One computer is used as the server,

One computer is used as the server, while the other one
is used as client. The web server is established on the
server computer. Also the VNC server was established on
the server computer. All commands that control the
robotic arm are sent from the client computer using the
web server. On the other hand, the visual feedback
needed for acknowledgment of the proper remote control
i.e. did the arm performed the desired movement, is
accessed by the client using the VNC server. All that was
needed to establish a connection, to send commands from
the client to the server, was provided in the additional
toolbox using the created m-files such as pnet and
pnet_putvar [10]. Using the pnet m-file a handler called
‘con’ was created. This handler was used in combination
with m-file pnet_putvar to send the necessary data to the
connection. One m-file for the web server was created
using these previously mentioned m- files. The required
toolbox can be found in the references along with all
explanations for each m-file [10]. To access the visual
information acquired by the camera VNC server was
used. The camera is connected to the server computer and
using VNC server we can gain access to the server from a
remote desktop.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ใช้คอมพิวเตอร์เครื่องหนึ่งเป็นเซิร์ฟเวอร์ ในขณะที่อีกหนึ่งใช้เป็นไคลเอนต์ เว็บเซิร์ฟเวอร์ถูกก่อตั้งขึ้นในการคอมพิวเตอร์เซิร์ฟเวอร์ นอกจากนี้ เซิร์ฟเวอร์ VNC ก่อคอมพิวเตอร์เซิร์ฟเวอร์ คำสั่งทั้งหมดที่ควบคุมการแขนหุ่นยนต์จะถูกส่งจากไคลเอ็นต์คอมพิวเตอร์ใช้การเว็บเซิร์ฟเวอร์ ในทางกลับกัน คำติชมภาพต้องการรับทราบของรีโมทคอนโทรลเหมาะสมเช่นไม่ได้แขนที่ทำการต้องย้ายแล้ว เป็นเข้าถึงได้ โดยไคลเอนต์ที่ใช้เซิร์ฟเวอร์ VNC ทั้งหมดที่ต้องสร้างการเชื่อมต่อ ส่งคำสั่งจากไคลเอนต์กับเซิร์ฟเวอร์ ให้ในเพิ่มเติมเครื่องมือที่ใช้สร้าง m-แฟ้มเช่น pnet และpnet_putvar [10] ใช้ m-แฟ้ม pnet ที่เรียกว่าตัวจัดการ'ติด' ถูกสร้างขึ้น ใช้ตัวจัดการนี้รวมกับ m แฟ้ม pnet_putvar เมื่อต้องการส่งข้อมูลจำเป็นการเชื่อมต่อ M-แฟ้มหนึ่งสำหรับเว็บเซิร์ฟเวอร์ถูกสร้างขึ้นก่อนหน้านี้ใช้เหล่านี้กล่าวถึงไฟล์ m ที่จำเป็นกล่องเครื่องมือสามารถพบได้ในการอ้างอิงด้วยทั้งหมดคำอธิบายสำหรับแฟ้มแต่ละ m- [10] การเข้าถึง visualข้อมูลมาจากเซิร์ฟเวอร์ VNC กล้องใช้ เชื่อมต่อกล้องกับคอมพิวเตอร์เซิร์ฟเวอร์ และใช้ VNC server เราสามารถเข้าถึงเซิร์ฟเวอร์จากการเดสก์ท็อประยะไกล

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

คอมพิวเตอร์เครื่องหนึ่งถูกนำมาใช้เป็นเซิร์ฟเวอร์ในขณะที่คนอื่น ๆ
จะถูกใช้เป็นลูกค้า
เว็บเซิร์ฟเวอร์ที่จะจัดตั้งขึ้นในคอมพิวเตอร์เซิร์ฟเวอร์ นอกจากนี้เซิร์ฟเวอร์ VNC
ก่อตั้งขึ้นเมื่อคอมพิวเตอร์เซิร์ฟเวอร์ คำสั่งทั้งหมดที่ควบคุมแขนหุ่นยนต์จะถูกส่งจากเครื่องคอมพิวเตอร์ของลูกค้าโดยใช้เว็บเซิร์ฟเวอร์ ในทางกลับกันข้อเสนอแนะภาพที่จำเป็นสำหรับการรับรู้ของการควบคุมระยะไกลที่เหมาะสมคือ ทำแขนดำเนินการเคลื่อนไหวที่ต้องการจะเข้าถึงได้โดยลูกค้าที่ใช้เซิร์ฟเวอร์ VNC ทั้งหมดที่จำเป็นในการสร้างการเชื่อมต่อเพื่อส่งคำสั่งจากลูกค้าไปยังเซิร์ฟเวอร์ที่ถูกจัดให้อยู่ในเพิ่มเติมกล่องโดยใช้ไฟล์เมตรสร้างขึ้นเช่นpnet และpnet_putvar [10] ใช้ pnet มไฟล์จัดการที่เรียกว่า'นักโทษ' ถูกสร้างขึ้น จัดการนี้ถูกใช้ในการรวมกันกับ pnet_putvar มไฟล์ที่จะส่งข้อมูลที่จำเป็นในการเชื่อมต่อ หนึ่งเมตรไฟล์สำหรับเว็บเซิร์ฟเวอร์ที่ถูกสร้างขึ้นโดยใช้ไฟล์เหล่านี้กล่าวถึงก่อนหน้า m- ที่จำเป็นต้องใช้กล่องเครื่องมือสามารถพบได้ในการอ้างอิงพร้อมกับคำอธิบายสำหรับแต่ละไฟล์เมตร[10] ในการเข้าถึงภาพข้อมูลที่ได้มาโดยเซิร์ฟเวอร์ VNC กล้องที่ถูกนำมาใช้ กล้องเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์เซิร์ฟเวอร์และใช้เซิร์ฟเวอร์ VNC เราสามารถเข้าถึงเซิร์ฟเวอร์จากคอมพิวเตอร์ระยะไกล

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

คอมพิวเตอร์เครื่องหนึ่งที่ใช้เป็นเซิร์ฟเวอร์ ขณะที่อีกคน
เป็นลูกค้า เว็บเซิร์ฟเวอร์เป็นก่อตั้งบน
คอมพิวเตอร์เซิร์ฟเวอร์ นอกจากนี้เซิร์ฟเวอร์ VNC ก่อตั้งขึ้นบน
คอมพิวเตอร์เซิร์ฟเวอร์ คําสั่งทั้งหมดที่ควบคุมแขนหุ่นยนต์ส่ง

จากคอมพิวเตอร์ไคลเอนต์ใช้เว็บเซิร์ฟเวอร์ บนมืออื่น ๆ ,
ติชมภาพที่จำเป็นสำหรับการยอมรับของการควบคุมระยะไกลที่เหมาะสม
เช่นการทำแขนที่ต้องการเคลื่อนไหวคือ
เข้าถึงได้โดยลูกค้าที่ใช้เซิร์ฟเวอร์ VNC . ทั้งหมดนั่นคือ
จำเป็นต้องสร้างการเชื่อมต่อเพื่อส่งคำสั่งจาก
ลูกค้าไปยังเซิร์ฟเวอร์ที่ได้รับในกล่องเครื่องมือเพิ่มเติม
ใช้สร้างไฟล์เช่น pnet และ
pnet_putvar [ 10 ] การใช้ pnet m-file ผู้ดูแลเรียก
'con ' ถูกสร้างขึ้น ผู้ดูแลนี้ถูกใช้ในการรวมกัน
กับ m-file pnet_putvar เพื่อส่งข้อมูลที่จำเป็นไปยัง
การเชื่อมต่อ หนึ่ง m-file สำหรับเว็บ เซิร์ฟเวอร์สร้าง
ใช้เหล่านี้ที่กล่าวถึงก่อนหน้านี้ M - ไฟล์ า
กล่องเครื่องมือสามารถพบได้ในเอกสารอ้างอิงพร้อมกับคำอธิบายทั้งหมดของแต่ละ m-file
[ 10 ] การเข้าถึงข้อมูลที่ได้จากภาพ

กล้องเซิร์ฟเวอร์ VNC คือใช้ กล้องเชื่อมต่อกับเซิร์ฟเวอร์คอมพิวเตอร์และ
ใช้ VNC Server เราสามารถเข้าถึงเซิร์ฟเวอร์จาก
เดสก์ท็อประยะไกล