Four timed tasks were performed, wi

Four timed tasks were performed, with both arm systems. In order to complete these tasks, different combinations of all of the available DOFs were required. A cubicle reach and retrieve test was developed consisting of 15 cubicles, containing 15 one-inch (2.5cm) cubes, positioned on an adjustable height table (fig 3A). Before timed testing began, the subject would reach, grasp and place the 1-inch cubes on the table from as many cubicles as he was able to reach successfully, without moving his feet, thus defining the workspace to be used for the timed test. The time to grasp a 1-inch cube, place it on the table and activate a buzzer was recorded. The score consisted of the average time per successful reach and retrieval for all blocks in the workspace. A second timed task involved individually retrieving 11 plastic cups from an inverted stack and positioning them in a prescribed pyramid arrangement; 4 upside-down cups on the bottom row, building up to 1 on the top. The final eleventh cup was placed upright on top of the top upside-down cup of the pyramid. The time required to stack the cups was recorded, as was the time required to unstack the cups (fig 3B). The Box and Block test of gross manual dexterity required the subject to move 1-inch cubes from 1 compartment to another. This standard test was altered to increase the test interval from 60 seconds to 120 seconds (fig 3C). For the Clothespin Relocation Task, using a Rolyan Graded Pinch Exerciser commonly found in the occupational therapy setting, the time was recorded for the subject to move 3 clothespins from a horizontal bar to a vertical bar (fig 3D). The subject’s performance of these tasks using his 3-DOF prosthesis was compared with that of the 6-DOF prosthesis.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สี่เวลางานถูกดำเนินการ ระบบแขนทั้งสอง การทำงานเหล่านี้ ชุด DOFs ว่างทั้งหมดถูกต้อง ห้องเล็ก ๆ เข้าถึง และดึงข้อมูลทดสอบได้รับการพัฒนาประกอบด้วย 15 cubicles ประกอบด้วยลูกบาศก์หนึ่งนิ้ว (2.5 ซม.) 15 ตำแหน่งบนตารางที่มีความสูงสามารถปรับ (ฟิก 3A) ก่อนเริ่มทดสอบเวลา เรื่องจะถึง เข้าใจ และวางลูกบาศก์นิ้ว 1 ในตารางจากมาก cubicles เป็นเขาถึงไม่ย้ายเท้า เรียบร้อย จึง กำหนดพื้นที่ที่จะใช้สำหรับการทดสอบเวลา เข้าใจ cube 1 นิ้ว วางบนโต๊ะ และเปิดใช้งานมีเสียงสัญญาณเตือนเวลาบันทึก การให้คะแนนประกอบด้วยเวลาเฉลี่ยต่อถึงประสบความสำเร็จและเรียกสำหรับบล็อกทั้งหมดในพื้นที่ทำงาน เกี่ยวข้องกับงานเวลาสองทีเรียกถ้วยพลาสติก 11 จากการกลับกอง และตำแหน่งพวกเขาในจัดเรียงพีระมิดกำหนด ถ้วยคว่ำลง 4 บนแถวล่าง อาคาร 1 ขึ้นไปด้านบน สิบเอ็ดถ้วยสุดท้ายที่อยู่ตรงด้านบนของถ้วยคว่ำลงบนสุดของปิรามิด บันทึกเวลาที่ใช้ในการกองซ้อนถ้วย เป็นถูกจะ unstack ถ้วย (ฟิก 3B) ทดสอบกล่องและบล็อกของตนเองถนัดรวมต้องเรื่องย้าย 1 นิ้วลูกบาศก์จากช่อง 1 ไปอีก มาตรฐานการทดสอบนี้มีการเปลี่ยนแปลงเพื่อเพิ่มช่วงทดสอบตั้งแต่ 60 วินาทีถึง 120 วินาที (ฟิก 3C) สำหรับงานขนย้ายไม้หนีบผ้า ใช้เป็น Rolyan ระดับลัก Exerciser พบบ่อยในการตั้งค่ากิจกรรมบำบัด เวลาถูกบันทึกในหัวข้อการย้าย 3 clothespins จากแถบแนวนอนเป็นแถบแนวตั้ง (ฟิก 3D) ของชื่อเรื่องประสิทธิภาพของงานเหล่านี้โดยใช้กายอุปกรณ์ 3 กรมของเขาถูกเปรียบเทียบกับของกายอุปกรณ์ 6 กรม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สี่งานหมดเวลาได้ดำเนินการทั้งสองระบบแขน เพื่อที่จะให้งานเหล่านี้รวมกันที่แตกต่างกันทั้งหมดของ DOFs ใช้ได้ถูกต้อง กุฏิเข้าถึงและเรียกการทดสอบได้รับการพัฒนาประกอบด้วย 15 cubicles มี 15 หนึ่งนิ้ว (2.5 ซ.ม. ) ก้อนวางบนโต๊ะสูงที่สามารถปรับได้ (3A มะเดื่อ) ก่อนที่จะหมดเวลาการทดสอบเริ่มเรื่องที่จะมาถึงเข้าใจและวางก้อนขนาด 1 นิ้วบนโต๊ะจาก cubicles มากเท่าที่เขาก็สามารถไปถึงที่ประสบความสำเร็จโดยไม่ต้องย้ายเท้าของเขาจึงกำหนดพื้นที่ที่จะใช้สำหรับการทดสอบหมดเวลา เวลาที่จะเข้าใจลูกบาศก์ขนาด 1 นิ้ววางไว้บนโต๊ะและเปิดใช้งานเสียงที่ถูกบันทึกไว้ คะแนนประกอบด้วยเวลาเฉลี่ยต่อการเข้าถึงของที่ประสบความสำเร็จและการดึงบล็อกทั้งหมดในพื้นที่ทำงาน งานหมดเวลาที่สองเกี่ยวข้องกับการเรียกบุคคล 11 ถ้วยพลาสติกจากกองคว่ำและการวางตำแหน่งของพวกเขาในการจัดเรียงพีระมิดกำหนด; 4 ถ้วยคว่ำลงบนแถวด้านล่างอาคารถึง 1 ด้านบน ถ้วยที่สิบเอ็ดสุดท้ายที่ถูกวางไว้ตรงด้านบนของถ้วยคว่ำลงบนสุดของปิรามิด เวลาที่จำเป็นในการกองถ้วยจะถูกบันทึกเป็นเป็นช่วงเวลาที่จำเป็นในการ unstack ถ้วย (3B มะเดื่อ) การทดสอบกล่องและบล็อกของขั้นต้นความชำนาญที่จำเป็นเรื่องที่จะย้ายก้อนขนาด 1 นิ้วจาก 1 ช่องไปยังอีก นี้ทดสอบมาตรฐานมีการเปลี่ยนแปลงที่จะเพิ่มช่วงเวลาการทดสอบจาก 60 วินาทีถึง 120 วินาที (3C มะเดื่อ) สำหรับ Clothespin ย้ายงานโดยใช้ Rolyan ช้าหยิก Exerciser ที่พบบ่อยในการตั้งค่าการรักษาด้วยการประกอบอาชีพเวลาที่ถูกบันทึกไว้สำหรับเรื่องที่จะย้าย 3 clothespins จากแถบแนวนอนไปยังแถบแนวตั้ง (รูป 3D) ผลการดำเนินงานเรื่องของงานเหล่านี้โดยใช้เทียม 3 DOF ของเขาถูกเมื่อเทียบกับที่ของเทียม 6 อานนท์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สี่เวลางานได้ด้วยแขนทั้งสองระบบ เพื่อให้งานเหล่านี้แตกต่างกันทั้งหมดของ dofs ใช้ได้ถูกต้อง ห้องเล็ก ๆเข้าถึงและดึงทดสอบพัฒนาจำนวน 15 แห่ง ประกอบด้วย 15 นิ้วหนึ่ง ( 2.5cm ) ก้อนวางอยู่บนความสูงปรับตาราง ( ตารางที่ 3 ) ก่อนที่จะหมดเวลาการทดสอบเริ่มเรื่องจะถึงเข้าใจและที่เป็นก้อนขนาด 1 นิ้วบนโต๊ะ จากหลายแห่ง เขาก็สามารถที่จะเข้าถึงได้ โดยไม่มีการย้ายเท้าของเขา ดังนั้น การกำหนดพื้นที่ที่จะใช้สำหรับเวลาที่ทดสอบ เวลาที่จะคว้าที่ 1 ก้อน วางบนโต๊ะและเปิดใช้งานเสียงจะถูกบันทึก คะแนนมีเวลาเฉลี่ยต่อถึงความสำเร็จและการสืบค้นสำหรับบล็อกทั้งหมดในพื้นที่ทำงาน2 งานที่เกี่ยวข้องกับการตั้งเวลาแบบ 11 ถ้วยพลาสติกจากการคว่ำกองตำแหน่งพวกเขาในพีระมิด กำหนดจัด 4 คว่ำถ้วยบนแถวล่าง อาคาร 1 อยู่ด้านบน ถ้วยส่วนสุดท้ายอยู่ตรงด้านบนของด้านบนคว่ำถ้วยของพีระมิด เวลาที่ใช้ในการสแต็คถ้วยบันทึกคือเวลาที่ใช้ในการการคิดค่าเสื่อมราคาในอัตราเร่งถ้วย ( รูปที่ 3B ) กล่องและคู่มือการทดสอบบล็อกรวมเรื่องความต้องการย้ายเป็นก้อนขนาด 1 นิ้วจาก 1 ช่องอื่น ทดสอบมาตรฐานการเพิ่มการทดสอบช่วงจาก 60 วินาทีกับ 120 วินาที ( ตารางที่ 3 ) สำหรับหนีบโยกย้ายงานใช้คะแนน rolyan หยิกออกกำลังกายที่พบบ่อยในกิจกรรมบำบัดการตั้งค่าเวลาบันทึกเรื่องการย้าย 3 แหนบจากแถบแนวนอนเป็นแถบแนวตั้ง ( ตารางที่ 3 ) ประสิทธิภาพของหัวข้อของงานเหล่านี้ใช้ 3-dof เทียมเมื่อเทียบกับที่ของ 6-dof เทียม .