For a certain Kp and, thus, a certa

For a certain Kp and, thus, a certain noise amplification, the load-torque rejection resulting from the “active damping” structure is identical to the 2DOF PI controller proposed in this paper (with ζ = 1). However, from (24), it is found that the closed-loop system has only half the bandwidth: Gc(s) = (αs/2)/(s + αs/2).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เคบางและ จึง ขยายเสียงบางอย่าง การปฏิเสธโหลดแรงบิดที่เกิดจากโครงสร้าง "ใช้ลดเสียงรบกวน" จะเหมือนกับตัวควบคุม PI 2DOF นำเสนอในเอกสารนี้ (กับζ = 1) อย่างไรก็ตาม (24), มันจะพบว่า ระบบวงปิดมีแบนด์วิธเพียงครึ่ง: Gc(s) = (αs/2) / (s + αs/2)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สำหรับ Kp และบางจึงขยายเสียงบางอย่างปฏิเสธโหลดแรงบิดที่เกิดจาก "การทำให้หมาด ๆ งาน" โครงสร้างจะเหมือนกับตัวควบคุม 2DOF PI เสนอในบทความนี้ (กับζ = 1) แต่จาก (24) พบว่าระบบวงปิดมีเพียงครึ่งหนึ่งของแบนด์วิดธ์: Gc (s) = (αs / 2) / (s + αs / 2)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สำหรับเคพี บาง และ ดังนั้น จึงเป็นการเพิ่มเสียงบางอย่าง , โหลดทอร์กที่เกิดจากการ " ใช้งานแบบ " โครงสร้างเป็นเหมือนกันกับ 2dof ตัวควบคุม PI ที่นำเสนอในบทความนี้ ( กับζ = 1 ) อย่างไรก็ตาม จาก ( 24 ) พบว่าระบบวงปิดมีเพียงครึ่งหนึ่งของแบนด์วิดธ์ : GC ( s ) = ( α S / 2 ) / ( s α S / 2 )