม-24, 2012 โซล เกาหลี© 2012 IEEE 978-1-4673-0430-6/12/$31.00 761แสดงแนวคิดของระบบควบคุมระยะไกลของเราFigure.2. เมื่อคำพูดเพื่อให้ผู้ระบบ PMRC การส่งผ่านสัญญาณของแสงอินฟราเรดไปอุปกรณ์ไฟฟ้า แล้วทำให้การสังเคราะห์เสียงข้อความการดำเนินการรูปที่ 2 ระบบควบคุมระยะไกลโดยใช้การรู้จำเสียงIII. บุคคลติดต่อเป็นมิตรของระบบลักษณะการทำงานของระบบควบคุมระยะไกลของเราคือระบบมีอินเตอร์เฟซเป็นมนุษย์เหมือนคนสื่อสารกัน ตัวอย่าง เมื่อระบบไม่จดจำคำสั่งของผู้พูด ระบบจะถามครั้งเดียวเพิ่มเติมสำหรับคำสั่งเสียงเพื่อทำซ้ำผู้ใดกล่าว เรารีโมทควบคุมระบบเพื่อออกแบบ และผลิตรู้ว่าอินเทอร์เฟซที่เป็นมนุษย์คำสั่ง A. คำพูดตามประโยคเรากำหนดคำพูดหลายคำสั่งสำหรับรีโมทการดำเนินงานควบคุมตามประโยคเพื่อให้มีมนุษย์อินเตอร์เฟซที่เป็นมิตรในระบบ เราใช้การรู้จำเสียงการวิเคราะห์ของซอฟต์แวร์และซอฟต์แวร์ (จูเลีย [8])(Mecab [9]) เพื่อจดจำคำสั่งเสียงที่ใช้ในประโยค "จูเลีย" เป็นมีชื่อเสียงรู้ฟรีซอฟต์แวร์สำหรับนักวิจัย "Mecab" ส่วนภาษาญี่ปุ่นประโยคเป็น morpheme ลำดับและวิเคราะห์ตามเพื่อเป็นส่วนหนึ่งของประโยค สร้างระบบควบคุมระยะไกลควบคุมอุปกรณ์ไฟฟ้าภายในบ้านตามคำสั่งคำกริยาและคำนามในประโยคคำสั่งคำพูด สำหรับตัวอย่างผู้ให้เสียงสั่ง "terebi o tsukeru(เปิดโทรทัศน์) "ระบบ ระบบการกำหนดเป้าหมายคำ (terun บน ทีวี) ในประโยค และส่งสัญญาณอินฟราเรดเรย์ไปอุปกรณ์ไฟฟ้า การออกเสียงมีแสดงคำสั่งสำหรับควบคุมโทรทัศน์ใน Table1 ที่เสียงสังเคราะห์ข้อความให้คนเมื่อการออกเสียงคำสั่งมีการรับรู้อย่างถูกต้อง โครงสร้างของคำพูดซอฟต์แวร์การจดจำจะแสดงใน Figure.3รูปที่ 3 โครงสร้างของซอฟต์แวร์การรู้จำเสียงตารางที่ 1 คำสั่งเสียงสำหรับโทรทัศน์คำสั่งเสียง(ภาษาญี่ปุ่น) คำสั่งควบคุมเปิด tsukerukesu ปิดเปิดใช้ terebi wo tsukeru ทีวีterebi wo kiru ปิดทีวีonnryou wo ageru สูงปริมาณonnryou wo sageru ลดระดับเสียงcyanneru N(1-12) เปิดช่อง N(1-12)รูปที่ 4 แนวคิดของฟังก์ชันการสอบถามB. ขอให้รู้จักคำสั่งซ้ำคนอัตราการรู้จำเสียงของประโยคจะต่ำกว่าเปรียบเทียบกับคำ ดังนั้นการที่เราออกแบบ และผลิตฟังก์ชันที่ถามในระบบของเรา แนวคิดของการถามฟังก์ชันจะปรากฏใน Figure.4 เมื่อระบบไม่จดจำคำสั่งเสียง ระบบจะถามอีกครั้งสำหรับการคนเขาพูดซ้ำ ฟังก์ชันถามเป็นไมโครโฟนPMRCลำโพงพีซีบ้านเครื่องใช้ไฟฟ้า762เป็นอินเตอร์เฟซของมนุษย์เพียงแค่เป็นคนที่สื่อสารกับกันและกันC. แสดงตามสีหน้าข้อความการสังเคราะห์เสียงให้ดำเนินการเมื่อคำสั่งเสียงเป็นที่รู้จักได้อย่างถูกต้อง ตั้งแต่ระบบนี้คือสมมติผู้พิการทางสายตาของผู้ใช้ อย่างไรก็ตามเนื่องจากลักษณะการทำงานของระบบของเราจะรับผู้สูงอายุบันเทิงความรู้สึกที่เป็นมิตรต่อระบบ เรามาแสดงระบบของเราตามนิพจน์หน้า เป็นแสดงใน Figure.5(a)-(d) ระบบแสดงสถานะของจำแนกตามภาพของสีหน้าFigure.5(a) แสดงว่า ระบบรอคำพูดคำสั่งที่ป้อน Figure.5(b) แสดงว่า ระบบรับรู้การออกเสียงคำสั่งได้อย่างถูกต้อง เมื่อระบบไม่จดจำคำสั่งเสียง รูปภาพของการแสดงเปลี่ยนเป็น Figure5 (c) เมื่อระบบขออีกครั้งคน ภาพการแสดงผลเปลี่ยนเป็น Figure.5(d)(ก) รัฐรอ(ข) สถานะของการรับรู้(ค) รัฐไม่รู้จัก(ง) สถานะของการขอแสดงผล Figure.5 ของระบบผล IV ทดลองการทดลองของการรู้จำเสียงเราทำการทดลองต่าง ๆ ของการรู้จำเสียงในใบสั่งตรวจสอบอิทธิพลของเสียงสิ่งแวดล้อมเรื่องเบอร์หนึ่ง หัวข้อในการทดลองได้นักศึกษามหาวิทยาลัย (ญี่ปุ่น ชายอายุ 22 ปี) ชื่อเรื่องได้รับการทดสอบสำหรับคำพูดคำสั่ง "โทรทัศน์" ครั้งที่ 20 ในกรณีที่สามของระดับเสียงสิ่งแวดล้อมกรณีที่ 1: ความเงียบ 45 [dB]กรณีที่ 2: น้อย 50 คะ [dB]กรณีที่ 3:60 คะ [dB]คำพูดได้รับรู้อย่างถูกต้องในทุกกรณีระดับเสียงสิ่งแวดล้อมการทดสอบประสิทธิภาพของระบบเราทำการทดสอบประสิทธิภาพการทำงานต่าง ๆ เพื่อชี้แจงการประสิทธิภาพของระบบของเรา เรากำหนดคำสั่งเสียงห้าซึ่งเป็นคำหรือประโยค เรื่องตัวเลขห้า ทั้งหมดในการทดลองมีนักศึกษามหาวิทยาลัย (ญี่ปุ่นชาย 22 — 24 ปี) ทดสอบแต่ละหัวข้อสำหรับแต่ละคำสั่งเสียง 20 เท่า โดยฟังก์ชันถาม ในทดลอง ระดับเสียงของสภาพแวดล้อมถูก 50 [dB] ที่สถานการณ์ของการทดลองจะแสดงใน Figure.6 การออกเสียงอัตราการรู้จำคำสั่งที่แสดงในตารางที่ 2 ค่าเฉลี่ย60% อัตราการรู้จำได้ เหตุผลของความล้มเหลวเข้าใจผิดคำพูดตามแบบประโยคFigure.6 สถานการณ์การทดลองตารางที่ 2 อัตราการรู้จำคำสั่งเสียงทีวีPMRCพีซีไมโครโฟนลำโพงคำพูดคำสั่งterebi(โทรทัศน์)tsukeru(เปิดบน)kiru (เปิดปิด)terebi wotsukeru(เปิดเป็นทีวี)bideo wotsukeru(เปิดเป็นVTR)เรื่อง A 90% 0% 70% 15% 20%เรื่อง B 100% 30% 20% 65% 75%เรื่อง C 100% 50% 75% 75% 95%เรื่อง D 90% 60% 75% 15% 90%เรื่อง E 95% 25% 85% 10% 75%เฉลี่ย 95% 33% 65% 36% 71%รวม Av. 60%ผลการรับรู้คำสั่งเสียง763V. บทสรุปเราได้พัฒนาระบบควบคุมระยะไกลบ้านเครื่องใช้ไฟฟ้าที่ใช้การรู้จำเสียง รีโมทของเราระบบควบคุมประกอบด้วยหลายโปรแกรมควบคุมระยะไกล เครื่องคอมพิวเตอร์ ไมโครโฟน และลำโพง ตั้งแต่อุปกรณ์ทั้งหมดของระบบของเราเป็นผลิตภัณฑ์ คนสามารถได้รับเหล่านี้อุปกรณ์ง่าย ๆ ระบบของเราเมื่อพูดให้มนุษย์ส่งคำสั่งไปยังคอมพิวเตอร์ ควบคุมระยะไกลsig ของเรด
การแปล กรุณารอสักครู่..
Abstract—This paper discusses a remote control system of
home electrical appliances using speech recognition. It is very
convenient system for not only visual-impaired people but also
elderly people to control household appliances based on the
speech commands. The goal of our system is that the many
kinds of household appliances such as television, video recorder
and air conditioner are controlled based on the speech
commands. The feature of our remote control system is that the
system has human friendly interface just as persons
communicate with each other. When the system did not
recognize a person’s speech command, the system asks once
more for a speech command to repeat what a person said. The
experimental results for our system have clarified its
effectiveness.
I. INTRODUCTION
Nowadays, many kinds of wireless remote controllers of
home electrical appliances are used in daily life. One of
inconvenient operation for the visual-impaired or elderly
people is the recognition of the wireless remote controllers.
For example, it is difficult for visual-impaired people to select
the target controller in many kinds of controllers since the
controllers resemble closely in appearance. It becomes
complicated for elderly people to use the remote controller
along with a high technology of the electronics devices. This
paper provides the remote control system of home electrical
appliances using speech recognition. The goal of our system is
that the many kinds of household appliances such as
television, video recorder and air conditioner are controlled
based on the speech commands. It is very convenient system
for not only visual-impaired people but also elderly people to
control household appliances based on the speech commands.
The speech recognition is very useful for the visual-impaired
people to control many kinds of devices. Anyone can operate
devices with easy by giving commands to the device by using
speech commands, just as people communicate each other.
The intelligent robotic wheelchair with human friendly
interface employed speech commands has been developed
[1],[2].The voice controller that can operate a robot by a voice
N. Kawarazaki and Tadashi Yoshidome are with the Kanagawa Institute
of Technology, Shimo-Ogino 1030 Atsugi, Kanagawa, 243-0292r, Japan
(corresponding author to provide phone: +81-46-291-3150; fax:
+81-46-291-3150; e-mail: kawara@ rm.kanagawa-it.ac.jp).
instruction using fuzzy control method was presented [3]. An
intelligent manipulator system using gesture and speech
commands has been developed [4]. A wireless remote control
system of household appliances using speech recognition and
image processing has been developed [5],[6].
The aim of our system is to get people to entertain friendly
feelings toward the system. What makes our remote control
system unique is that the system interacts with people in the
same way as people do. When the system did not recognize a
person’s speech command, the system asks once more for a
speech command to repeat what a person said. The
experimental results for our system have clarified its
effectiveness.
II. REMOTE CONTROL SYSTEM USING SPEECH RECOGNITION
Our remote control system is composed of the
programmable multi remote controller (PMRC), a PC, a
microphone and a speaker. Since all devices of our system are
products, people can get these devices easily. The PMRC
(Nandemo-IR, Techno Tool Co.Ltd. [7]) used here can
memorize the functions of many remote controllers. The
household appliances are controlled based on the infrared
ray’s signal from the PMRC. Since the PMRC has many
LEDs around the body, infrared ray’s signal is sent through
the whole direction. Then a person doesn’t need to consider
the position of the PMRC. The structure of our remote control
system is shown in Figure.1.
Figure 1. Structure of remote control system
Remote Control System of Home Electrical Appliances
Using Speech Recognition
Noriyuki Kawarazaki and Tadashi Yoshidome
PC
Microphone
Speaker
PMRC
8th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
August 20-24, 2012, Seoul, Korea
978-1-4673-0430-6/12/$31.00 ©2012 IEEE 761
A concept of our remote control system is shown in
Figure.2. When a person gives the speech command to the
system, the PMRC transmits the infrared ray’s signal to the
electric appliance. Then system gives the voice synthesis
message to the operator.
Figure 2. Remote control system using speech recognition
III. HUMAN FRIENDLY INTERFACE OF THE SYSTEM
The feature of our remote control system is that the system
has human friendly interface just as persons communicate
with each other. For example, when the system did not
recognize a person’s speech command, the system asks once
more for a voice command to repeat what a person said. We
designed and produced the remote control system in order to
realize the human friendly interface.
A. Speech command based on a sentence
We define several speech commands for the remote
control operations based on sentences so as to have a human
friendly interface in the system. We use the voice recognition
software (Julius [8] ) and a morphological analysis software
(Mecab [9]) in order to recognize the speech commands based
on the sentence. “Julius” is a famous speech recognition free
software for researchers. “Mecab” segments Japanese
sentences into morpheme sequences and analyses according
to part of speech. The remote control system creates the
control command for a home electrical appliance based on a
verb and a noun in the speech command sentence. For
example a person gives speech command “terebi o tsukeru
(turn on a TV)” to the system, the system determines the target
words (terun on , TV) in the sentence and transmits the
infrared ray’s signal to the electric appliance. The speech
commands for television control are shown in Table1. The
speech synthesis message gives to a person when the speech
command is recognized correctly. A structure of Speech
recognition software is shown in Figure.3.
Figure 3. Structure of Speech recognition software
Table 1. Speech Commands for television
Speech Command
(Japanese) Control Command
tsukeru turn on
kesu turn off
terebi wo tsukeru turn on a TV
terebi wo kiru turn off a TV
onnryou wo ageru higher the volume
onnryou wo sageru lower the volume
cyanneru N(1-12) turn on Channel N(1-12)
Figure 4. Concept of asking function
B. Asking unknown command to repeat a person
The speech recognition rate of a sentence is lower
compared with a word. Therefore we designed and produced
an asking function in our system. The concept of the asking
function is shown in Figure.4. When the system doesn’t
recognize a speech command, the system asks once more for a
person to repeat what he/she said. The asking function is a
Microphone
PMRC
Speaker
PC
Home
Appliance
762
human friendly interface just as persons communicate with
each other.
C. Display based on a facial expression
The voice synthesis message gives to the operator when
the voice instruction is recognized correctly, since this system
is assuming the visually-impaired person's use. However,
since the feature of our system is to get elderly person to
entertain friendly feelings toward the system, we designed the
display of our system based on the facial expressions. As
shown in Figure.5(a)-(d), the system shows state of
recognition based on the picture of facial expression.
Figure.5(a) shows that the system waits for a speech
command input. Figure.5(b) shows that the system recognizes
the speech command correctly. When the system doesn’t
recognize the speech command, the picture of the display is
changed to Figure5 (c). When the system asks once more for
a person, the picture of the display is changed to Figure.5(d).
(a) State of waiting
(b) State of recognition
(c) State of unknown
(d) State of asking
Figure.5 Display of the system
IV. EXPERIMENTAL RESULTS
Experiment of speech recognition
We made several experiments of speech recognition in
order to check the influence of the environmental noise.
Subject number one. The subject in experiment was
university student (Japanese, man 22 years old). The Subject
was tested for the speech command “television” 20 times in
the three cases of environmental sound levels.
Case 1: silence 45[dB]
Case 2: a little noisy 50[dB]
Case 3: noisy 60[dB]
The speech commands were recognized correctly in all cases
of the environmental sound levels.
Performance test of the system
We made several performance tests in order to clarify the
effectiveness of our system. We define five speech commands
which are words or sentences. Subjects number five. All
subjects in experiments were university students (Japanese,
men 22—24 years of age). Each subject was tested for each
speech command 20 times without the asking function. In
experiments, sound level of environment was 50 [dB]. The
situation of the experiment is shown in Figure.6. The speech
command recognition rates are shown in Table 2. The average
recognition rate was 60%. The reason of the failure is
misunderstanding of the speech command based on a
sentence.
Figure.6 Situation of the experiment
Table 2. Speech command recognition rate
TV
PMRC
PC
Speaker Microphone
Speech
Command
terebi
(television)
tsukeru
(turn on)
kiru (turn
off)
terebi wo
tsukeru
(turn on a
TV)
bideo wo
tsukeru
(turn on a
VTR)
Subject A 90% 0% 70% 15% 20%
Subject B 100% 30% 20% 65% 75%
Subject C 100% 50% 75% 75% 95%
Subject D 90% 60% 75% 15% 90%
Subject E 95% 25% 85% 10% 75%
Average 95% 33% 65% 36% 71%
Total Av. 60%
Recognition result
Speech command
763
V. CONCLUSION
We have developed a remote control system of home
electrical appliances using speech recognition. Our remote
control system is composed of the programmable multi
remote controller, a PC, a microphone and a speaker. Since
all devices of our system are products, people can get these
devices easily. In our system when the human gives speech
commands to the computer, the remote controller sends the
infrared ray’s sig
home electrical appliances using speech recognition. It is very
convenient system for not only visual-impaired people but also
elderly people to control household appliances based on the
speech commands. The goal of our system is that the many
kinds of household appliances such as television, video recorder
and air conditioner are controlled based on the speech
commands. The feature of our remote control system is that the
system has human friendly interface just as persons
communicate with each other. When the system did not
recognize a person’s speech command, the system asks once
more for a speech command to repeat what a person said. The
experimental results for our system have clarified its
effectiveness.
I. INTRODUCTION
Nowadays, many kinds of wireless remote controllers of
home electrical appliances are used in daily life. One of
inconvenient operation for the visual-impaired or elderly
people is the recognition of the wireless remote controllers.
For example, it is difficult for visual-impaired people to select
the target controller in many kinds of controllers since the
controllers resemble closely in appearance. It becomes
complicated for elderly people to use the remote controller
along with a high technology of the electronics devices. This
paper provides the remote control system of home electrical
appliances using speech recognition. The goal of our system is
that the many kinds of household appliances such as
television, video recorder and air conditioner are controlled
based on the speech commands. It is very convenient system
for not only visual-impaired people but also elderly people to
control household appliances based on the speech commands.
The speech recognition is very useful for the visual-impaired
people to control many kinds of devices. Anyone can operate
devices with easy by giving commands to the device by using
speech commands, just as people communicate each other.
The intelligent robotic wheelchair with human friendly
interface employed speech commands has been developed
[1],[2].The voice controller that can operate a robot by a voice
N. Kawarazaki and Tadashi Yoshidome are with the Kanagawa Institute
of Technology, Shimo-Ogino 1030 Atsugi, Kanagawa, 243-0292r, Japan
(corresponding author to provide phone: +81-46-291-3150; fax:
+81-46-291-3150; e-mail: kawara@ rm.kanagawa-it.ac.jp).
instruction using fuzzy control method was presented [3]. An
intelligent manipulator system using gesture and speech
commands has been developed [4]. A wireless remote control
system of household appliances using speech recognition and
image processing has been developed [5],[6].
The aim of our system is to get people to entertain friendly
feelings toward the system. What makes our remote control
system unique is that the system interacts with people in the
same way as people do. When the system did not recognize a
person’s speech command, the system asks once more for a
speech command to repeat what a person said. The
experimental results for our system have clarified its
effectiveness.
II. REMOTE CONTROL SYSTEM USING SPEECH RECOGNITION
Our remote control system is composed of the
programmable multi remote controller (PMRC), a PC, a
microphone and a speaker. Since all devices of our system are
products, people can get these devices easily. The PMRC
(Nandemo-IR, Techno Tool Co.Ltd. [7]) used here can
memorize the functions of many remote controllers. The
household appliances are controlled based on the infrared
ray’s signal from the PMRC. Since the PMRC has many
LEDs around the body, infrared ray’s signal is sent through
the whole direction. Then a person doesn’t need to consider
the position of the PMRC. The structure of our remote control
system is shown in Figure.1.
Figure 1. Structure of remote control system
Remote Control System of Home Electrical Appliances
Using Speech Recognition
Noriyuki Kawarazaki and Tadashi Yoshidome
PC
Microphone
Speaker
PMRC
8th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
August 20-24, 2012, Seoul, Korea
978-1-4673-0430-6/12/$31.00 ©2012 IEEE 761
A concept of our remote control system is shown in
Figure.2. When a person gives the speech command to the
system, the PMRC transmits the infrared ray’s signal to the
electric appliance. Then system gives the voice synthesis
message to the operator.
Figure 2. Remote control system using speech recognition
III. HUMAN FRIENDLY INTERFACE OF THE SYSTEM
The feature of our remote control system is that the system
has human friendly interface just as persons communicate
with each other. For example, when the system did not
recognize a person’s speech command, the system asks once
more for a voice command to repeat what a person said. We
designed and produced the remote control system in order to
realize the human friendly interface.
A. Speech command based on a sentence
We define several speech commands for the remote
control operations based on sentences so as to have a human
friendly interface in the system. We use the voice recognition
software (Julius [8] ) and a morphological analysis software
(Mecab [9]) in order to recognize the speech commands based
on the sentence. “Julius” is a famous speech recognition free
software for researchers. “Mecab” segments Japanese
sentences into morpheme sequences and analyses according
to part of speech. The remote control system creates the
control command for a home electrical appliance based on a
verb and a noun in the speech command sentence. For
example a person gives speech command “terebi o tsukeru
(turn on a TV)” to the system, the system determines the target
words (terun on , TV) in the sentence and transmits the
infrared ray’s signal to the electric appliance. The speech
commands for television control are shown in Table1. The
speech synthesis message gives to a person when the speech
command is recognized correctly. A structure of Speech
recognition software is shown in Figure.3.
Figure 3. Structure of Speech recognition software
Table 1. Speech Commands for television
Speech Command
(Japanese) Control Command
tsukeru turn on
kesu turn off
terebi wo tsukeru turn on a TV
terebi wo kiru turn off a TV
onnryou wo ageru higher the volume
onnryou wo sageru lower the volume
cyanneru N(1-12) turn on Channel N(1-12)
Figure 4. Concept of asking function
B. Asking unknown command to repeat a person
The speech recognition rate of a sentence is lower
compared with a word. Therefore we designed and produced
an asking function in our system. The concept of the asking
function is shown in Figure.4. When the system doesn’t
recognize a speech command, the system asks once more for a
person to repeat what he/she said. The asking function is a
Microphone
PMRC
Speaker
PC
Home
Appliance
762
human friendly interface just as persons communicate with
each other.
C. Display based on a facial expression
The voice synthesis message gives to the operator when
the voice instruction is recognized correctly, since this system
is assuming the visually-impaired person's use. However,
since the feature of our system is to get elderly person to
entertain friendly feelings toward the system, we designed the
display of our system based on the facial expressions. As
shown in Figure.5(a)-(d), the system shows state of
recognition based on the picture of facial expression.
Figure.5(a) shows that the system waits for a speech
command input. Figure.5(b) shows that the system recognizes
the speech command correctly. When the system doesn’t
recognize the speech command, the picture of the display is
changed to Figure5 (c). When the system asks once more for
a person, the picture of the display is changed to Figure.5(d).
(a) State of waiting
(b) State of recognition
(c) State of unknown
(d) State of asking
Figure.5 Display of the system
IV. EXPERIMENTAL RESULTS
Experiment of speech recognition
We made several experiments of speech recognition in
order to check the influence of the environmental noise.
Subject number one. The subject in experiment was
university student (Japanese, man 22 years old). The Subject
was tested for the speech command “television” 20 times in
the three cases of environmental sound levels.
Case 1: silence 45[dB]
Case 2: a little noisy 50[dB]
Case 3: noisy 60[dB]
The speech commands were recognized correctly in all cases
of the environmental sound levels.
Performance test of the system
We made several performance tests in order to clarify the
effectiveness of our system. We define five speech commands
which are words or sentences. Subjects number five. All
subjects in experiments were university students (Japanese,
men 22—24 years of age). Each subject was tested for each
speech command 20 times without the asking function. In
experiments, sound level of environment was 50 [dB]. The
situation of the experiment is shown in Figure.6. The speech
command recognition rates are shown in Table 2. The average
recognition rate was 60%. The reason of the failure is
misunderstanding of the speech command based on a
sentence.
Figure.6 Situation of the experiment
Table 2. Speech command recognition rate
TV
PMRC
PC
Speaker Microphone
Speech
Command
terebi
(television)
tsukeru
(turn on)
kiru (turn
off)
terebi wo
tsukeru
(turn on a
TV)
bideo wo
tsukeru
(turn on a
VTR)
Subject A 90% 0% 70% 15% 20%
Subject B 100% 30% 20% 65% 75%
Subject C 100% 50% 75% 75% 95%
Subject D 90% 60% 75% 15% 90%
Subject E 95% 25% 85% 10% 75%
Average 95% 33% 65% 36% 71%
Total Av. 60%
Recognition result
Speech command
763
V. CONCLUSION
We have developed a remote control system of home
electrical appliances using speech recognition. Our remote
control system is composed of the programmable multi
remote controller, a PC, a microphone and a speaker. Since
all devices of our system are products, people can get these
devices easily. In our system when the human gives speech
commands to the computer, the remote controller sends the
infrared ray’s sig
การแปล กรุณารอสักครู่..
บทคัดย่อบทความนี้กล่าวถึงระบบการควบคุมระยะไกลของ
เครื่องใช้ไฟฟ้าในบ้าน ใช้คำพูดยกย่อง มันเป็นระบบที่สะดวกไม่เพียงมาก
ภาพที่บกพร่องคน แต่ยังมีผู้สูงอายุเพื่อควบคุมเครื่องใช้ไฟฟ้าในครัวเรือนตาม
ประโยคคำสั่ง เป้าหมายของระบบของเรามีหลายชนิด
ของเครื่องใช้ในครัวเรือน เช่น โทรทัศน์
บันทึกวีดีโอแอร์ถูกควบคุมตามคำพูด
สั่ง คุณลักษณะของระบบการควบคุมระยะไกลของเรานั้นเป็นระบบที่มีอินเตอร์เฟซที่เป็นมิตรของ
เป็นคนสื่อสารกับแต่ละอื่น ๆ เมื่อระบบไม่ได้
รับรู้คำสั่งการพูดของบุคคล ระบบถามเมื่อ
มากกว่าการพูดคำสั่งทำซ้ำในสิ่งที่คนอื่นพูด
ผลการทดลองระบบของเรามีการชี้แจงของ
ประสิทธิผล ผมแนะนำ
ทุกวันนี้ หลาย ๆ ชนิดของตัวควบคุมระยะไกลแบบไร้สายของ
เครื่องใช้ไฟฟ้าในบ้าน ใช้ในชีวิตประจําวัน หนึ่งของการมองเห็นบกพร่องไม่สะดวก
คนหรือผู้สูงอายุคือการยอมรับของไร้สายระยะไกลควบคุม .
ตัวอย่างเช่นมันเป็นเรื่องยากสำหรับภาพที่มีคนเลือก
เป้าหมายควบคุมในหลายชนิดของตัวควบคุมตั้งแต่
ตัวควบคุมคล้ายอย่างใกล้ชิดในลักษณะ มันจะกลายเป็นยากสำหรับผู้สูงอายุที่จะใช้
ควบคุมระยะไกลพร้อมกับเทคโนโลยีชั้นสูงของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ . กระดาษ
ให้ระบบรีโมทเครื่องใช้ไฟฟ้า
บ้านใช้คำพูดยกย่อง เป้าหมายของระบบของเรา
ที่หลายชนิดของเครื่องใช้ไฟฟ้าในครัวเรือนเช่น
โทรทัศน์บันทึกวิดีโอและเครื่องปรับอากาศควบคุม
ตามคำสั่ง มันสะดวกมาก ระบบ
ไม่เพียง แต่ยังภาพที่บกพร่องคนผู้สูงอายุ
ควบคุมเครื่องใช้ครัวเรือน ตามคำสั่ง
การรู้จำเสียงพูดเป็นประโยชน์อย่างมากสำหรับภาพบกพร่อง
คนควบคุมหลายชนิดของอุปกรณ์ ทุกคนสามารถใช้งาน
อุปกรณ์ง่ายโดยสั่งงานอุปกรณ์โดยใช้
เสียงคำพูด แค่เป็นคนสื่อสารกัน
ฉลาดหุ่นยนต์รถเข็นกับมนุษย์มิตรอินเตอร์เฟซที่ใช้ประโยคคำสั่งได้รับการพัฒนา
[ 1 ] , [ 2 ] เสียงที่สามารถใช้ควบคุมหุ่นยนต์ด้วยเสียงและ kawarazaki ทาดาชิ yoshidome
N ด้วยสถาบันเทคโนโลยีคานากาว่า
, โอกิโนะ shimo 1030 Atsugi ,243-0292r คานางาวะ , ญี่ปุ่น ,
( ผู้เขียนที่สอดคล้องกันเพื่อให้ 81-46-291-3150 ; โทรศัพท์ : โทรสาร :
81-46-291-3150 ; e-mail : ง คาวารา @ RM . กุรุนะ ac.jp ) .
สอนโดยใช้วิธีการควบคุมแบบฟัซซีถูกเสนอ [ 3 ] เป็นระบบที่ใช้ควบคุมหุ่นยนต์อัจฉริยะ
เสียงคำพูดได้พัฒนา [ 4 ] ระบบการควบคุมระยะไกลแบบไร้สายของใช้ในครัวเรือนใช้
และจดจำคำพูดการประมวลผลภาพได้รับการพัฒนา [ 5 ] [ 6 ] .
วัตถุประสงค์ของระบบของเรา เพื่อรับคนสนุกสนานเป็นกันเอง
ความรู้สึกที่มีต่อระบบ อะไรที่ทำให้ระบบการควบคุมระยะไกลของเรากัน
คือระบบโต้ตอบกับผู้คนในทาง
เหมือนคนทำ เมื่อระบบไม่รับรู้คำสั่งสุนทรพจน์
บุคคล ระบบถามอีกครั้งเพื่อย้ำคำพูดคำสั่ง
สิ่งที่คนอื่นพูด
ผลการทดลอง ระบบของเราได้มีประสิทธิผลของ
.
2 ระบบควบคุมระยะไกลโดยใช้การรู้จำเสียงพูด
ระบบการควบคุมระยะไกลของเราประกอบด้วยโปรแกรมควบคุมระยะไกล ( pmrc หลาย
) , PC , ไมโครโฟนและลำโพง เนื่องจากอุปกรณ์ทั้งหมดของระบบของเรา
ผลิตภัณฑ์ ผู้คนสามารถได้รับอุปกรณ์เหล่านี้ได้อย่างง่ายดาย การ pmrc
( nandemo IR , เครื่องมือเทคโน จำกัด [ 7 ] )
ใช้ที่นี่สามารถ
เครื่องใช้ไฟฟ้าในบ้าน ใช้คำพูดยกย่อง มันเป็นระบบที่สะดวกไม่เพียงมาก
ภาพที่บกพร่องคน แต่ยังมีผู้สูงอายุเพื่อควบคุมเครื่องใช้ไฟฟ้าในครัวเรือนตาม
ประโยคคำสั่ง เป้าหมายของระบบของเรามีหลายชนิด
ของเครื่องใช้ในครัวเรือน เช่น โทรทัศน์
บันทึกวีดีโอแอร์ถูกควบคุมตามคำพูด
สั่ง คุณลักษณะของระบบการควบคุมระยะไกลของเรานั้นเป็นระบบที่มีอินเตอร์เฟซที่เป็นมิตรของ
เป็นคนสื่อสารกับแต่ละอื่น ๆ เมื่อระบบไม่ได้
รับรู้คำสั่งการพูดของบุคคล ระบบถามเมื่อ
มากกว่าการพูดคำสั่งทำซ้ำในสิ่งที่คนอื่นพูด
ผลการทดลองระบบของเรามีการชี้แจงของ
ประสิทธิผล ผมแนะนำ
ทุกวันนี้ หลาย ๆ ชนิดของตัวควบคุมระยะไกลแบบไร้สายของ
เครื่องใช้ไฟฟ้าในบ้าน ใช้ในชีวิตประจําวัน หนึ่งของการมองเห็นบกพร่องไม่สะดวก
คนหรือผู้สูงอายุคือการยอมรับของไร้สายระยะไกลควบคุม .
ตัวอย่างเช่นมันเป็นเรื่องยากสำหรับภาพที่มีคนเลือก
เป้าหมายควบคุมในหลายชนิดของตัวควบคุมตั้งแต่
ตัวควบคุมคล้ายอย่างใกล้ชิดในลักษณะ มันจะกลายเป็นยากสำหรับผู้สูงอายุที่จะใช้
ควบคุมระยะไกลพร้อมกับเทคโนโลยีชั้นสูงของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ . กระดาษ
ให้ระบบรีโมทเครื่องใช้ไฟฟ้า
บ้านใช้คำพูดยกย่อง เป้าหมายของระบบของเรา
ที่หลายชนิดของเครื่องใช้ไฟฟ้าในครัวเรือนเช่น
โทรทัศน์บันทึกวิดีโอและเครื่องปรับอากาศควบคุม
ตามคำสั่ง มันสะดวกมาก ระบบ
ไม่เพียง แต่ยังภาพที่บกพร่องคนผู้สูงอายุ
ควบคุมเครื่องใช้ครัวเรือน ตามคำสั่ง
การรู้จำเสียงพูดเป็นประโยชน์อย่างมากสำหรับภาพบกพร่อง
คนควบคุมหลายชนิดของอุปกรณ์ ทุกคนสามารถใช้งาน
อุปกรณ์ง่ายโดยสั่งงานอุปกรณ์โดยใช้
เสียงคำพูด แค่เป็นคนสื่อสารกัน
ฉลาดหุ่นยนต์รถเข็นกับมนุษย์มิตรอินเตอร์เฟซที่ใช้ประโยคคำสั่งได้รับการพัฒนา
[ 1 ] , [ 2 ] เสียงที่สามารถใช้ควบคุมหุ่นยนต์ด้วยเสียงและ kawarazaki ทาดาชิ yoshidome
N ด้วยสถาบันเทคโนโลยีคานากาว่า
, โอกิโนะ shimo 1030 Atsugi ,243-0292r คานางาวะ , ญี่ปุ่น ,
( ผู้เขียนที่สอดคล้องกันเพื่อให้ 81-46-291-3150 ; โทรศัพท์ : โทรสาร :
81-46-291-3150 ; e-mail : ง คาวารา @ RM . กุรุนะ ac.jp ) .
สอนโดยใช้วิธีการควบคุมแบบฟัซซีถูกเสนอ [ 3 ] เป็นระบบที่ใช้ควบคุมหุ่นยนต์อัจฉริยะ
เสียงคำพูดได้พัฒนา [ 4 ] ระบบการควบคุมระยะไกลแบบไร้สายของใช้ในครัวเรือนใช้
และจดจำคำพูดการประมวลผลภาพได้รับการพัฒนา [ 5 ] [ 6 ] .
วัตถุประสงค์ของระบบของเรา เพื่อรับคนสนุกสนานเป็นกันเอง
ความรู้สึกที่มีต่อระบบ อะไรที่ทำให้ระบบการควบคุมระยะไกลของเรากัน
คือระบบโต้ตอบกับผู้คนในทาง
เหมือนคนทำ เมื่อระบบไม่รับรู้คำสั่งสุนทรพจน์
บุคคล ระบบถามอีกครั้งเพื่อย้ำคำพูดคำสั่ง
สิ่งที่คนอื่นพูด
ผลการทดลอง ระบบของเราได้มีประสิทธิผลของ
.
2 ระบบควบคุมระยะไกลโดยใช้การรู้จำเสียงพูด
ระบบการควบคุมระยะไกลของเราประกอบด้วยโปรแกรมควบคุมระยะไกล ( pmrc หลาย
) , PC , ไมโครโฟนและลำโพง เนื่องจากอุปกรณ์ทั้งหมดของระบบของเรา
ผลิตภัณฑ์ ผู้คนสามารถได้รับอุปกรณ์เหล่านี้ได้อย่างง่ายดาย การ pmrc
( nandemo IR , เครื่องมือเทคโน จำกัด [ 7 ] )
ใช้ที่นี่สามารถ
การแปล กรุณารอสักครู่..
ภาษาอื่น ๆ
การสนับสนุนเครื่องมือแปลภาษา: กรีก, กันนาดา, กาลิเชียน, คลิงออน, คอร์สิกา, คาซัค, คาตาลัน, คินยารวันดา, คีร์กิซ, คุชราต, จอร์เจีย, จีน, จีนดั้งเดิม, ชวา, ชิเชวา, ซามัว, ซีบัวโน, ซุนดา, ซูลู, ญี่ปุ่น, ดัตช์, ตรวจหาภาษา, ตุรกี, ทมิฬ, ทาจิก, ทาทาร์, นอร์เวย์, บอสเนีย, บัลแกเรีย, บาสก์, ปัญจาป, ฝรั่งเศส, พาชตู, ฟริเชียน, ฟินแลนด์, ฟิลิปปินส์, ภาษาอินโดนีเซี, มองโกเลีย, มัลทีส, มาซีโดเนีย, มาราฐี, มาลากาซี, มาลายาลัม, มาเลย์, ม้ง, ยิดดิช, ยูเครน, รัสเซีย, ละติน, ลักเซมเบิร์ก, ลัตเวีย, ลาว, ลิทัวเนีย, สวาฮิลี, สวีเดน, สิงหล, สินธี, สเปน, สโลวัก, สโลวีเนีย, อังกฤษ, อัมฮาริก, อาร์เซอร์ไบจัน, อาร์เมเนีย, อาหรับ, อิกโบ, อิตาลี, อุยกูร์, อุสเบกิสถาน, อูรดู, ฮังการี, ฮัวซา, ฮาวาย, ฮินดี, ฮีบรู, เกลิกสกอต, เกาหลี, เขมร, เคิร์ด, เช็ก, เซอร์เบียน, เซโซโท, เดนมาร์ก, เตลูกู, เติร์กเมน, เนปาล, เบงกอล, เบลารุส, เปอร์เซีย, เมารี, เมียนมา (พม่า), เยอรมัน, เวลส์, เวียดนาม, เอสเปอแรนโต, เอสโทเนีย, เฮติครีโอล, แอฟริกา, แอลเบเนีย, โคซา, โครเอเชีย, โชนา, โซมาลี, โปรตุเกส, โปแลนด์, โยรูบา, โรมาเนีย, โอเดีย (โอริยา), ไทย, ไอซ์แลนด์, ไอร์แลนด์, การแปลภาษา.
- Thank you. I hop soon I shall eat again,
- A new automobile starter is produced usi
- 夜々の中では番兵ありきなんですよね。
- ใช้งานได้
- Wish you good day at work darling!I'm ve
- ฉันต้องการประตูห้องนอนของฉัน
- Where is
- I also do not want to talk to you today.
- ช่วงปิดเทอมของฉัน ฉันอยู่บ้านฉันไม่ได้ไป
- ชิ้นงานมีข้อผิดพลาดมาก
- 쫑아
- He sleeps
- คุณมีแฟนแล้วจริงๆหรอ
- In Fig. 3, it can be observed the microg
- and lets see if we can learn more about
- Schematic route of formation of mono and
- เหนือสิ่งอื่นใดถึงแม้คอมพิวเตอร์จะมีฟังก
- There's no need to be sarcastic,’ she sa
- Hi Support,Please be advised that we hav
- หุบปาก
- Where Are you ?
- The man put the gun against his forehead
- 2.4.1 Longitudinal control system The lo
- less
