Online calibration was developed ba

Online calibration was developed based on Kalman filtering to combine the data from both inertial sensor and Kinect to improve the overall estimated motion.


Many research studies reported that sensor-based tools for rehabilitation is still not 100% accurate, however, an error of ±5° in goniometry measures is suggested as an acceptable range for several clinical circumstances [8].

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ออนไลน์เทียบถูกพัฒนาตามกรอง Kalman เพื่อรวมข้อมูลจากเซ็นเซอร์ inertial และ Kinect เพื่อปรับปรุงการเคลื่อนไหวการประเมินโดยรวม การศึกษาวิจัยหลายรายงานที่ เซ็นเซอร์โดยใช้เครื่องมือสำหรับการฟื้นฟูยังไม่ถูกต้อง 100% อย่างไรก็ตาม การแนะนำมีข้อผิดพลาด± 5 องศาในมาตรการ goniometry เป็นช่วงยอมรับได้สำหรับสถานการณ์ทางคลินิกหลาย [8]

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การสอบเทียบออนไลน์ได้รับการพัฒนาอยู่บนพื้นฐานของการกรองคาลมานในการรวมข้อมูลจากทั้งเซ็นเซอร์เฉื่อยและ Kinect เพื่อปรับปรุงการเคลื่อนไหวประมาณโดยรวม. การศึกษาวิจัยหลายรายงานว่าเครื่องมือที่ใช้เซ็นเซอร์เพื่อการฟื้นฟูยังไม่ถูกต้อง 100% แต่ข้อผิดพลาดของ± 5 °ในมาตรการ goniometry เป็นข้อเสนอแนะที่เป็นช่วงที่ยอมรับได้สำหรับสถานการณ์ทางคลินิกหลาย [8]

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การสอบเทียบออนไลน์ที่ถูกพัฒนาบนพื้นฐานของการกรองคาลมานจะรวมข้อมูลจากเซ็นเซอร์เฉื่อยและ Kinect ปรับปรุงโดยรวมคาดการณ์การเคลื่อนไหว


หลายการศึกษาวิจัยรายงานว่าเซ็นเซอร์ที่ใช้เครื่องมือสำหรับการฟื้นฟูสมรรถภาพยังไม่ 100% ถูกต้อง อย่างไรก็ตาม ข้อผิดพลาดของ± 5 องศาในมาตรการ goniometry ) เป็นขอบเขตที่ยอมรับได้สำหรับหลาย ๆสถานการณ์ทางคลินิก [ 8 ]