with the upper sign corresponding t

with the upper sign corresponding to the solution for even and the lower sign for odd servos.
For any desired change in position/orientation of the platform a new set of vectors Pi and subsequently
virtual leg lengths Li is obtained. The solution to the IK problem consists now in finding the set
i which
satisfies

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ที่สอดคล้องกับการแก้ปัญหาสำหรับแม้แต่ป้ายด้านบนและลงล่างสำหรับเซอร์โวคี่สำหรับสมาชิกที่ต้องการเปลี่ยนในตำแหน่ง/ทิศทางของแพลตฟอร์มชุดใหม่ของเวกเตอร์ Pi และในเวลาต่อมาความยาวเสมือนขาหลี่ได้รับ วิธีการแก้ปัญหา IK ประกอบด้วยตอนนี้ในการหาชุดผมที่ตอบสนอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กับป้ายบนสอดคล้องกับการแก้ปัญหาสำหรับแม้แต่และสัญญาณที่ต่ำกว่าสำหรับเซอร์โวแปลก.
สำหรับการเปลี่ยนแปลงใด ๆ ที่ต้องการอยู่ในตำแหน่ง / ทิศทางของแพลตฟอร์มชุดใหม่ของเวกเตอร์และต่อมาพี่
ขายาวเสมือนหลี่จะได้รับ วิธีการแก้ปัญหา IK ประกอบด้วยตอนในการหาที่ตั้งไว้หรือไม่ฉันที่
น่าพอใจ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

กับบนป้ายที่สอดคล้องกับการแก้ปัญหาแม้และลดสัญญาณแปลก เซอร์โว .ใด ๆที่ต้องการเปลี่ยนในตำแหน่ง / ทิศทางของแพลตฟอร์มชุดใหม่ของพายเวกเตอร์และในภายหลังเสมือนขาความยาว ลี จะได้รับ วิธีการแก้ปัญหาคือผมตอนนี้หาชุดที่น่าพอใจ