In order to gain the high performan

In order to gain the high performance of the injustrial motor drive, most of the industrial drive system have PI controllers in the current control and speed control for tuning process [1]. The Ziegler-Nichols methods which are based on the empirical research of try and error, are commonly used to design the industrial speed drive. However, the overshoot phenomenon of the system could occur if the delay time is not sufficient to determine the spped controler paramenters [2]. A modification of Ziegler-Nichols methods based on Bode’s frequency diagram is addressed and proved to reduce the overshoot [3]. This method is complicated and is not easy to determine the rotor operating frequency. With the approximation of current control loop by considering the operating rotor frequency, the speed control system can reduce to the first order system. The crossover frequency of current controller and the 3-dB corner frequency of PI controller can be found with proper selection of time delays of both current and speed controllers, respectively. The rotor frequency is designed in the range between these two frequencies for proper operation. The simple method to determine the range of operating speed with appropriately tuning controller parameters, can not only
speed up the design and implementation of speed controlled motor drive but also reduce the development time. The electric bicycle which does not produce the exhaust gas and generate the air pollution has become one of the most efficient and economic traffic vehicles in the metropolitan city [1]. Recent years, due to the highly development of power electronic devices and microcontrollers, the design and implementation of the electric bicycle have been studied in the academic field and widely applied to the industry as well. In order to realize the complete system, the basic configuration of an electric bicycle drive which consists of a controller, battery charger, battery and electric motor is firstly addressed in this paper. A controller is basically based on a microcontroller that controls the power from the battery to the electric motor and the auxiliary devices such as the brake, the signal lights as well. Therefore, in order to design and implement an electric bicycle with speed control, a brushless dc motor drive based on a microcontroller is presented in this paper. Both design criterion and requirements of the designed system meet the standard of electric-auxiliary bicycles CNS14126 in Taiwan

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เพื่อให้ได้ประสิทธิภาพสูงของ injustrial มอเตอร์ไดรฟ์ ระบบขับเคลื่อนอุตสาหกรรมส่วนใหญ่มีตัวควบคุม PI ในปัจจุบันควบคุมและควบคุมความเร็วสำหรับการปรับแต่งการ [1] วิธี Ziegler นิโคลซึ่งตามการวิจัยเชิงประจักษ์ของการทดลองและข้อผิดพลาด มักใช้ในการออกแบบไดรฟ์ความเร็วอุตสาหกรรม อย่างไรก็ตาม ปรากฏการณ์ overshoot ของระบบอาจเกิดขึ้นถ้าการหน่วงเวลาไม่เพียงพอสำหรับการกำหนด paramenters controler เร็วรอบ [2] การเปลี่ยนแปลงวิธี Ziegler นิโคลตามไดอะแกรมความถี่ของ Bode รับ และพิสูจน์แล้วว่าลด overshoot [3] วิธีนี้มีความซับซ้อน และการตรวจสอบโรเตอร์ที่ความถี่ ด้วยประมาณการปัจจุบันควบคุมวงโดยพิจารณาความถี่โรงาน ระบบควบคุมความเร็วสามารถลดการสั่งครั้งแรก ความถี่ครอสโอเวอร์ของตัวควบคุมปัจจุบันและมุม 3 dB ความถี่ของตัวควบคุม PI สามารถพบกับการเลือกใช้การหน่วงเวลาของทั้งปัจจุบันและตัวควบคุมความเร็ว ตามลำดับ ความถี่ใบพัดถูกออกแบบมาในช่วงระหว่างความถี่สองเหล่านี้สำหรับการดำเนินการที่เหมาะสม วิธีการง่ายในการกำหนดช่วงของการปฏิบัติความรวดเร็วกับการปรับค่าพารามิเตอร์ของตัวควบคุมอย่างเหมาะสม ไม่สามารถเท่านั้น ความเร็วการออกแบบและการใช้งานของมอเตอร์ไดรฟ์ความเร็วที่ควบคุม แต่ลดเวลาพัฒนา จักรยานไฟฟ้าซึ่งผลิตก๊าซไอเสีย และสร้างมลพิษทางอากาศ ได้กลายเป็นหนึ่งของยานพาหนะจราจรอย่างมีประสิทธิภาพมากที่สุด และเศรษฐกิจในเมือง [1] ปีที่ เนื่องจากพัฒนาสูงอุปกรณ์ไฟฟ้าอิเล็กทรอนิกส์ และ microcontrollers การออกแบบ และการใช้งานของรถจักรยานไฟฟ้าได้ในฟิลด์การศึกษา และกับอุตสาหกรรมเช่น เพื่อให้ทราบถึงระบบสมบูรณ์ การกำหนดค่าพื้นฐานของไดรฟ์ที่มีรถจักรยานไฟฟ้าที่ประกอบด้วยตัวควบคุม ชาร์จแบตเตอรี่ แบตเตอรี่ และมอเตอร์ไฟฟ้า แรกแก้ไขในเอกสารนี้ ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ควบคุมพลังงานจากแบตเตอรี่มอเตอร์ไฟฟ้าและอุปกรณ์เสริมเช่นเบรก ไฟสัญญาณเป็นอย่างดี โดยอิงกับตัวควบคุม ดังนั้น เพื่อออกแบบ และใช้เป็นจักรยานไฟฟ้าควบคุม brushless dc มอเตอร์ไดรฟ์ตามไมโครคอนโทรลเลอร์เป็นการนำเสนอในเอกสารนี้ ทั้งสองออกแบบเงื่อนไข และข้อกำหนดของมาตรฐาน CNS14126 จักรยานไฟฟ้าเสริมในไต้หวัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เพื่อที่จะได้มีประสิทธิภาพสูงของไดรฟ์มอเตอร์ injustrial ส่วนใหญ่ของไดรฟ์ระบบอุตสาหกรรมมีตัวควบคุม PI ในการควบคุมและการควบคุมความเร็วปัจจุบันสำหรับขั้นตอนการปรับแต่ง [1] วิธีการ Ziegler-Nichols ซึ่งอยู่บนพื้นฐานของการวิจัยเชิงประจักษ์ของลองและข้อผิดพลาดเป็นที่นิยมใช้ในการออกแบบไดรฟ์ความเร็วอุตสาหกรรม อย่างไรก็ตามปรากฏการณ์แหกของระบบอาจเกิดขึ้นหากมีการเลื่อนเวลาไม่เพียงพอที่จะตรวจสอบ paramenters spped controler [2] ปรับเปลี่ยนวิธีการ Ziegler-Nichols ขึ้นอยู่กับความถี่แผนภาพเป็นลางบอกเหตุของจ่าหน้าและพิสูจน์เพื่อลดแหกม [3] วิธีนี้เป็นวิธีที่ซับซ้อนและไม่ง่ายที่จะกำหนดความถี่ในการปฏิบัติการโรเตอร์ ด้วยการประมาณของวงควบคุมในปัจจุบันโดยพิจารณาจากความถี่โรเตอร์ปฏิบัติการระบบควบคุมความเร็วสามารถลดกับระบบการสั่งซื้อครั้งแรก ความถี่ครอสโอเวอร์ของตัวควบคุมในปัจจุบันและความถี่มุม 3 เดซิเบลของตัวควบคุม PI สามารถพบกับการเลือกที่เหมาะสมของเวลาที่ล่าช้าทั้งในปัจจุบันและควบคุมความเร็วตามลำดับ ความถี่ใบพัดถูกออกแบบมาในช่วงระหว่างทั้งสองความถี่สำหรับการดำเนินการที่เหมาะสม วิธีการง่ายๆในการกำหนดช่วงของความเร็วในการทำงานที่มีความเหมาะสมการปรับพารามิเตอร์ควบคุมไม่เพียง แต่สามารถ
เพิ่มความเร็วในการออกแบบและการดำเนินงานของไดรฟ์ความเร็วมอเตอร์ควบคุม แต่ยังช่วยลดเวลาในการพัฒนา จักรยานไฟฟ้าที่ไม่ได้ผลิตก๊าซไอเสียและสร้างมลพิษทางอากาศได้กลายเป็นหนึ่งในมีประสิทธิภาพมากที่สุดและเศรษฐกิจยานพาหนะการจราจรในเมืองหลวงเมือง [1] ปีที่ผ่านมาเนื่องจากการพัฒนาอย่างมากของอุปกรณ์ไฟฟ้าอิเล็กทรอนิกส์และไมโครคอนโทรลเลอร์, การออกแบบและการดำเนินงานของรถจักรยานไฟฟ้าได้รับการศึกษาในสาขาวิชาการและนำไปใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมได้เป็นอย่างดี เพื่อให้ตระหนักถึงระบบที่สมบูรณ์, การกำหนดค่าพื้นฐานของไดรฟ์รถจักรยานไฟฟ้าซึ่งประกอบด้วยตัวควบคุม, เครื่องชาร์จแบตเตอรี่, แบตเตอรี่และมอเตอร์ไฟฟ้าเป็น addressed แรกในบทความนี้ ตัวควบคุมเป็นไปตามพื้นบนไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ควบคุมไฟจากแบตเตอรี่ไปยังมอเตอร์ไฟฟ้าและอุปกรณ์เสริมเช่นเบรกสัญญาณไฟได้เป็นอย่างดี ดังนั้นเพื่อการออกแบบและใช้จักรยานไฟฟ้าพร้อมระบบควบคุมความเร็วไดรฟ์มอเตอร์ DC ขึ้นอยู่กับไมโครคอนโทรลเลอร์จะนำเสนอในบทความนี้ ทั้งเกณฑ์การออกแบบและความต้องการของระบบได้รับการออกแบบตามมาตรฐานของจักรยานไฟฟ้าเสริม CNS14126 ในไต้หวัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เพื่อให้ได้ประสิทธิภาพสูงไดรฟ์มอเตอร์ injustrial , ที่สุดของไดรฟ์ระบบอุตสาหกรรมมีตัวควบคุม PI ในการควบคุมกระแส และควบคุมความเร็วสำหรับการปรับแต่งกระบวนการ [ 1 ] ส่วน ซีกเลอร์ นิโคล ซึ่งวิธีการจะขึ้นอยู่กับการวิจัยเชิงประจักษ์ของลองและข้อผิดพลาด มักใช้ในการออกแบบความเร็วอุตสาหกรรมไดรฟ์ อย่างไรก็ตาม กระบวนการปรากฏการณ์ของระบบอาจเกิดขึ้นถ้าประวิงเวลาไม่เพียงพอที่จะพิจารณาปัจจัยต่างๆ spped controler [ 2 ] การเปลี่ยนแปลงของนิโคลและวิธีการตามแผนภาพโบดความถี่ที่ระบุและพิสูจน์แล้วว่าลดเลย [ 3 ] วิธีนี้เป็นวิธีที่ซับซ้อนและไม่ง่ายที่จะตรวจสอบใบพัดความถี่ . กับการลูปควบคุมกระแสโรเตอร์โดยพิจารณาความถี่ปฏิบัติการระบบควบคุมความเร็วสามารถลดระบบการสั่งซื้อครั้งแรก ไขว้ความถี่ควบคุมกระแสและ 3-db มุมความถี่ของตัวควบคุม PI สามารถพบได้ด้วยการเลือกที่เหมาะสมของเวลาล่าช้าของทั้งปัจจุบันและควบคุมความเร็วรอบ ตามลำดับ โรเตอร์ที่ออกแบบในช่วงความถี่ระหว่างสองความถี่ที่เหมาะสมการดำเนินงาน วิธีง่ายๆในการตรวจสอบช่วงของปฏิบัติการความเร็วอย่างเหมาะสมด้วยการปรับพารามิเตอร์ของตัวควบคุมที่สามารถไม่เพียงเพิ่มความเร็วในการออกแบบและใช้ควบคุมความเร็วมอเตอร์ไดรฟ์ แต่ยังช่วยลดเวลาในการพัฒนา จักรยานไฟฟ้าซึ่งไม่ผลิตก๊าซไอเสีย และสร้างมลภาวะทางอากาศได้กลายเป็นหนึ่งในมีประสิทธิภาพมากที่สุดและเศรษฐกิจการจราจรยานพาหนะในเมือง [ 1 ] ที่ผ่านมา เนื่องจากมีการพัฒนาอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และเอ็ดมันด์ ฮัลเลย์ อำนาจ การออกแบบและสร้างจักรยานไฟฟ้ามีการศึกษาในด้านวิชาการและใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมได้เป็นอย่างดี เพื่อให้เข้าใจระบบที่สมบูรณ์ การตั้งค่าพื้นฐานของรถจักรยานไฟฟ้าไดรฟ์ที่ประกอบด้วยตัวควบคุม , เครื่องชาร์จแบตเตอรี่ , แบตเตอรี่และมอเตอร์ไฟฟ้า เดิมทีอยู่ในกระดาษนี้ ควบคุมโดยทั่วไปใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ควบคุมพลังงานจากแบตเตอรี่หรือมอเตอร์ไฟฟ้าและอุปกรณ์เสริม เช่น เบรก ไฟสัญญาณเช่นกัน ดังนั้นเพื่อที่จะออกแบบและใช้จักรยานไฟฟ้าที่มีการควบคุมความเร็ว , brushless DC มอเตอร์ไดรฟ์บนพื้นฐานไมโครคอนโทรลเลอร์ที่นำเสนอในบทความนี้ ทั้งเกณฑ์การออกแบบและความต้องการของระบบเป็นไปตามมาตรฐานของจักรยานไฟฟ้าช่วย cns14126 ในไต้หวัน