2. rOBOTic anKle–FOOT rehaBiliTaTiO

2. rOBOTic anKle–FOOT rehaBiliTaTiOn sYsTeM The PKU-RARS (shown in Figure 1) is a platform-based ankle– foot device for robotic rehabilitation performing PNF stretching on ankle plantar flexors spasticity (Zhou et al., 2015). The proposed device can be functionally divided into two parts: the graphical user interface and the hardware (shown in Figure 2). To ensure the safety while using the system, protection mechanisms on the control system and graphical user interface, mechanical stops, and emergency switches are redundantly designed in our system.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

2. หุ่นยนต์ข้อเท้าเท้าฟื้นฟูระบบการ PKU-RARS (แสดงในรูปที่ 1) เป็นอุปกรณ์แพลตฟอร์ข้อเท้าเท้าสำหรับหุ่นยนต์ฟื้นฟูประสิทธิภาพ PNF ยืดบนข้อเท้าศรีษะ flexors ความ (โจว et al. 2015) อุปกรณ์เสนอตามหน้าที่แบ่งได้เป็นสองส่วน: ส่วนติดต่อผู้ใช้แบบกราฟิกและฮาร์ดแวร์ (แสดงในรูปที่ 2) เพื่อความปลอดภัยขณะใช้งานระบบ กลไกการป้องกันการควบคุมระบบและอินเตอร์เฟซผู้ใช้แบบกราฟิก กลหยุด และสวิตช์ฉุกเฉิน redundantly ออกแบบในระบบของเรา

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

2. หุ่นยนต์ที่ข้อเท้าเท้าการฟื้นฟูระบบ PKU-rars (แสดงในรูปที่ 1) เป็นอุปกรณ์ที่เท้าแพลตฟอร์ม ankle- สำหรับการฟื้นฟูหุ่นยนต์ที่มีประสิทธิภาพ PNF ยืดข้อเท้าฝ่าเท้า flexors เกร็ง (Zhou et al., 2015) อุปกรณ์ที่นำเสนอสามารถแบ่งการทำงานออกเป็นสองส่วนคือส่วนติดต่อผู้ใช้แบบกราฟิกและฮาร์ดแวร์ (แสดงในรูปที่ 2) เพื่อความปลอดภัยในขณะที่ใช้ระบบกลไกการป้องกันในระบบการควบคุมและการอินเตอร์เฟซผู้ใช้แบบกราฟิกหยุดกลและสวิทช์ฉุกเฉินได้รับการออกแบบเกินความจำเป็นในระบบของเรา

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

2 . ทำไมหุ่นยนต์เท้าข้อเท้าและฟื้นฟูระบบ pku-rars ( แสดงในรูปไหม 1 ) เป็นแพลตฟอร์มที่ใช้ข้อเท้าและเท้าสำหรับอุปกรณ์หุ่นยนต์ฟื้นฟูการแสดง pnf ยืดข้อเท้า plantar flexors อาการเกร็ง ( โจวและ  al . , 2015 ) การนำเสนออุปกรณ์ที่สามารถติดแบ่งเป็นสองส่วน : อินเตอร์เฟซผู้ใช้แบบกราฟิกและฮาร์ดแวร์ ( แสดงในรูปรึเปล่า ( 2 ) เพื่อให้มั่นใจในความปลอดภัยขณะใช้ระบบการป้องกัน กลไกในการควบคุมระบบและอินเตอร์เฟซผู้ใช้แบบกราฟิก , หยุด , เครื่องจักรกลและสวิตช์ฉุกเฉินโดยไม่จำเป็นออกแบบในระบบของเรา