the probability   1: 0: 1 , t t t

the probability   1: 0: 1 , t t t p x z u of state vector xt of the
mobile robot at the given time t is formulated by the
recurrence formula Eq. (6), where   t t p z x is the probability
distribution of the measurement model and   1 1 , t t t p x u x is
the probability distribution of the motion model.
presents our conclusions.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ความน่าเป็น 1:0:1, p t t t x z u ของ xt เวกเตอร์สถานะของการหุ่นยนต์เคลื่อนที่เทียบกับเวลาจะกำหนดโดยการเกิดสูตร Eq. (6), ที่ t t p z x มีความเป็นไปได้กระจายของการประเมินรูปแบบและ 1 1, t t t p x u x เป็นการกระจายความน่าเป็นของแบบเคลื่อนไหวนำเสนอบทสรุปของเรา

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ความน่าจะเป็น 1: 0: 1, ttt pxzu ของรัฐเวกเตอร์ XT ของ
หุ่นยนต์เคลื่อนที่ที่ทีเวลาที่กำหนดเป็นสูตรโดย
สูตรสมการกลับเป็นซ้ำ (6) ที่ ttpzx ความน่าจะเป็น
รูปแบบการกระจายของการวัดและ 1 1 ttt pxux คือ
ความน่าจะเป็นรูปแบบการกระจายของการเคลื่อนไหว.
นำเสนอข้อสรุปของเรา

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ความน่าจะเป็น 1 : 0 : 1 T T T  P X Z U ของ XT รัฐเวกเตอร์ของ
หุ่นยนต์เคลื่อนที่ที่ให้เวลา t เป็นสูตรโดยสูตรของอีคิว
( 6 ) ที่ T T P Z X คือความน่าจะเป็น
จำหน่ายโมเดลการวัด และ 1 1 ,  T T T  P x u
x ความน่าจะเป็นของการเคลื่อนไหวแบบ
นำเสนอข้อสรุปของเรา