In such cases the developer should apply some method to compute the offset angle ψm. In our case, the procedure adopted was a pre-calibration of the offset angle ψm using the Google Maps software.
ในกรณีเช่นนี้นักพัฒนาควรใช้วิธีการบางอย่างในการคำนวณมุมψmชดเชย ในกรณีของเราขั้นตอนที่นำมาใช้คือการสอบเทียบล่วงหน้าของมุมชดเชยψmโดยใช้ซอฟต์แวร์ของ Google Maps