Fig. 1. Scheme of the sorting machi

Fig. 1. Scheme of the sorting machine.
3.2. Inspecting unit and computer vision system
The prototype used two progressive scan cameras to acquire 512 384 pixel RGB (Red, Green and Blue) images with a
resolution of 0.70 mm/pixel. Both cameras were connected to a 28 J. Blasco et al. / Journal of Food Engineering 90 (2009) 27–34 computer, the so-called ‘‘vision computer” (Pentium 4 at 3.0 GHz), by means of a single frame grabber that digitised the images and stored them in the computer’s memory. The illumination system consisted of two 40 w daylight compact fluorescent tubes located on both sides of each conveyor belt, thus making a total of 14 tubes. Tubes were used together with high frequency electronic ballast to avoid the flicker effect. This illumination was powerful enough and did not produce shadows. The influence of bright spots in the scene caused by direct lighting on wet surfaces, which could
alter the perception of the colour by the inspection system, was minimised by using cross-polarised filters placed above the lamps and on the camera lenses. The scene captured by each camera had a length of approximately 360 mm along the direction of the movement of the objects and a width that allowed the system to inspect three conveyor belts at the same time. The entire system was housed in a stainless steel chamber. A picture of the whole prototype is shown in Fig. 2.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

รูปที่ 1 รูปแบบของเครื่องเรียงลำดับ3.2 หน่วยและคอมพิวเตอร์วิสัยทัศน์ระบบการตรวจสอบแบบใช้กล้องโปรเกรสสองรับ 512 384 พิกเซล RGB (สีแดง เขียว และน้ำเงิน) ภาพความละเอียดของ 0.70 มม./พิกเซล กล้องทั้งสองถูกเชื่อมต่อไป 28 J. Blasco ร้อยเอ็ด / สมุดรายวันของอาหารวิศวกรรม 90 (2009) 27-34 คอมพิวเตอร์ เรียกว่า ''วิสัยทัศน์คอมพิวเตอร์" (Pentium 4 ที่ 3.0 GHz), โดยใช้วิธีการจับเฟรมเดียวที่ digitised ภาพ และจัดเก็บไว้ในหน่วยความจำของคอมพิวเตอร์ ระบบไฟที่ประกอบด้วยสอง 40 w แสงหลอดฟลูออเรสเซนต์ที่อยู่บนทั้งสองข้างของสายพานลำเลียงแต่ละ จึง ทำให้จำนวนท่อ 14 กระชับ หลอดที่ใช้ร่วมกับบัลลาสต์อิเล็กทรอนิกส์ความถี่สูงเพื่อหลีกเลี่ยงการลักษณะพิเศษการกะพริบ แสงนี้มีประสิทธิภาพเพียงพอ และไม่ได้สร้างเงา อิทธิพลของจุดสว่างในภาพเกิดจากแสงโดยตรงบนพื้นผิวที่เปียก ซึ่งอาจเปลี่ยนการรับรู้ของสี โดยระบบตรวจ ถูกลด โดยใช้ฟิลเตอร์โพลาไรซ์ข้ามอยู่ เหนือหลอดไฟ และเลนส์กล้อง ฉากที่ถ่าย ด้วยกล้องแต่ละตัวมีความยาวประมาณ 360 มม.ตามทิศทางของการเคลื่อนไหวของวัตถุและความกว้างที่อนุญาตให้ระบบตรวจสอบสายพานสามในเวลาเดียวกัน ระบบทั้งหมดถูกตั้งอยู่ในห้องสแตนเลส รูปแบบทั้งหมดจะแสดงในรูป 2

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มะเดื่อ. 1. โครงการของเครื่องคัดแยก.
3.2 การตรวจสอบหน่วยและวิสัยทัศน์ระบบคอมพิวเตอร์
ต้นแบบที่ใช้กล้องสองระบบ Progressive Scan จะได้รับ 512 384 พิกเซล RGB (แดง, เขียวและสีน้ำเงิน) ภาพที่มี
ความละเอียด 0.70 มม / พิกเซล กล้องทั้งสองได้รับการเชื่อมต่อกับ 28 เจ Blasco et al, / วารสารวิศวกรรมอาหาร 90 (2009) 27-34 คอมพิวเตอร์ที่เรียกว่า '' คอมพิวเตอร์วิสัยทัศน์ "(Pentium 4 3.0 GHz) โดยวิธีการของ Grabber กรอบเดียวที่ดิจิทัลภาพและเก็บไว้ในหน่วยความจำของคอมพิวเตอร์ ระบบไฟส่องสว่างประกอบด้วยสอง 40 วัตต์กลางวันหลอดนีออนขนาดกะทัดรัดตั้งอยู่ทั้งสองด้านของแต่ละสายพานลำเลียงจึงทำให้จำนวน 14 หลอด ท่อถูกนำมาใช้ร่วมกับความถี่สูงบัลลาสต์อิเล็กทรอนิกส์เพื่อหลีกเลี่ยงผลกระทบสั่น การส่องสว่างที่นี่เป็นที่มีประสิทธิภาพเพียงพอและไม่ได้ผลิตเงา อิทธิพลของจุดสว่างในที่เกิดเหตุที่เกิดจากแสงโดยตรงบนพื้นผิวเปียกซึ่งอาจ
ปรับเปลี่ยนการรับรู้ของสีโดยระบบการตรวจสอบที่ถูกลดลงโดยการใช้ฟิลเตอร์โพลาไรซ์ข้ามวางไว้ด้านบนโคมไฟและบนเลนส์กล้อง ฉากที่ถ่ายโดยกล้องแต่ละตัวมีความยาวประมาณ 360 มิลลิเมตรตามทิศทางของการเคลื่อนไหวของวัตถุและความกว้างที่ได้รับอนุญาตของระบบการตรวจสอบสามสายพานลำเลียงในเวลาเดียวกันได้ ระบบทั้งหมดตั้งอยู่ในห้องสแตนเลส ภาพของต้นแบบทั้งหมดจะถูกแสดงในรูป 2

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รูปที่ 1 รูปแบบของการเรียงลำดับของเครื่องจักร3.2 . ตรวจสอบหน่วยและระบบคอมพิวเตอร์วิสัยทัศน์ต้นแบบที่ใช้สองก้าวหน้าสแกนกล้องได้รับ 512 384 พิกเซล RGB ( แดง , เขียวและน้ำเงิน ) ภาพกับความละเอียดของ 0.70 มม. / พิกเซล กล้องทั้งสองเชื่อมต่อกับกระตือรือร้นมากที่สุด 28 J et al . วารสารวิศวกรรมอาหาร 90 ( 2009 ) 27 – 34 คอมพิวเตอร์ที่เรียกว่า " "vision คอมพิวเตอร์ " ( Pentium 4 3.0 GHz ) โดยวิธีการของเฟรมที่ digitised Grabber ภาพและเก็บไว้ในหน่วยความจำของคอมพิวเตอร์ ระบบส่องสว่าง จำนวน 2 หลอด 40 วัตต์ สว่างเรืองแสงขนาดเล็กตั้งอยู่บนทั้งสองด้านของแต่ละสายพาน จึงทำให้จำนวน 14 หลอด หลอดที่ใช้ร่วมกับบัลลาสต์อิเล็กทรอนิกส์ความถี่สูงเพื่อหลีกเลี่ยงริบหรี่ Effect ไฟส่องสว่างนี้มีพลังมากพอและไม่สร้างเงา อิทธิพลของจุดสว่างในฉากที่เกิดจากแสงโดยตรงบนพื้นผิวที่เปียก ซึ่งจะการเปลี่ยนแปลงการรับรู้ของสีด้วยระบบตรวจสอบที่ถูกลดลงโดยการใช้ข้ามขั้วกรองอยู่ด้านบน โคมไฟ และกล้องเลนส์ ฉากจับโดยกล้องแต่ละตัวมีความยาวประมาณ 360 มม. ตามทิศทางของการเคลื่อนไหวของวัตถุ และความกว้างที่อนุญาตให้ระบบตรวจสอบ 3 สายพานในเวลาเดียวกัน ระบบทั้งหมดตั้งอยู่ในโรงเหล็กสแตนเลส ภาพต้นแบบทั้งหมดที่แสดงในรูปที่ 2