B. Command and Control CircuitsOur

B. Command and Control Circuits
Our instrumentation allows us to command and control
the 2DOF platform. A Microsystems based on Pic18F4550
microcontroller was realized for driving the whole
instrumentation. The choice of the microcontroller is due
to the availability of a sufficient number of input pin and a
USB communication protocol. Our development board
contains a microcontroller, an USB and serial port, a 5V
power supply for all inputs and outputs. This card has been
designed in order to be so polyvalent, so it can be used for
the acquisition of any analog or digital signals and
transmitted signals via the USB or serial port. Fig.5 shows
the development board.
The four stepper motors are driven with the
Microcontroller thought an adaptive power circuit made
with a stepper motor controller ‘L297’ from
STMicroelectronics to convert a time delay into a stepper
sequence and allow us to choose the rotation, coupled with
a dual full bridge driver ‘L298’ from STMicroelectronics
to supply the motors with 24V DC and sufficient current
and make them able to rotate in two directions.
und it useful to insert an accelerometer for measuring the
angle of inclination; this measurement is taken from the
measurement of static acceleration.
For the inclination measurement, we use an ADXL335
accelerometer from Analog Device as a tilt sensor. The
monolithic IC is mounted on a breakout board from
Mikroelektronika which contain a signal conditioned
voltage outputs made with a low pass filter with a 50Hz
cut-off frequency and three rail-to-rail op-amps as voltage
follower for impedance matching.
Because our accelerometer is a 3 axis, we use a tripleaxis
tilt calculation to perform the tilt sensing using the
static acceleration due to gravity. With classical method of
rectangular (x, y, z) to spherical (

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

B. คำสั่งและวงจรควบคุมเครื่องมือวัดของเราช่วยให้เราควบคุมการแพลตฟอร์มของ 2DOF Microsystems ที่ตาม Pic18F4550ไมโครคอนโทรลเลอร์ได้ตระหนักในการขับรถทั้งหมดใช้เครื่องมือ ทางเลือกของไมโครคอนโทรลเลอร์จะครบกำหนดความพร้อมใช้งานของจำนวนอินพุต pin เพียงพอและการสื่อสาร USB โพรโทคอล คณะกรรมการพัฒนาของเราประกอบด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์เป็น USB และ พอร์ตอนุกรม 5V เป็นไฟสำหรับอินพุตและเอาท์พุต บัตรนี้ได้ออกแบบมาเพื่อให้ polyvalent ดังนั้น จึงสามารถใช้สำหรับซื้อของสัญญาณแอนะล็อก หรือดิจิทัลใด ๆ และสัญญาณนำส่งผ่าน USB หรือพอร์ตอนุกรม แสดง Fig.5คณะกรรมการพัฒนามอเตอร์ stepper สี่ขับเคลื่อนด้วยการไมโครคอนโทรลเลอร์ที่คิดว่า เป็นวงจรปรับพลังงานทำกับ stepper มอเตอร์ตัวควบคุม 'L297' จากSTMicroelectronics แปลง stepper แบบหน่วงเวลาลำดับ และให้เราเลือกหมุน ควบคู่ไปด้วยโปรแกรมควบคุมสะพานคู่เต็ม 'L298' จาก STMicroelectronicsการจัดหามอเตอร์ 24V DC และปัจจุบันเพียงพอและทำให้พวกเขาสามารถหมุนในทิศทางที่สองแดนมันเป็นประโยชน์ใส่ accelerometer สำหรับวัดมุมของความเอียง วัดนี้ได้มาจากการวัดความเร่งคงที่สำหรับวัดความเอียง ใช้การ ADXL335ตรวจจากอุปกรณ์แอนะล็อกเป็นเซนเซอร์เอียง ที่ติดตั้งบนกระดานฝ่าวงล้อมจาก IC เสาหินMikroelektronika ซึ่งประกอบด้วยสัญญาณปรับอากาศแสดงผลแรงดันไฟฟ้าที่ทำ ด้วยตัวกรองผ่านต่ำกับ 50Hzสามรถไฟรถไฟ op-แอมป์เป็นแรงดันไฟฟ้าและความถี่ตัดหล่อสำหรับจับคู่ความต้านทานเนื่องจากเราตรวจ แกน 3 เราใช้เป็น tripleaxisคำนวณการตรวจวัดการเอียงโดยใช้เอียงตัวเร่งความเร็วคงที่เนื่องจากแรงโน้มถ่วง ด้วยวิธีคลาสสิกของสี่เหลี่ยม (x, y, z) ทรงกลม (