The above-mentioned locomotion gene

The above-mentioned locomotion generators as well as motion
planning methods can provide motion for modular robots.
Locomotion generators are efficient in providing basic motions,
but they do not consider complex situations in the environment.
Although generators can be extended to cope with altering terrain,
finding suitable parameters for such models is time consuming.
However, motion planning techniques are well fitted to solve the
global planning problem, as they cope with obstacles and consider
the situation on a higher level. However, their performance can
degrade when they need to derive control signals for many
actuators, which is the case of modular robots.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เครื่องกำเนิดไฟฟ้า locomotion ดังกล่าวรวมทั้งเคลื่อนไหววิธีการวางแผนสามารถให้การเคลื่อนไหวสำหรับหุ่นยนต์โมดุลLocomotion กำเนิดมีประสิทธิภาพในการให้การเคลื่อนไหวพื้นฐานแต่พวกเขาไม่พิจารณาสถานการณ์ซับซ้อนในสภาพแวดล้อมแม้ว่าเครื่องกำเนิดไฟฟ้าสามารถขยายเพื่อรับมือกับการเปลี่ยนแปลงสภาพภูมิประเทศการหาพารามิเตอร์ที่เหมาะสมสำหรับรุ่นดังกล่าวเป็นเวลานานอย่างไรก็ตาม เทคนิคการวางแผนเคลื่อนไหวจะเหมาะแก้การส่วนกลางปัญหา การวางแผน ตามที่พวกเขารับมือกับอุปสรรค และพิจารณาสถานการณ์ในระดับสูงขึ้น อย่างไรก็ตาม การปฏิบัติสามารถลดลงเมื่อพวกเขาต้องได้รับสัญญาณควบคุมสำหรับหลายหัวขับ ซึ่งในกรณีของหุ่นยนต์โมดูลาร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ดังกล่าวข้างต้นกำเนิดการเคลื่อนไหวเช่นเดียวกับการเคลื่อนไหวการวางแผนวิธีการที่สามารถให้การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์แบบแยกส่วน.
กำเนิดการเคลื่อนไหวที่มีประสิทธิภาพในการให้บริการการเคลื่อนไหวขั้นพื้นฐาน
แต่พวกเขาไม่ได้พิจารณาสถานการณ์ที่ซับซ้อนในสภาพแวดล้อม.
แม้ว่ากำเนิดสามารถขยายเพื่อรับมือกับการเปลี่ยนแปลงสภาพภูมิประเทศ
การหาค่าพารามิเตอร์ที่เหมาะสมสำหรับรูปแบบดังกล่าวจะใช้เวลานาน. อย่างไรก็ตามเทคนิคการวางแผนการเคลื่อนไหวเป็นอย่างดีติดตั้งในการแก้ปัญหาการวางแผนระดับโลกเช่นที่พวกเขารับมือกับอุปสรรคและพิจารณาสถานการณ์ในระดับที่สูงขึ้น แต่ประสิทธิภาพของพวกเขาสามารถลดลงเมื่อพวกเขาต้องการที่จะได้รับสัญญาณควบคุมหลายตัวกระตุ้นซึ่งเป็นกรณีของหุ่นยนต์แบบแยกส่วน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ดังกล่าวข้างต้นการเคลื่อนไหวตลอด รวมทั้งวิธีการวางแผน
สามารถให้เคลื่อนไหวสำหรับหุ่นยนต์แบบแยกส่วน เป็นเครื่องที่มีประสิทธิภาพในการให้บริการของ

แต่การเคลื่อนไหวขั้นพื้นฐาน พวกเขาไม่พิจารณาสถานการณ์ที่ซับซ้อนในสิ่งแวดล้อม
แม้ว่าเครื่องกำเนิดไฟฟ้าสามารถขยายเพื่อรับมือกับการเปลี่ยนแปลงภูมิประเทศ การหาค่าพารามิเตอร์ที่เหมาะสมสำหรับรูปแบบเช่น

เป็นเวลานาน อย่างไรก็ตามเทคนิควางแผนจะติดตั้งแก้ปัญหา
วางแผนทั่วโลกเช่นที่พวกเขารับมือกับอุปสรรค และพิจารณา
สถานการณ์ในระดับที่สูงขึ้น อย่างไรก็ตาม ผลงานของพวกเขาจะลดลงเมื่อพวกเขาต้องการเพื่อให้ได้

หลายสัญญาณควบคุม actuators ซึ่งเป็นกรณีของหุ่นยนต์
Modular