Real axis roots are determined from

Real axis roots are determined from the phase
relationship in Eq. (16). Assume &,(@ 2 0. A real
axis factor s+zi(Q, or s+pi, contributes a phase angle of
180 deg only when s lies to the left of the root. An odd
number of these contributions is necessary to satisfy
Eq. (16). Recall the roots -zi(Q are not stationary, but
moving and can thus pass by stationary open-loop pole
locations. Real axis roots "trapped" between such
points must undergo a reversal of direction to preserve
the phase requirement. Therefore, Rule 3 states "Real
axis roots lie to the left of an odd number of roots -zi(Q
and -pi". Additional rules covering departure-arrival
angles, asymptotes, imaginary axis crossings, etc. can
be found in Ref. 8.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

รากแกนจริงจะถูกกำหนดจากขั้นตอนการความสัมพันธ์ใน Eq. (16) สมมติ และ, (แอท 2 0 จริงแกนคูณ s + ซิ (Q หรือ s + ปี่ จัดสรรเฟสของ180 องศาเซลเซียสเมื่อ s อยู่ทางด้านซ้ายของรากเท่านั้น อินจำนวนผลงานเหล่านี้เป็นสิ่งจำเป็นเพื่อตอบสนองEq. (16) เรียกคืนราก - ซิ (Q ไม่เครื่องเขียน แต่ย้าย และสามารถทำผ่านเครื่องเขียนเปิดวนเสาสถาน แกนจริงราก "ติด" ระหว่างเช่นคะแนนต้องรับของทิศทางการรักษาความต้องการขั้นตอน ดังนั้น 3 กฎระบุ "จริงแกนรากอยู่ทางซ้ายของหมายเลขคี่ของราก - ซิ (Qก - ปี่" กฎเพิ่มเติมครอบคลุมมาถึงระดับมุม asymptotes ข้ามแกนจินตภาพ ฯลฯ สามารถพบใน 8 อ้างอิง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รากแกนจริงจะถูกกำหนดจากระยะความสัมพันธ์ในสมการ (16) สมมติและ (2 @ 0.
จริงปัจจัยแกนs + Zi (Q หรือ s + ปี่ก่อมุมขั้นตอนของ
180 องศาเฉพาะเมื่อ s อยู่ทางด้านซ้ายของราก.
แปลกจำนวนของผลงานเหล่านี้มีความจำเป็นต้องความพึงพอใจสม. (16). จำราก -zi (Q ไม่นิ่ง แต่การเคลื่อนย้ายและทำให้สามารถผ่านนิ่งเปิดวงเสาสถานที่. รากแกนจริง "ติดกับดัก" ระหว่างเช่นจุดที่ต้องได้รับการพลิกกลับของทิศทางที่จะรักษาความต้องการขั้นตอน. ดังนั้นกฎข้อที่ 3 รัฐ"ของจริงรากแกนนอนไปทางซ้ายของเลขคี่ของราก -zi (Q และ -pi". กฎระเบียบเพิ่มเติมที่ครอบคลุมการเดินทางมาถึงมุมasymptotes ข้ามแกนจินตนาการ ฯลฯ สามารถพบได้ใน Ref. 8

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รากแกนจริงถูกกำหนดจากระยะ
ความสัมพันธ์ในอีคิว ( 16 ) สมมติ& ( @ 2 0 ส่วนแกนจริง
s จื่อ ( Q , หรือ S และจัดสรรเป็นมุมเฟสของ 180 องศาเท่านั้น
เมื่ออยู่ด้านซ้ายของราก เลขคี่
ของผลงานเหล่านี้เป็นสิ่งที่จำเป็นเพื่อตอบสนอง
อีคิว ( 16 ) เรียกคืนราก - จื่อ ( Q ไม่นิ่งแต่
ย้าย และดังนั้นจึงสามารถผ่านเครื่องเขียนแบบปิดเสา
สถานที่จริงรากแกน " ติด " ระหว่าง จุดดังกล่าว
ต้องรับกลับทิศเพื่อรักษา
ขั้นความต้องการ ดังนั้น กฎ 3 รัฐ " รากแกนจริง
นอนด้านซ้ายของเลขคี่ของราก - จื่อ ( q
- ปี่ " กฎระเบียบเพิ่มเติมครอบคลุมการเดินทางมาถึง
มุม asymptotes สมมติแกนแยก ฯลฯ สามารถพบได้ใน
) 8 .