In this thesis, capability to work

In this thesis, capability to work with a general robot programming system to control an industrial r obot is demonstrated. ROS was used because it is the most suitable middleware according to the ingoing demands for this project suggested by University of Skövde. Aforesaid system, composed of UR5 robotic arm from Universal Robots and model 85 gripper from Robotiq, can be perfectly simulated and controlled with ROS system. It is important to notice that the UR ROS library is actually in a developing stage. This means, that it is not recommended to use the mentioned library in a real process. In spite of this weakness, ROS strength lies in the developer’s community. Once UR ROS library is in experimental stage, it could be implemented in the real process. Another possibility is to develop this library and submit it to the ROS Industrial repository branch, where they will check it and implement it in the repository. On the other hand, Robotiq library is ready to work in industrial processes after the debugging process.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในวิทยานิพนธ์นี้ความสามารถในการทำงานร่วมกับระบบการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ทั่วไปที่จะควบคุม R obot อุตสาหกรรมจะแสดงให้เห็น ROS ถูกนำมาใช้เพราะมันเป็นตัวกลางที่เหมาะสมที่สุดตามความต้องการ ingoing สำหรับโครงการนี้แนะนำโดยมหาวิทยาลัยSkövde ระบบดังกล่าวประกอบด้วย UR5 แขนหุ่นยนต์จาก Universal Robots และรุ่น 85 กริปเปอร์จาก Robotiq, สามารถจำลองได้อย่างสมบูรณ์และควบคุมด้วยระบบ ROS มันเป็นสิ่งสำคัญที่จะแจ้งให้ทราบว่าห้องสมุด UR ROS เป็นจริงในขั้นตอนการพัฒนา ซึ่งหมายความว่ามันจะไม่แนะนำให้ใช้ห้องสมุดดังกล่าวในขั้นตอนจริง ทั้งๆที่มีความอ่อนแอนี้ ROS แข็งแรงโกหกในชุมชนของนักพัฒนา เมื่อห้องสมุด UR ROS อยู่ในขั้นตอนการทดลองก็อาจจะนำมาใช้ในกระบวนการจริง เป็นไปได้ก็คือการพัฒนาห้องสมุดนี้และส่งไปยัง ROS อุตสาหกรรมสาขาพื้นที่เก็บข้อมูลที่พวกเขาจะตรวจสอบและดำเนินการในพื้นที่เก็บข้อมูล บนมืออื่น ๆ ห้องสมุด Robotiq พร้อมที่จะทำงานในกระบวนการผลิตของอุตสาหกรรมหลังจากขั้นตอนการแก้จุดบกพร่อง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในวิทยานิพนธ์นี้, ความสามารถในการทำงานกับหุ่นยนต์ระบบการเขียนโปรแกรมทั่วไปเพื่อควบคุม r obot อุตสาหกรรมจะแสดงให้เห็น. ROS ถูกนำมาใช้เพราะมันเป็นมิดเดิลแวร์ที่เหมาะสมที่สุดตามความต้องการของโครงการนี้แนะนำโดยมหาวิทยาลัย Skövde ระบบดังกล่าวประกอบด้วยแขนหุ่นยนต์ UR5 จากหุ่นยนต์สากลและรุ่น๘๕ gripper จาก Robotiq สามารถจำลองและควบคุมได้อย่างสมบูรณ์แบบด้วยระบบ ROS มันเป็นสิ่งสำคัญที่จะสังเกตเห็นว่าห้องสมุด UR ROS เป็นจริงในขั้นตอนการพัฒนา. ซึ่งหมายความว่าไม่แนะนำให้ใช้ไลบรารีดังกล่าวในกระบวนการจริง ทั้งๆที่ความอ่อนแอนี้, ความแข็งแรงของ ROS อยู่ในชุมชนของนักพัฒนา. เมื่อห้องสมุด UR ROS อยู่ในขั้นตอนการทดลอง, มันอาจจะดำเนินการในกระบวนการจริง. อีกความเป็นไปได้คือการพัฒนาห้องสมุดนี้และส่งไปยังสาขาที่เก็บข้อมูลอุตสาหกรรมที่พวกเขาจะตรวจสอบและใช้ในพื้นที่เก็บข้อมูล ในทางกลับกัน, ห้องสมุด Robotiq พร้อมที่จะทำงานในกระบวนการอุตสาหกรรมหลังจากกระบวนการตรวจแก้จุดบกพร่อง.

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในวิทยานิพนธ์นี้เราแสดงให้เห็นถึงความสามารถในการควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมโดยใช้โปรแกรมหุ่นยนต์ทั่วไป รอสถูกใช้เพราะมันเป็นมิดเดิลแวร์ที่เหมาะสมที่สุดสำหรับโครงการตามความต้องการของ SK ó Vde มหาวิทยาลัย ระบบนี้ประกอบด้วยหุ่นยนต์ทั่วไปและหุ่นยนต์ Ur5 ประเภท 85 กรงเล็บของ Robotiq ซึ่งสามารถจำลองและควบคุมได้อย่างมีประสิทธิภาพด้วยระบบ ROS มันเป็นสิ่งสำคัญที่ต้องทราบว่า UR ROS ห้องสมุดในความเป็นจริงในขั้นตอนการพัฒนา ซึ่งหมายความว่าห้องสมุดข้างต้นไม่ควรใช้ในการปฏิบัติ อย่างไรก็ตามข้อดีของรอสอยู่ในชุมชนของนักพัฒนา เมื่อ ur ROS ห้องสมุดอยู่ในขั้นตอนของการทดลองมันสามารถใช้ในการปฏิบัติ ความเป็นไปได้อีกประการหนึ่งคือการพัฒนาห้องสมุดและส่งไปยัง ROS อุตสาหกรรมการตรวจสอบสาขาที่พวกเขาจะตรวจสอบและใช้มันในการจัดเก็บข้อมูล ห้องสมุด robotiq บนมืออื่นๆที่พร้อมที่จะทำงานหลังจากการว่าจ้างของกระบวนการอุตสาหกรรม