The success ratio is depicted in Fi

The success ratio is depicted in Fig. 8. The RRT-MP planner is
able to find a solution for all start/goal pairs for all three robots. The
RRT-CPG fails only a few times for the Lizard robot. Unlike these
algorithms, RRT-K cannot find a solution in several cases for S-bot
and Quadropod robots. Moreover, the 90% interval of success ratio
for the Quadropod robot is from 0% to 100% and the median is 80%.
This means that for 50% of the start/goal pairs, the success ratio of
the RRT-K planner is worse than 80%.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

อัตราความสำเร็จจะแสดงใน Fig. 8 เป็นผู้วางแผน RRT-MPสามารถหาทางออกสำหรับทุกคู่เริ่มต้น/เป้าหมายสำหรับหุ่นยนต์สามทั้งหมด ที่ประเภทวัสดุสิ้นเปลือง RRT ล้มเหลวกี่ครั้งสำหรับหุ่นยนต์จิ้งจก ซึ่งแตกต่างจากนี้อัลกอริทึม RRT-K ไม่สามารถค้นหาโซลูชันในหลายกรณีธปท. Sและหุ่นยนต์ Quadropod นอกจากนี้ ช่วง 90% ของอัตราการประสบความสำเร็จสำหรับ Quadropod หุ่นยนต์คือจาก 0% ถึง 100% และ 80% เป็นค่ามัธยฐานนี้หมายความ ว่า 50% คู่เริ่ม/เป้าหมาย อัตราความสำเร็จของวางแผน RRT K เป็นยิ่งกว่า 80%

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

อัตราส่วนความสำเร็จเป็นที่ปรากฎในรูป 8. การวางแผน RRT-MP
คือสามารถที่จะหาทางออกให้กับคู่เริ่มต้น/ เป้าหมายทั้งหมดสามหุ่นยนต์
RRT-CPG ล้มเหลวเพียงไม่กี่ครั้งสำหรับหุ่นยนต์จิ้งจก ซึ่งแตกต่างเหล่านี้ขั้นตอนวิธีการ RRT-K ไม่สามารถหาวิธีการแก้ปัญหาในหลายกรณีสำหรับ S-บอทและหุ่นยนต์Quadropod นอกจากนี้ 90% ช่วงเวลาที่อัตราความสำเร็จสำหรับหุ่นยนต์Quadropod จาก 0% ถึง 100% และแบ่งเป็น 80%. ซึ่งหมายความว่า 50% ของการเริ่มต้น / คู่เป้าหมายอัตราความสำเร็จของการวางแผนRRT-K เลวร้ายยิ่งกว่า 80%

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

อัตราส่วนความสำเร็จจะแสดงในรูปที่ 8 การ rrt-mp วางแผนคือ
สามารถแก้ไขปัญหาทั้งหมดเริ่ม / เป้าหมายคู่ทั้งสามหุ่นยนต์
rrt-cpg พลาดเพียงไม่กี่ครั้งเพราะจิ้งจกหุ่นยนต์ ซึ่งแตกต่างจากขั้นตอนวิธีเหล่านี้
, rrt-k ไม่สามารถหาวิธีการแก้ปัญหาในหลายกรณีสำหรับ s-bot
และหุ่นยนต์ quadropod . นอกจากนี้ ช่วงเวลาของอัตราความสำเร็จ 90%
สำหรับ quadropod หุ่นยนต์จาก 0% ถึง 100% และค่ามัธยฐานเป็น 80% .
ซึ่งหมายความว่า 50% ของการเริ่มต้น / เป้าหมายความสำเร็จของคู่ต่อ rrt-k วางแผนร้ายกว่า

80 %