Abstract – This paper explains the

Abstract – This paper explains the whole process of making
a system for remote control of a robot arm with five degrees
of freedom (DOF). For this purpose a hardware structure
was fully designed and implemented. The hardware
structure is based on microcontroller PIC16F877A and
surrounding architecture that controls movement of
different axis of the arm. The arm has no sensors, so the
visual information from the camera was used as feedback.
Two communications were used to operate robot arm. The
first one is realized by serial RS-232 protocol between PC
and Microcontroller, and this communication is used to
operate the arm. The second communication uses TCP/IP
protocol for remote control. The TCP/IP protocol provides
communication between server and client computers and
sends information of position of robot arm. For interaction
with user appropriate GUI is implemented in MATLAB.
The main objective of this paper was to obtain fully and
precise control of every degree of freedom.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

บทคัดย่อเอกสารนี้อธิบายถึงกระบวนการทั้งหมดของการทำระบบรีโมทควบคุมแขนหุ่นยนต์กับห้าองศาของเสรีภาพ (กรม) สำหรับวัตถุประสงค์โครงสร้างฮาร์ดแวร์ถูกออกแบบ และดำเนินการทั้งหมด ฮาร์ดแวร์ใช้โครงสร้างไมโครคอนโทรลเลอร์ PIC16F877A และสถาปัตยกรรมบริเวณที่ควบคุมการเคลื่อนที่ของแกนต่าง ๆ ของแขน แขนมีไม่เซนเซอร์ เพื่อมีใช้ข้อมูลภาพจากกล้องเป็นความคิดเห็นสื่อสารสองที่เคยมีแขนหุ่นยนต์ ที่ครั้งแรก หนึ่งถูกรับรู้ โดยโพรโทคอล RS 232 serial ระหว่างพีซีและไมโครคอนโทรลเลอร์ และการสื่อสารนี้จะใช้มีแขน การสื่อสารที่สองใช้ TCP/IPโพรโทคอลสำหรับควบคุมระยะไกล มีโพรโทคอล TCP/IPสื่อสารระหว่างเซิร์ฟเวอร์และคอมพิวเตอร์ไคลเอนต์ และส่งข้อมูลตำแหน่งของแขนหุ่นยนต์ การโต้ตอบมีผู้ใช้ GUI ที่เหมาะสมจะนำมาใช้ใน MATLABวัตถุประสงค์หลักของเอกสารนี้ได้รับทั้งหมด และควบคุมแม่นยำทุกองศาความเป็นอิสระ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทคัดย่อ -
กระดาษนี้จะอธิบายถึงกระบวนการทั้งหมดของการทำระบบการควบคุมระยะไกลของแขนหุ่นยนต์กับห้าองศาความเป็นอิสระ
(DOF)
เพื่อจุดประสงค์นี้โครงสร้างของฮาร์ดแวร์ได้รับการออกแบบและดำเนินการอย่างเต็มที่ ฮาร์ดแวร์โครงสร้างอยู่บนพื้นฐานของไมโครคอนโทรลเลอร์ PIC16F877A และสถาปัตยกรรมโดยรอบที่ควบคุมการเคลื่อนไหวของแกนที่แตกต่างกันของแขน แขนมีเซ็นเซอร์ไม่ดังนั้นข้อมูลภาพจากกล้องที่ใช้เป็นข้อเสนอแนะ. สองการสื่อสารถูกนำมาใช้ในการดำเนินงานแขนหุ่นยนต์ คนแรกที่ตระหนักโดยอนุกรม RS-232 โปรโตคอลระหว่างเครื่องคอมพิวเตอร์และไมโครคอนโทรลเลอร์และการสื่อสารนี้จะใช้ในการดำเนินงานแขน การสื่อสารที่สองใช้ TCP / IP โปรโตคอลสำหรับการควบคุมระยะไกล TCP / IP โปรโตคอลให้การสื่อสารระหว่างเซิร์ฟเวอร์และคอมพิวเตอร์ของลูกค้าและส่งข้อมูลตำแหน่งของแขนหุ่นยนต์ สำหรับการปฏิสัมพันธ์กับผู้ใช้ GUI ที่เหมาะสมจะดำเนินการใน MATLAB. วัตถุประสงค์หลักของงานวิจัยนี้คือการที่จะได้รับอย่างเต็มที่และการควบคุมที่แม่นยำของระดับของเสรีภาพทุก

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทคัดย่อบทความนี้อธิบายถึงกระบวนการทั้งหมด และทำให้
ระบบการควบคุมระยะไกลของแขนหุ่นยนต์กับห้าองศา
ของเสรีภาพ ( DOF ) สำหรับวัตถุประสงค์นี้โครงสร้างฮาร์ดแวร์
ถูกออกแบบมาอย่างเต็มที่และใช้ โครงสร้างฮาร์ดแวร์

pic16f877a จากไมโครคอนโทรลเลอร์และล้อมรอบด้วยสถาปัตยกรรมที่ควบคุมการเคลื่อนไหวของ
แกนต่าง ๆ ของแขน แขนไม่มีเซ็นเซอร์ ดังนั้น
ข้อมูลภาพจากกล้องที่ถูกใช้เป็นข้อเสนอแนะ .
2 สื่อสารใช้งานหุ่นยนต์แขน
อันแรกเป็นตระหนักโดยโปรโตคอล RS-232 Serial ระหว่าง PC
และไมโครคอนโทรลเลอร์ และการสื่อสารนี้ใช้
ผ่าตัดแขน การสื่อสารสองใช้ TCP / IP โปรโตคอล
สำหรับการควบคุมระยะไกล ใน TCP / IP โปรโตคอลการสื่อสารระหว่างคอมพิวเตอร์และเซิร์ฟเวอร์ให้

ลูกค้าและส่งข้อมูลตำแหน่งของแขนกล เพื่อการปฏิสัมพันธ์กับผู้ใช้ GUI ที่เหมาะสม

ใช้ Matlab . วัตถุประสงค์หลักของบทความนี้คือเพื่อให้ได้อย่างเต็มที่และ
การควบคุมแม่นยำทุกระดับของเสรีภาพ