A new system has been developed for

A new system has been developed for Real-time image processing for crop/weed discrimination
in maize fields. The system consists of two independent subsystems, a fast image processing
delivering results in real-time (Fast Image Processing, FIP), and a slower and more accurate
processing (Robust Crop Row Detection, RCRD) thatis used to correct the first subsystem’s
mistakes. This combination produces a system that achieves very good results under a wide variety of conditions. Tested on several maize videos taken of different fields and during
different years, the system successfully detects an average of 95% of weeds and 80% of crops
under different illumination, soil humidity and weed/crop growth conditions. Moreover, the
system has been shown to produce acceptable results even under very difficult conditions, such
as in the presence of dramatic sowing errorsor abrupt camera movements. The computer
vision system has been developed for integration into a treatment system because the ideal
setup for any weed sprayer system would include a tool that could provide information on the
weeds and crops present at each point in real-time, while the tractor mounting the spraying bar
is moving (Burgos-Artizzu, et al., 2011).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ได้รับการพัฒนาระบบใหม่สำหรับการประมวลผลสำหรับพืช/วัชพืชแบ่งแยกภาพแบบเรียลไทม์ ในข้าวโพด ระบบนี้ประกอบด้วย 2 ระบบย่อยอิสระ มีการประมวลผลภาพที่รวดเร็ว ส่งมอบผลลัพธ์ในแบบเรียลไทม์ (เร็วการประมวลผลภาพ อดีต), และแบบช้า และแม่นยำ ใช้ในการแก้ไขของระบบย่อยแรก thatis ประมวลผล (ตรวจแถวพืช RCRD) ความผิดพลาด ชุดนี้สร้างระบบที่ให้ผลที่ดีภายใต้เงื่อนไขที่หลากหลาย วิดีโอข้าวโพดหลายที่ถ่ายฟิลด์แตกต่างกัน และในระหว่างทดสอบ ปี ระบบตรวจจับเฉลี่ย 95% ของวัชพืชและ 80% ของพืชเรียบร้อยแล้ว ภายใต้ความสว่างแตกต่างกัน ความชื้นของดิน และวัชพืช/พืชเจริญเติบโตของเงื่อนไข นอกจากนี้ การ ระบบได้รับการแสดงเพื่อสร้างผลลัพธ์ที่ยอมรับได้ภายใต้สภาพที่ยากมาก เช่น ในการปรากฏตัวของละครหว่าน errorsor อย่างกระทันหันกล้องเคลื่อนไหว คอมพิวเตอร์ วิสัยทัศน์ระบบได้รับการพัฒนาในระบบบำบัดเนื่องจากอุดมคติ การตั้งค่าสำหรับระบบพ่นวัชพืชใด ๆ จะประกอบด้วยเครื่องมือที่สามารถให้ข้อมูลเกี่ยวกับการ วัชพืชและพืชปัจจุบันที่แต่ละจุดในเวลาจริง ในขณะที่รถแทรกเตอร์ติดตั้งแถบเครื่องมือฉีดพ่น มีการเคลื่อนไหว (Burgos-Artizzu, et al. 2011)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ระบบใหม่ได้รับการพัฒนาสำหรับการประมวลผลภาพแบบ Real-time สำหรับการเพาะปลูก / การเลือกปฏิบัติวัชพืช
ในทุ่งข้าวโพด ระบบประกอบด้วยสองระบบย่อยอิสระการประมวลผลภาพได้อย่างรวดเร็ว
ส่งผลในเวลาจริง (การประมวลผลภาพได้อย่างรวดเร็วและ FIP) และช้าลงและถูกต้องมากขึ้น
ในการประมวลผล (พืชที่มีประสิทธิภาพการตรวจแถว RCRD) thatis ใช้ในการแก้ไขระบบย่อยแรกของ
ความผิดพลาด ชุดนี้ผลิตระบบที่ประสบความสำเร็จในผลดีมากภายใต้ความหลากหลายของเงื่อนไข การทดสอบบนวิดีโอข้าวโพดหลายนำของเขตข้อมูลที่แตกต่างกันและในช่วง
ปีที่ผ่านมาที่แตกต่างกันของระบบเรียบร้อยแล้วตรวจพบค่าเฉลี่ยของ 95% ของวัชพืชและ 80% ของพืช
ภายใต้การส่องสว่างที่แตกต่างกันความชื้นดินและวัชพืช / สภาวะการเจริญเติบโตพืช นอกจากนี้
ระบบได้รับการแสดงจะให้ผลลัพธ์ที่ยอมรับได้แม้ภายใต้สภาวะที่ยากลำบากมากเช่น
เดียวกับในการปรากฏตัวของการหว่านละคร errorsor การเคลื่อนไหวของกล้องทันทีทันใด คอมพิวเตอร์
ระบบการมองเห็นได้รับการพัฒนาเพื่อบูรณาการเข้าสู่ระบบการรักษาเพราะเหมาะ
ติดตั้งระบบวัชพืชเครื่องพ่นสารเคมีใด ๆ ที่จะรวมถึงเครื่องมือที่สามารถให้ข้อมูลเกี่ยวกับการ
กำจัดวัชพืชและพืชปัจจุบันที่จุดในเวลาจริงในแต่ละขณะที่รถแทรกเตอร์ติดตั้งฉีดพ่น บาร์
ที่มีการเคลื่อนไหว (บูร์โกส-Artizzu, et al. 2011)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ระบบใหม่ที่ได้รับการพัฒนาสำหรับเวลาจริงการประมวลผลภาพสำหรับการปลูก / วัชพืชข้าวโพดเขตข้อมูล ระบบประกอบด้วยสองระบบย่อยอิสระ , ประมวลผลภาพได้อย่างรวดเร็วผลการส่งมอบในเวลาจริง ( fip ประมวลภาพ เร็วและช้าและถูกต้องมากขึ้นการประมวลผล ( ประสิทธิภาพพืชแถวตรวจหา rcrd ) ซึ่งใช้เพื่อแก้ไขระบบเป็นครั้งแรกความผิดพลาด การสร้างระบบที่ใช้ผลที่ดีมากภายใต้ความหลากหลายของเงื่อนไข ทดสอบหลายวิดีโอที่ถ่ายจากเขตข้อมูลที่แตกต่างกัน และข้าวโพด ระหว่างปี ที่แตกต่างกัน ระบบตรวจจับความเฉลี่ย 95% ของวัชพืช และ 80% ของพืชภายใต้แสงต่างกัน ความชื้นในดินและกำจัดวัชพืชพืช / เงื่อนไขการเติบโต นอกจากนี้ระบบมีการแสดงผลที่ยอมรับได้แม้ภายใต้เงื่อนไขที่ยากมาก เช่นในการแสดงละครของผู้ปลูก errorsor กล้องเคลื่อนไหว คอมพิวเตอร์วิสัยทัศน์ระบบได้รับการพัฒนาเพื่อบูรณาการเข้าไปในระบบการรักษาเนื่องจาก เหมาะการตั้งค่าสำหรับวัชพืช พ่นระบบจะรวมเครื่องมือที่สามารถให้ข้อมูลเกี่ยวกับวัชพืชและพืชปัจจุบันที่แต่ละจุดในเวลาจริงในขณะที่รถแทรกเตอร์การติดตั้งพ่น บาร์ย้าย ( Burgos artizzu et al . , 2011 )