The positions of the Txs used for e

The positions of the Txs used for each trajectory and the starting and ending positions are shown.
The reference trajectories and the grid maps were also drawn from the LRF information.
For each trajectory, the proposed algorithm estimated the pose of the robot over time.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

มีแสดงตำแหน่งของ Txs ใช้สำหรับแต่ละวิถี และการเริ่มต้น และสิ้นสุดตำแหน่ง
Trajectories การอ้างอิงและแผนที่เส้นที่วาดจาก LRF
สำหรับแต่ละวิถี อัลกอริทึมเสนอประเมินก่อให้เกิดของหุ่นยนต์ผ่านเวลา

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ตำแหน่งของ Txs ใช้สำหรับแต่ละวิถีและเริ่มต้นและสิ้นสุดตำแหน่งที่จะแสดง
ไบอ้างอิงและแผนที่ตารางก็ถูกดึงออกมาจากข้อมูล LRF
สำหรับแต่ละวิถี, อัลกอริทึมที่นำเสนอประมาณท่าทางของหุ่นยนต์เมื่อเวลาผ่านไป

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ตำแหน่งของ txs ใช้สำหรับแต่ละวิถีและเริ่มต้นและสิ้นสุดตำแหน่งจะแสดง
วิถีและตารางอ้างอิงแผนที่ก็วาดจากข้อมูล lrf .
สำหรับแต่ละวิถี , เสนอขั้นตอนวิธีประมาณท่าทางของหุ่นยนต์ในช่วงเวลา