The contribution from the integral

The contribution from the integral term is proportional to both the magnitude of the error and the duration of the error. The integral in a PID controller is the sum of the instantaneous error over time and gives the accumulated offset that should have been corrected previously. The accumulated error is then multiplied by the integral gain (K_i) and added to the controller output.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ผลจากคำสำคัญเป็นสัดส่วนกับขนาดทั้งข้อผิดพลาดและระยะเวลาของข้อผิดพลาด ทฤษฎีบูรณาการในตัวควบคุม PID เป็นผลรวมของข้อผิดพลาดกำลังเวลา และให้ชดเชยสะสมที่ควรได้รับการแก้ไขก่อนหน้านี้ ข้อผิดพลาดสะสมเป็นแล้วคูณ ด้วยถือเป็นกำไร (K_i) และเพิ่มผลผลิตการควบคุม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การมีส่วนร่วมจากระยะหนึ่งเป็นสัดส่วนกับทั้งขนาดของข้อผิดพลาดและระยะเวลาของข้อผิดพลาด สำคัญในการควบคุม PID คือผลรวมของข้อผิดพลาดทันทีเมื่อเวลาผ่านไปและให้สะสมชดเชยที่ควรได้รับการแก้ไขก่อนหน้านี้ ข้อผิดพลาดสะสมคูณแล้วโดยกำไรหนึ่ง (K_i) และเพิ่มการส่งออกควบคุม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ผลงานจากระยะหนึ่งเป็นสัดส่วนทั้งขนาดของข้อผิดพลาดและระยะเวลาของข้อผิดพลาด หนึ่งในตัวควบคุมแบบ PID คือผลรวมของความผิดพลาดทันทีตลอดเวลา และให้สะสม ชดเชย ที่ควรได้รับการแก้ไขก่อน สะสมความผิดพลาดแล้วคูณด้วยได้ครบถ้วน ( k_i ) และเพิ่มตัวควบคุมเอาท์พุท