This paper presents a case study on

This paper presents a case study on modelling and control of spatially interconnected systems. Considered is a vibration control problem, with experimental results on a flexible beam that is equipped with an array of piezo sensors and actuators. The sensor–actuator array induces a spatial discretization of the beam into an array of interconnected subsystems. Models are experimentally identified that have the structure of spatially interconnected systems. Based on the identified models, distributed control schemes are designed by solving a linear matrix inequality (LMI) problem that has the size of a single subsystem. Modelling and control is considered for both spatially invariant and spatially varying systems; in the latter case the system is represented as linear parameter-varying (LPV) system that is scheduled not over time but over space. Simulation and experimental closed-loop results demonstrate the practicality and efficiency of the underlying framework.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

บทความนี้นำเสนอกรณีศึกษาสร้างแบบจำลองและการควบคุมระบบเชื่อมต่อ spatially ถือว่าเป็นปัญหาการควบคุมการสั่นสะเทือน กับผลการทดลองบนคานมีความยืดหยุ่นที่มีอาร์เรย์ของ piezo เซนเซอร์และ actuators เรย์เซน – กระตุ้นก่อให้เกิดการ discretization spatial แสงได้เป็นอาร์เรย์ย่อยที่เชื่อมต่อกัน รุ่นทดลองจะถูกระบุที่มีโครงสร้างของระบบเชื่อมต่อ spatially ตามรุ่นที่ระบุ แผนการควบคุมแบบกระจายถูกออกแบบ โดยการแก้ปัญหาอสมการ (LMI) เชิงเส้นเมตริกซ์ที่มีขนาดของระบบย่อยเดียว สร้างแบบจำลองและการควบคุมเป็นทั้งบล็อก spatially และแตก spatially ระบบ ในกรณีหลังนี้ ระบบจะแสดงเป็นเส้นแตกต่างกันพารามิเตอร์ (LPV) ระบบที่มีกำหนดไม่ เกินเวลา แต่ เหนือพื้นที่ การจำลองและผลการทดลองแบบวงปิดสาธิตปฏิบัติจริงและมีประสิทธิภาพของกรอบอ้างอิง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทความนี้นำเสนอกรณีศึกษาเกี่ยวกับการสร้างแบบจำลองและการควบคุมของระบบที่เชื่อมต่อกันเชิงพื้นที่ ถือว่าเป็นปัญหาที่ควบคุมการสั่นสะเทือนที่มีผลการทดลองบนคานที่มีความยืดหยุ่นที่ติดตั้งกับอาร์เรย์ของเซ็นเซอร์และตัวกระตุ้น Piezo อาร์เรย์เซ็นเซอร์ตัวกระตุ้นก่อให้เกิดความไม่ต่อเนื่องเชิงพื้นที่ของคานเป็น array ของระบบย่อยที่เชื่อมต่อกัน รุ่นจะมีการระบุการทดลองที่มีโครงสร้างของระบบที่เชื่อมต่อกันเชิงพื้นที่ ตามรูปแบบที่ระบุกระจายแผนการควบคุมได้รับการออกแบบโดยการแก้อสมการเชิงเส้นเมทริกซ์ (LMI) ปัญหาที่มีขนาดของระบบย่อยเดียว การสร้างแบบจำลองและการควบคุมการพิจารณาสำหรับทั้งระบบตำแหน่งคงที่และตำแหน่งที่แตกต่างกัน; ในกรณีหลังนี้ระบบจะแสดงเป็นพารามิเตอร์ที่แตกต่างกันของระบบ (LPV) เชิงเส้นที่กำหนดไว้ไม่เกินเวลา แต่ในช่วงหลายพื้นที่ การจำลองและการทดลองวงปิดผลการแสดงให้เห็นถึงการปฏิบัติจริงและมีประสิทธิภาพของกรอบอ้างอิง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทความนี้นำเสนอการศึกษาแบบจำลองและการควบคุมเชิงพื้นที่เชื่อมโยงระบบ ถือว่าเป็นปัญหาการควบคุมการสั่นสะเทือนด้วยผลการทดลองบนคานมีความยืดหยุ่นที่มาพร้อมกับอาร์เรย์ของเซ็นเซอร์ Piezo และ actuators . เซ็นเซอร์อาร์เรย์ ( ตัวที่ทำให้ค่าพื้นที่ของคานเป็น array เชื่อมโยงระบบย่อย . รุ่นจะระบุการทดลองว่ามีโครงสร้างเชิงพื้นที่เชื่อมโยงระบบ โดยระบุรุ่น รูปแบบการควบคุมแบบกระจาย ได้รับการออกแบบ โดยการแก้อสมการเมทริกซ์เชิงเส้น ( LMI ) ปัญหาที่มีขนาดของระบบเดียว แบบจำลองและการควบคุมจะถือว่าทั้งความแตกต่างและความเปลี่ยนแปรระบบ ในกรณีหลัง ระบบจะแสดงเป็นค่าพารามิเตอร์ที่แตกต่างกัน ( ตามพารา ) ระบบเชิงเส้นที่มีกำหนดไม่เกินเวลา แต่กว่าพื้นที่ ผลการจำลองแบบและทดลองแสดงให้เห็นถึงประโยชน์และประสิทธิภาพภายใต้กรอบ