This thesis presents the two robots

This thesis presents the two robots, balance wheel by using acceleration signal detection module GY-80 duty drive DC motor And use the board microcontroller family AVR (Arduino UNO R3).Using the proportional control.Integral, the derivative trials using voltage at 9V by display the graph between the angle and time to maintain balance. The results show that the two-wheeled robot can balance the longest 1 minutes 53 seconds.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วิทยานิพนธ์นี้นำเสนอหุ่นยนต์สอง ดุลล้อโดยเร่งสัญญาณตรวจสอบโมดูล GY-80 ภาษีขับมอเตอร์ DC และใช้บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ตระกูล AVR (สืบโน R3) ใช้ควบคุมสัดส่วน ทฤษฎีบูรณาการ พัฒนาทดลองใช้แรงดันไฟฟ้าที่ 9V โดยแสดงกราฟระหว่างมุมและเวลาเพื่อรักษาสมดุล ผลลัพธ์แสดงว่า หุ่นยนต์สองล้อสามารถดุลที่ยาวที่สุด 1 นาที 53 วินาที

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วิทยานิพนธ์นี้นำเสนอหุ่นยนต์สองล้อสมดุลโดยใช้สัญญาณเร่งการตรวจสอบการปฏิบัติหน้าที่ของไดรฟ์ GY-80 โมดูลมอเตอร์ DC และใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ AVR ครอบครัวคณะกรรมการ (Arduino UNO R3) .Using สัดส่วน control.Integral, อนุพันธ์ทดลองใช้แรงดันไฟฟ้าที่ 9V โดย แสดงกราฟระหว่างมุมและเวลาในการรักษาความสมดุล ผลปรากฏว่าหุ่นยนต์สองล้อสามารถสมดุลที่ยาวที่สุด 1 นาที 53 วินาที

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

วิทยานิพนธ์นี้นำเสนอหุ่นยนต์สองล้อสมดุลโดยใช้การเร่งสัญญาณการตรวจสอบโมดูล gy-80 หน้าที่ขับมอเตอร์ และใช้บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ตระกูล AVR ( Arduino UNO R3 ) ใช้ควบคุมสัดส่วน หนึ่งมาทดลองใช้ที่แรงดัน 9V โดยแสดงกราฟระหว่างมุมและเวลา เพื่อรักษาสมดุลผลการวิจัยแสดงให้เห็นว่า สองล้อหุ่นยนต์สามารถสมดุลความยาว 1 นาที 53 วินาที