For the speed-controlled drive syst

For the speed-controlled drive system, the crossover frequency, c generated from the current loop time delay is always designed to be higher than the rotor frequency, r. In addition, the 3-dB frequency, s which is obtained from the integrator time delay of PI controller is usually chosen to be smaller than the r. From the approximation of current loop crossover frequency and the corner frequency of PI controller, the complete speed-controlled drive system is redrawn in Fig. 3. The 3-dB frequency, rc of the overall closed loop speed controlled system can be found to be, rc = (BL + Kps Kt)/ JL. The rotor frequency should be designed to be in the range between s and rc in order to achieve the better performance. The system is inherently stable since the maximum phase angle of the complete control system is -90o. Adjusting the proportional gain of speed controller, Kps, can be applied to meet the requirements of the overshoot for the overall control system. The system software program is developed under MPLAB IDE software platform and written in C language. Most of the functions of electric bicycle are programmed in the microcontroller firmware which includes the circuit protection mechanism, PWM generation, motor currents calculation, rotor position and speed calculation and rotor pole position [7-8]. The flowchart of main program for microcontroller firmware is shown in Fig. 4. The initializations for I/O configuration, Timer 1, Timer 2, ADC and PWM settings are firstly processed in the main program.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ระบบขับเคลื่อนที่ควบคุมความเร็ว ความถี่ครอสโอเวอร์ c จากการหน่วงเวลาวนรอบปัจจุบันจะออกแบบมาจะสูงกว่าความถี่ใบพัด r ความถี่ 3 dB, s ซึ่งได้รับจากการหน่วงเวลาเวลารวมของตัวควบคุม PI คือมักจะเลือกที่จะมีขนาดเล็กกว่านี้ จากประมาณการปัจจุบันวนครอสโอเวอร์ความถี่และความถี่มุมของตัวควบคุม PI ระบบควบคุมความเร็วนาน ๆ จะวาดในรูปที่ 3 ความถี่ 3 dB, rc ของทั้ง ระบบควบคุมความเร็วปิดอยู่จะ rc = (BL + นอต Kps) / JL. ความถี่ใบพัดควรออกแบบให้อยู่ในช่วงระหว่าง s และ rc เพื่อประสิทธิภาพดีขึ้น ระบบมีเสถียรภาพเสมอตั้งแต่เป็นเฟสสูงสุดของระบบการควบคุม - 90o การปรับเพิ่มสัดส่วนของความเร็ว Kps สามารถใช้เพื่อตอบสนองความต้องการของ overshoot สำหรับควบคุมระบบโดยรวม ระบบโปรแกรมภายใต้แพลตฟอร์มซอฟต์แวร์ MPLAB IDE และเขียนในภาษา C ส่วนใหญ่ของการทำงานของรถจักรยานไฟฟ้ามีโปรแกรมในเฟิร์มแวร์ไมโครคอนโทรลเลอร์ซึ่งมีกลไกการป้องกันวงจร PWM สร้าง การคำนวณกระแสมอเตอร์ ใบพัดตำแหน่ง และคำนวณความเร็ว และตำแหน่งเสาใบพัด [7-8] แผนผังลำดับงานของโปรแกรมหลักสำหรับเฟิร์มแวร์ไมโครคอนโทรลเลอร์จะแสดงในรูปที่ 4 Initializations สำหรับ I/O, 1 นาฬิกาจับเวลา นาฬิกาจับเวลา 2, ADC และ PWM ค่าแรกประมวลผลในโปรแกรมหลัก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สำหรับไดรฟ์ระบบควบคุมความเร็วความถี่ครอสโอเวอร์? C สร้างขึ้นจากการหน่วงเวลาห่วงในปัจจุบันได้รับการออกแบบมักจะสูงกว่าความถี่โรเตอร์ R? นอกจากนี้ความถี่ 3 เดซิเบลได้หรือไม่ที่จะได้รับจากการหน่วงเวลา Integrator ของตัวควบคุม PI มักจะเลือกที่จะมีขนาดเล็กกว่าหรือไม่? R จากการประมาณการของความถี่วงครอสโอเวอร์ในปัจจุบันและความถี่ในมุมของตัวควบคุม PI ระบบไดรฟ์ความเร็วควบคุมที่สมบูรณ์ลบเลือนในรูป 3. ความถี่ 3 เดซิเบล? RC ความเร็วห่วงโดยรวมของระบบควบคุมการปิดสามารถพบได้ที่จะเป็น? RC = (BL + Kps Kt) / JL ความถี่โรเตอร์ควรได้รับการออกแบบมาเพื่อจะอยู่ในช่วงระหว่าง? และ? RC ในการสั่งซื้อเพื่อให้เกิดประสิทธิภาพที่ดีขึ้น ระบบนี้เป็นระบบที่มีเสถียรภาพโดยเนื้อแท้ตั้งแต่มุมเฟสสูงสุดของระบบการควบคุมที่สมบูรณ์ -90o การปรับอัตราสัดส่วนของตัวควบคุมความเร็ว Kps สามารถนำมาใช้เพื่อตอบสนองความต้องการของแหกสำหรับระบบการควบคุมโดยรวม โปรแกรมซอฟแวร์ระบบได้รับการพัฒนาภายใต้แพลตฟอร์มซอฟต์แวร์ MPLAB IDE และเขียนในภาษา C ส่วนใหญ่ของการทำงานของรถจักรยานไฟฟ้าที่มีโปรแกรมในเฟิร์มแวไมโครคอนโทรลเลอร์ซึ่งรวมถึงกลไกการป้องกันวงจรรุ่น PWM ในการคำนวณกระแสมอเตอร์ตำแหน่งโรเตอร์และการคำนวณความเร็วและโรเตอร์ตำแหน่งขั้ว [7-8] ผังของโปรแกรมหลักสำหรับเฟิร์มแวไมโครคอนโทรลเลอร์จะแสดงในรูป 4. initializations สำหรับการกำหนดค่า I / O เวลา 1 นาฬิกาจับเวลา 2 ADC และ PWM ในการตั้งค่าจะถูกประมวลผลแรกในโปรแกรมหลัก

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สำหรับความเร็วควบคุมระบบขับแบบไขว้ , ความถี่ , C ที่สร้างขึ้นจากปัจจุบัน ห่วงเวลาล่าช้ามาเสมอจะสูงกว่าของความถี่ อาร์ นอกจากนี้ 3-db ความถี่ ซึ่งได้มาจากการหน่วงเวลาของตัวควบคุม PI ) เป็นมักจะเลือกที่จะมีขนาดเล็กกว่า R จากการประมาณของลูป ปัจจุบันใช้ความถี่และความถี่ของการควบคุมมุมและความเร็วที่สมบูรณ์ที่ควบคุมระบบขับ เป็น redrawn ในรูปที่ 3 การ 3-db ความถี่ RC , ระบบควบคุมความเร็วโดยรวมวงปิดสามารถพบเป็น RC = ( BL + KPS KT ) Jl . โรเตอร์ความถี่ควรออกแบบให้อยู่ในช่วงระหว่าง S กับ RC เพื่อให้บรรลุประสิทธิภาพที่ดีขึ้น ระบบเป็นอย่างโดยเนื้อแท้มีเสถียรภาพตั้งแต่สูงสุดระยะมุมของระบบการควบคุมที่สมบูรณ์ - 90 . ปรับเพิ่มสัดส่วนของตัวควบคุมความเร็ว กำแพงแสน สามารถใช้เพื่อตอบสนองความต้องการของกระบวนการในการควบคุมระบบโดยรวม โปรแกรมการพัฒนาระบบภายใต้ mplab IDE และแพลตฟอร์มซอฟต์แวร์ที่เขียนในภาษา C . ที่สุดของการทำงานของรถจักรยานไฟฟ้าเป็นโปรแกรมในไมโครคอนโทรลเลอร์เฟิร์มซึ่งรวมถึงวงจรป้องกันกระแสมอเตอร์ PWM กลไก , รุ่น , การคำนวณ , การคำนวณความเร็วและตำแหน่งของใบพัดและตำแหน่งเสา [ 7 ] ผังของโปรแกรมหลักสำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์เฟิร์มจะแสดงในรูปที่ 4 การ initializations สำหรับ I / O การตั้งเวลาจับเวลา 1 , 2 , และมีการตั้งค่าระบบสามารถประมวลผลในโปรแกรมหลัก