One approach to solve this problem

One approach to solve this problem is that the robot stops immediately. However, biped humanoid robots generally fall over easily because their stability margin is small according to a restriction of support polygon and a high COG position. Therefore, it is necessary to improve fail-safe technology to prevent them falling over, to control the fall when falling is unavoidable, and standing by themselves in any state in addition to the walking mobility for working in a living environment. Morisawa et al. [25] suggested an emergency stop algorithm of a walking humanoid robot. Humanoid robots need to be able to stop quickly without falling. Since the timing of emergencies is unpredictable and they can occur at any state of robots, the stopping motion must be generated in real-time.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วิธีการหนึ่งเพื่อแก้ปัญหานี้ได้ว่า หุ่นยนต์หยุดทันที อย่างไรก็ตาม หุ่นยนต์อ้จ biped โดยทั่วไปล้มได้ง่ายเนื่องจากหลักประกันความมั่นคงของมีขนาดเล็กตามข้อจำกัดของรูปหลายเหลี่ยมสนับสนุนและ COG ตำแหน่งสูง ดังนั้น จำเป็นต้องปรับปรุงเทคโนโลยี fail-safe เพื่อป้องกันไม่ให้ตกเหนือ ฤดูใบไม้ร่วงเมื่อตกเป็นหลีกเลี่ยงไม่ได้ และยืน ด้วยตัวเองในรัฐใดนอกจากการเคลื่อนไหวเดินการทำงานในสภาวะแวดล้อมที่ควบคุม Morisawa et al. [25] แนะนำอัลกอริทึมการหยุดฉุกเฉินของหุ่นยนต์อ้จเดิน หุ่นยนต์อ้จต้องสามารถหยุดได้อย่างรวดเร็วโดยไม่ล้ม ตั้งแต่เวลาฉุกเฉินจะไม่แน่นอน และสามารถเกิดขึ้นในรัฐใดของหุ่นยนต์ การเคลื่อนไหวหยุดต้องสร้างในเวลาจริง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วิธีการหนึ่งในการแก้ปัญหานี้คือการที่หุ่นยนต์จะหยุดทันที แต่หุ่นยนต์สองขาโดยทั่วไปลดลงกว่าได้อย่างง่ายดายเพราะอัตรากำไรขั้นต้นของพวกเขามีความมั่นคงมีขนาดเล็กตามข้อ จำกัด ของรูปหลายเหลี่ยมสนับสนุนและตำแหน่งที่ COG สูง ดังนั้นจึงเป็นสิ่งที่จำเป็นในการปรับปรุงเทคโนโลยีไม่ปลอดภัยเพื่อป้องกันไม่ให้ล้มในการควบคุมเมื่อฤดูใบไม้ร่วงที่หลีกเลี่ยงไม่ได้ที่ลดลงและยืนอยู่ได้ด้วยตัวเองอยู่ในสถานะใด ๆ นอกเหนือไปจากการเคลื่อนไหวเดินสำหรับการทำงานในสภาพแวดล้อมที่อยู่อาศัย Morisawa et al, [25] แนะนำขั้นตอนวิธีการหยุดฉุกเฉินของมนุษย์หุ่นยนต์เดิน หุ่นยนต์จะต้องสามารถที่จะหยุดได้อย่างรวดเร็วโดยไม่ล้ม เนื่องจากระยะเวลาของการเกิดเหตุฉุกเฉินจะไม่แน่นอนและพวกเขาสามารถเกิดขึ้นในรัฐของหุ่นยนต์ใด ๆ การเคลื่อนไหวหยุดต้องถูกสร้างขึ้นในเวลาจริง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

วิธีการหนึ่งที่จะแก้ปัญหานี้คือ หุ่นยนต์จะหยุดทันที อย่างไรก็ตาม หุ่นยนต์ humanoid หุ่นยนต์มักล้มง่าย เพราะความมั่นคงของพวกเขาขอบมีขนาดเล็กตามข้อจำกัดของรูปหลายเหลี่ยมและสนับสนุนในฐานะฟันเฟืองสูง ดังนั้น จึงมีความจำเป็นที่จะต้องพัฒนาเทคโนโลยีที่ปลอดภัยเพื่อป้องกันไม่ให้พลาดล้ม ควบคุมฤดูใบไม้ร่วงเมื่อตกลงมาย่อมและยืนด้วยตนเองอยู่ในสถานะใด ๆนอกเหนือไปจากการเดินการเคลื่อนไหวสำหรับการทำงานในสภาพแวดล้อมของชีวิต . morisawa et al . [ 25 ] แนะนำการหยุดฉุกเฉินวิธีเดินของมนุษย์หุ่นยนต์ หุ่นยนต์เสมือนมนุษย์ต้องสามารถหยุดได้อย่างรวดเร็วโดยไม่ล้ม ตั้งแต่เวลาฉุกเฉินคาดเดาไม่ได้และพวกเขาสามารถเกิดขึ้นได้ในรัฐใด ๆของหุ่นยนต์หยุดการเคลื่อนไหวจะถูกสร้างขึ้นในเวลาจริง