Physical prototype of 6-DOF piezoel

Physical prototype of 6-DOF piezoelectric actuated needle placement robot consisting of needle driver module and Cartesian gross positioning module. The needle driver module provides 8cm insertion stroke, 5cm stylet retraction stroke and 40 revolutions per minute rotation speed. The Cartesian gross positioning module provides 8cm axial motion, 3cm elevation and 4cm lateral motion. (Right) The robot prototype in the bore of a 3T MRI scanner with a phantom.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ต้นแบบทางกายภาพของ 6 กรม piezoelectric actuated เข็มวางหุ่นประกอบด้วยเข็มไดรเวอร์โมดูลและโมดูลการวางตำแหน่งรวมคาร์ทีเซียน โมดูลการควบคุมเข็มให้ 8 ซ.ม.แทรกจังหวะ จังหวะ retraction stylet 5 ซม. และ 40 รอบต่อนาทีหมุนเร็ว คาร์ทีเซียนรวมวางตำแหน่งโมดูลให้เคลื่อนไหวแกน 8 ซ.ม. ความสูง 3 ซม. และ 4 ซม.ด้านข้างเคลื่อนไหว (ขวา) ต้นแบบหุ่นยนต์ในกระบอกสูบของเครื่องสแกน MRI 3T กับโขมด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ต้นแบบทางกายภาพของ 6 อานนท์ piezoelectric กระตุ้นหุ่นยนต์ตำแหน่งเข็มประกอบด้วยโมดูลคนขับเข็มและโมดูลการวางตำแหน่งขั้นต้นคาร์ทีเซียน โมดูลคนขับเข็มให้จังหวะแทรก 8cm, 5cm จังหวะเพิกถอน stylet และ 40 รอบต่อนาทีความเร็วในการหมุน โมดูลตำแหน่งขั้นต้นให้คาร์ทีเซียน 8 ซมเคลื่อนไหวแกนระดับความสูง 3 ซมและ 4 ซมเคลื่อนไหวด้านข้าง (ขวา) ต้นแบบหุ่นยนต์ในการเจาะของเครื่องสแกน MRI 3T กับผีที่

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ต้นแบบหุ่นยนต์ 6-dof piezoelectric ทางกายภาพทำการวางเข็มประกอบด้วยโมดูลและโมดูลควบคุมเข็มของตำแหน่งรวม ไดรเวอร์โมดูล 8 เข็ม มีแทรกจังหวะ 5cm stylet เฉพาะจังหวะและความเร็วในการหมุน 40 รอบต่อนาที ตำแหน่งโมดูลของทั้งหมดมี 8 แกนเคลื่อนไหว ความสูง 4 ซม. และ 3 ซม. เคลื่อนไหวด้านข้าง( ขวา ) หุ่นยนต์ต้นแบบในการแบกของสแกนเนอร์ MRI 3T กับปีศาจ