The paper presents a comprehensive

The paper presents a comprehensive virtual simulation model of a realistic and modular CNC system. The Virtual CNC architecture represents an actual CNC, but with modular feed drives, sensors, motors, and amplifiers. The CNC software library includes a variety of trajectory interpolation and axis control laws. Constant, trapezoidal and cubic acceleration profiles can be selected as a trajectory generation module. The control laws can be selected ranging from a simple PID to complex Pole Placement, Generalized Predictive Control or Sliding Mode Controller with friction compensation. When the Virtual CNC is assembled, its performance can be tested using frequency and time domain response analyses, which are automated. The Virtual CNC includes both analytical tuning methods for linear controllers, as well as Fuzzy Logic based expert auto-tuning system for Adaptive Sliding Mode Control. The paper includes detailed experimental verification of the Virtual CNC.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กระดาษนำเสนอแบบจำลองเสมือนที่ครอบคลุมของระบบ CNC สมจริง และโมดูลาร์ แสดงสถาปัตยกรรมเสมือน CNC CNC มีจริง แต่กับดูลาร์ฟีดไดรฟ์ เซ็นเซอร์ มอเตอร์ และแอมพลิฟายเออร์ CNC ซอฟต์แวร์ไลบรารีรวมถึงความหลากหลายของวิถีการแก้ไขและกฎหมายควบคุมแกน โพรไฟล์ความเร่งคง เกลียวตาเปซ และลูกบาศก์ที่สามารถเลือกเป็นวิถีการสร้างโมดูล กฎหมายควบคุมสามารถเลือกได้ตั้งแต่แบบ PID ง่ายซับซ้อน วางเสา ทั่วไป ควบคุมการคาดการณ์ หรือ ควบคุมโหมดเลื่อนชดเชยแรงเสียดทาน เมื่อเป็นที่ประกอบ CNC เสมือน ประสิทธิภาพการทำงานสามารถทดสอบโดยใช้ความถี่และเวลาโดเมนตอบวิเคราะห์ ซึ่งเป็นแบบอัตโนมัติ CNC เสมือนรวมทั้งการปรับค่าเชิงวิเคราะห์สำหรับตัวควบคุมเชิงเส้น เช่นเดียวกับตรรกศาสตร์ระบบปรับอัตโนมัติผู้เชี่ยวชาญสำหรับเลื่อนปรับโหมดควบคุม กระดาษรวมถึงการตรวจสอบทดลองโดยละเอียดของ CNC เสมือน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กระดาษที่มีการจัดรูปแบบการจำลองเสมือนจริงที่ครอบคลุมของจริงและแบบแยกระบบซีเอ็นซี สถาปัตยกรรม CNC เสมือนจริงหมายถึงซีเอ็นซี แต่มีไดรฟ์แบบโมดูลาร์ฟี, เซ็นเซอร์, มอเตอร์และเครื่องขยายเสียง ห้องสมุดซอฟแวร์ CNC รวมถึงความหลากหลายของการสอดแทรกวิถีและกฎหมายควบคุมแกน คงรูปทรงสี่เหลี่ยมคางหมูและโปรไฟล์การเร่งลูกบาศก์สามารถเลือกเป็นโมดูลรุ่นวิถี กฎหมายควบคุมสามารถเลือกได้ตั้งแต่ PID ง่ายซับซ้อนขั้วโลกตำแหน่งทั่วไปควบคุม Predictive หรือเลื่อนโหมดควบคุมกับการชดเชยแรงเสียดทาน เมื่อเสมือน CNC เป็นที่ประกอบประสิทธิภาพการทำงานของมันสามารถทดสอบโดยใช้ความถี่และโดเมนเวลาตอบสนองการวิเคราะห์ซึ่งเป็นแบบอัตโนมัติ เสมือน CNC รวมทั้งวิธีการวิเคราะห์การปรับแต่งสำหรับตัวควบคุมเชิงเส้นเช่นเดียวกับฟัซซี่ลอจิกผู้เชี่ยวชาญตามระบบการปรับค่าอัตโนมัติสำหรับการปรับเปลี่ยนโหมดการควบคุมบานเลื่อน กระดาษรวมถึงการตรวจสอบรายละเอียดของการทดลองเสมือน CNC

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

กระดาษที่นำเสนอรูปแบบเสมือนการจำลองที่เหมือนจริงและครอบคลุมของระบบ CNC แบบแยกส่วน สถาปัตยกรรมเป็น CNC CNC เสมือนจริง แต่กับโมดูลดึงไดรฟ์ , เซนเซอร์ , มอเตอร์ , และเครื่องขยายเสียง CNC ซอฟต์แวร์ห้องสมุดรวมถึงความหลากหลายของการเลือกวิถีและแกนกฎหมายควบคุม คงที่ , สี่เหลี่ยมคางหมู , โปรไฟล์ความเร่งสามารถเลือกเป็นวิถีการสร้างโมดูล กฎหมายควบคุมสามารถเลือกได้ตั้งแต่ง่ายซับซ้อนเพื่อจัดวางแบบเสาแบบการทำนายพฤติกรรม หรือเลื่อนควบคุมด้วยโหมดการชดเชยแรงเสียดทาน เมื่อเครื่องเสมือนเป็นที่ประกอบประสิทธิภาพของมันสามารถทดสอบโดยใช้การวิเคราะห์ความถี่และเวลาการตอบสนอง โดเมน ซึ่งเป็นแบบอัตโนมัติ CNC เสมือนรวมทั้งวิเคราะห์ปรับวิธีการควบคุมเชิงเส้นเช่นเดียวกับตรรกศาสตร์โดยผู้เชี่ยวชาญออโต้จูนระบบปรับเลื่อนโหมดการควบคุม . กระดาษรวมถึงการตรวจสอบแบบรายละเอียดของเครื่องเสมือน