We introduce a design and implement

We introduce a design and implementation of BLDC
motor controller for an electric power wheelchair The
control architecture consists of two layers of feedback
control, namely the wheelchair posture control and the
wheel veloci(y control. In the higher level of control
archilecture, the posture controller works as a reference
velociiy generator for two wheels. We realize the joystick
Interface and the posture controller in an &bits
microcontroller. It is on the lower layer that the velocity
controller performs four quadrant operations. For the
driving system. a DSP-based BLDC motor controller with
three-phase inverter module is especially designed using
on& three Hall-effect sensors and a single dc-link current
sensor. The functions of this motor controller include
wheel velociy control and torque control. The
performance of the control system is experimentally
verified.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เราแนะนำออกแบบและการดำเนินงานของ BLDCควบคุมมอเตอร์สำหรับเป็นรถเข็นไฟฟ้าสถาปัตยกรรมควบคุมประกอบด้วยสองชั้นของข้อเสนอแนะคือการควบคุมท่าทางสำหรับรถเข็น ควบคุม และการล้อวิ veloci (y ควบคุม ในระดับสูงของการควบคุมarchilecture ควบคุมท่าทางการทำงานเป็นการอ้างอิงเครื่องกำเนิดไฟฟ้า velociiy สำหรับสองล้อ เราตระหนักถึงก้านอินเตอร์เฟซและควบคุมท่าทางในการและบิตไมโครคอนโทรลเลอร์ อยู่ล่างชั้นที่ความเร็วควบคุมดำเนินการ 4 quadrant สำหรับการระบบการขับเคลื่อน ตัวควบคุมมอเตอร์ BLDC DSP ตามด้วยโมดูอินเวอร์เตอร์สามเฟสออกแบบมาใช้บน และสามฮอลล์เซนเซอร์และกระแส dc ลิงค์เดียวเซ็นเซอร์ รวมถึงการทำงานของตัวควบคุมมอเตอร์นี้ล้อ velociy ควบคุมและควบคุมแรงบิด การประสิทธิภาพของระบบควบคุมจะทดลองตรวจสอบ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เราแนะนำการออกแบบและการดำเนินงานของ BLDC
ควบคุมมอเตอร์สำหรับรถเข็นคนพิการพลังงานไฟฟ้า
สถาปัตยกรรมควบคุมประกอบด้วยสองชั้นของข้อเสนอแนะ
การควบคุมคือการควบคุมท่าทางนั่งรถเข็นและ
Veloci ล้อ (ควบคุม Y. ในระดับที่สูงขึ้นของการควบคุม
archilecture ควบคุมท่าทาง ทำงานเป็นข้อมูลอ้างอิง
กำเนิด velociiy สำหรับสองล้อ. เราตระหนักดีจอยสติ๊ก
อินเตอร์เฟซและตัวควบคุมท่าทางในและบิต
ไมโครคอนโทรลเลอร์. มันอยู่บนชั้นที่ต่ำกว่าที่ความเร็ว
ควบคุมดำเนินการการดำเนินงานสี่ Quadrant. สำหรับ
ระบบการขับรถก. DSP-based มอเตอร์ BLDC ควบคุมด้วย
โมดูลอินเวอร์เตอร์สามเฟสถูกออกแบบมาโดยเฉพาะอย่างยิ่งการใช้
บนและสามเซ็นเซอร์ฮอลล์ผลกระทบและเป็นหนึ่งเดียว DC-LINK ปัจจุบัน
เซ็นเซอร์. ฟังก์ชั่นของการควบคุมมอเตอร์นี้รวมถึง
การควบคุมล้อ velociy และการควบคุมแรงบิด. the
ประสิทธิภาพการทำงานของระบบการควบคุมที่มีการทดลอง
การตรวจสอบแล้ว

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เราแนะนำการออกแบบและติดตั้ง BLDCมอเตอร์ควบคุมไฟฟ้ารถเข็นสำหรับสถาปัตยกรรมควบคุมประกอบด้วยสองชั้นของความคิดเห็นควบคุม ได้แก่ รถเข็น ท่า การควบคุม และveloci ล้อ ( และการควบคุม ในระดับของการควบคุมarchilecture , ท่าควบคุมงานเป็นแหล่งอ้างอิงvelociiy เครื่องกำเนิดไฟฟ้าสำหรับสองล้อ เราว่าจอยสติ๊กอินเตอร์เฟซและท่าทางใน & บิตควบคุมไมโครคอนโทรลเลอร์ อยู่ชั้นล่างที่ความเร็วควบคุมดำเนินการสี่ด้านการดําเนินงาน สำหรับการขับรถระบบ โดยควบคุมมอเตอร์ BLDC ที่ใช้กับโมดูลอินเวอร์เตอร์เฟสที่ 3 ถูกออกแบบโดยเฉพาะใช้บนและสาม Hall Effect เซ็นเซอร์ และกระแสของมอเตอร์เดียวเซ็นเซอร์ ฟังก์ชันนี้รวมมอเตอร์ควบคุมควบคุม velociy ล้อและควบคุมแรงบิด ที่ประสิทธิภาพของระบบการควบคุมการทดลองยืนยัน