Abstract- A wearable navigation sys

Abstract- A wearable navigation system for visually impaired and blind people in unknown indoor and outdoor environments is presented. This system will map and track the position of the pedestrian during the exploration of the unknown environment. In order to build this system the well known Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) from mobile robotics will be implemented. Once a map is created the user can be guided efficiently by a route selecting method. The user will be equipped with a short range laser, an inertial measurement unit (IMU), a wearable computer for data processing and an audio bone headphones. This system does not intent to replace the use of the white cane. However, the purpose is to gather contextual information to aid the user in navigating with the white cane.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นามธรรม-ระบบนำทางที่สวมใส่สำหรับคนตาบอด และผู้พิการทางสายตาในสภาพแวดล้อมในร่ม และกลางแจ้งที่ไม่รู้จักจะแสดง ระบบนี้จะแมป และติดตามตำแหน่งของถนนคนเดินในระหว่างการสำรวจสิ่งแวดล้อมที่ไม่รู้จัก จะดำเนินการเพื่อสร้างระบบนี้รู้จักกันในภาษาและการแม็ป (ชัยชนะ) จากหุ่นยนต์ที่เคลื่อน เมื่อสร้างแผนที่ ผู้ใช้สามารถจะนำได้อย่างมีประสิทธิภาพ โดยเส้นทางการเลือกวิธี ผู้ใช้จะมีเลเซอร์ช่วงสั้น หน่วยการวัดแรง (IMU), คอมพิวเตอร์สวมใส่สำหรับการประมวลผลข้อมูล และมีหูฟังเสียงกระดูก ระบบนี้ไม่เจตนาไม่ได้แทนการใช้ไม้เท้าขาว อย่างไรก็ตาม วัตถุประสงค์คือเพื่อ รวบรวมข้อมูลบริบทเพื่อช่วยผู้ใช้ในการนำทางด้วยไม้เท้าขาว

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

Abstract- ระบบนำทางที่สวมใส่สำหรับความบกพร่องทางสายตาและคนตาบอดในสภาพแวดล้อมในร่มและกลางแจ้งที่ไม่รู้จักที่จะนำเสนอ ระบบนี้จะ map และติดตามตำแหน่งของคนเดินเท้าในระหว่างการตรวจสอบข้อเท็จจริงของสภาพแวดล้อมที่ไม่รู้จัก เพื่อที่จะสร้างระบบนี้ที่รู้จักกันดีรองรับหลายภาษาพร้อมกันและการทำแผนที่ (สแลม) จากหุ่นยนต์มือถือจะถูกนำมาใช้ เมื่อแผนที่จะถูกสร้างขึ้นผู้ใช้สามารถได้รับคำแนะนำได้อย่างมีประสิทธิภาพโดยวิธีการเลือกเส้นทาง ผู้ใช้จะได้รับพร้อมกับเลเซอร์สั้นช่วงหน่วยวัดแรงเฉื่อย (IMU) คอมพิวเตอร์สวมใส่สำหรับการประมวลผลข้อมูลและหูฟังเสียงกระดูก ระบบนี้ไม่ได้มีเจตนาที่จะทดแทนการใช้อ้อยสีขาว แต่จุดประสงค์คือการรวบรวมข้อมูลตามบริบทที่จะช่วยให้ผู้ใช้ในการนำทางด้วยอ้อยสีขาว

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

นามธรรม - เครื่องแต่งตัวระบบนำทางสำหรับผู้พิการทางสายตา และตาบอด คนที่ไม่รู้จักในร่มและกลางแจ้งสภาพแวดล้อมคือแสดง ระบบนี้จะแสดงแผนที่และติดตามตำแหน่งของคนเดินเท้าในการสำรวจสภาพแวดล้อมที่ไม่รู้จัก เพื่อสร้างระบบที่รู้จักกันดีพร้อมกันจำกัดและแผนที่นี้ ( กระแทก ) จากหุ่นยนต์เคลื่อนที่จะถูกนำมาใช้ เมื่อแผนที่ถูกสร้างขึ้นผู้ใช้สามารถนำทางได้อย่างมีประสิทธิภาพ โดยเส้นทางการเลือกวิธีการ ผู้ใช้จะถูกติดตั้งกับเลเซอร์ช่วงสั้น หน่วยการวัดแรงเฉื่อย ( imu ) , เครื่องแต่งตัวคอมพิวเตอร์เพื่อการประมวลผลข้อมูลและเสียงกระดูกที่หูฟัง ระบบนี้ไม่ได้มีเจตนาที่จะแทนที่การใช้ไม้เท้าขาว อย่างไรก็ตาม , มีวัตถุประสงค์เพื่อรวบรวมข้อมูลบริบทเพื่อช่วยเหลือผู้ใช้ในการนำทางด้วยไม้เท้าสีขาว