Where ... are the elements of a symmetric inertia tensor ....., and ...., with i=1,2,3, are the components of the angular velocity vector at time t. We search for the stationary points of T subject to the constraint ........., by using the method of Lagrange multipliers. Defining a new function .............., we calculate the stationary point of the function
ซึ่ง...เป็นองค์ประกอบ ของแรงเฉื่อยสมมาตร tensor..., และ..., ฉัน = 1, 2, 3 เป็นส่วนประกอบของเวกเตอร์ความเร็วเชิงมุมที่เวลา t เราค้นหาจุดเครื่องเขียนของ T ภายใต้ข้อจำกัด..., โดยใช้วิธีการของโรงแรมลากรองจ์ multipliers เรากำหนดฟังก์ชันใหม่..., คำนวณจุดเครื่องเขียนของฟังก์ชัน
การแปล กรุณารอสักครู่..