The gains can be determined by the experiment and the command XB(s) should be in the dynamic range of the system SB(s). The system SB(s) also should have enough response time to follow the motion of the system SA(s).
กำไรจะถูกกำหนดโดยการทดลองและ XB คำสั่ง (s) ควรจะอยู่ในช่วงแบบไดนามิกของระบบ SB (s) ระบบ SB (s) ควรจะมีเวลาตอบสนองที่มากพอที่จะทำตามการเคลื่อนไหวของระบบ SA (s)