Figure 4. Block diagram of PID cont

Figure 4. Block diagram of PID controller PID-ZN and PID-MZN controller

IV. ZIEGLER-NICHOLS METHOD
A.Empirical method This method is applied to plants with step responses of the form displayed in Fig. 5. This type of response is typical of a first order system with transportation delay. The response is characterized by two parameters, L the delay time and T the time constant. These are found by drawing a tangent to the step response at

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

รูปที่ 4 บล็อกไดอะแกรมของตัวควบคุม PID PID ZN และควบคุม PID MZNวิธี IV นิโคล ZIEGLERวิธีนี้จะใช้กับพืชมีการตอบสนองขั้นตอนของแบบฟอร์มที่แสดงในรูปที่ 5 วิธีการ A.Empirical การตอบสนองชนิดนี้เป็นปกติของระบบลำดับแรกมีความล่าช้าในการขนส่ง การตอบสนองเป็นลักษณะสองพารามิเตอร์ L หน่วงเวลาและ T คงเวลา เหล่านี้พบ โดยวาดแทนเจนต์เป็นการตอบสนองขั้นตอนที่

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รูปที่ 4 แผนภาพบล็อกของ PID ควบคุม PID-ZN และ PID-MZN ควบคุมIV ZIEGLER-NICHOLS วิธีวิธี A.Empirical วิธีนี้จะนำไปใช้กับพืชที่มีการตอบสนองขั้นตอนของรูปแบบที่แสดงในรูป 5. ประเภทของการตอบสนองนี้เป็นปกติของระบบการสั่งซื้อครั้งแรกที่มีความล่าช้าการขนส่ง การตอบสนองเป็นลักษณะสองพารามิเตอร์ l ระยะเวลาล่าช้าและ T เวลาอย่างต่อเนื่อง เหล่านี้จะพบโดยการวาดสัมผัสกับการตอบสนองขั้นตอน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รูปที่ 4 บล็อกไดอะแกรมของตัวควบคุมและตัวควบคุม pid-zn pid-mznซิกเลอรนิโคลวิธี IVวิธีการเชิงประจักษ์ . . วิธีนี้เป็นวิธีที่ใช้กับพืชที่มีขั้นตอนการตอบสนองของแบบฟอร์มที่แสดงในรูปที่ 5 การตอบสนองของประเภทนี้เป็นปกติของระบบสั่งซื้อครั้งแรกกับความล่าช้าในการขนส่ง การตอบสนองที่โดดเด่นด้วยสองพารามิเตอร์ l การประวิงเวลาและเวลาคงที่ เหล่านี้จะพบโดยการวาดสัมผัสขั้นตอนการตอบสนองที่