Several contact sensors arranged in

Several contact sensors arranged inside the workcell performed the workpiece measurement in specific control points, while a software procedure received and processed the point data to detect the flatness error on the surface.

The error value was used to adaptively define the number of the path reiterations.

Software and hardware solution were integrated to finally solve the on-line alignment issue.

The sensorbased measuring system was also adopted to perform the part frame alignment. As in tool machining a preliminary definition of workpiece alignment was performed through a tailored fixture, in order to execute the first machining operation for the creation of reference planes.

Then the on-line alignment procedure was performed starting from the measure of the workpieces and the identification of the surface shapes.


The same approach was proposed to define the tool frames positions.


The tool units were equipped with laser sensors for non contact measuring, so it was possible to perform the tool presetting and also measure the tool

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ติดต่อหลายเซนเซอร์ที่จัดภายใน workcell ที่ทำการวัดชิ้นงานในจุดควบคุม กระบวนการซอฟต์แวร์การรับ และประมวลผลข้อมูลจุดตรวจหาข้อผิดพลาดความเรียบบนพื้นผิว ค่าความผิดพลาดถูกใช้เพื่อกำหนดหมายเลขของ reiterations เส้นทางอย่างเหมาะสม ซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ถูกรวมในที่สุด แก้ปัญหาจัดออนไลน์ Sensorbased ระบบการวัดถูกนำไปดำเนินการจัดตำแหน่งกรอบส่วน ในเครื่องมือ เครื่องจักรคำนิยามเบื้องต้นของการจัดตำแหน่งชิ้นงานดำเนินการผ่านทางอุปกรณ์ติดตั้งที่เหมาะสม เพื่อดำเนินการการดำเนินงานชิ้นแรกสำหรับการสร้างเครื่องบินอ้างอิง แล้วขั้นตอนออนไลน์จัดทำเริ่มต้นจากการวัดชิ้นงานและหมายเลขของรูปร่างพื้นผิว วิธีการเดียวกันได้เสนอให้กำหนดตำแหน่งกรอบเครื่องมือ หน่วยเครื่องมือถูกติดตั้งอย่างเลเซอร์เซนเซอร์ไม่ติดต่อ การวัดเพื่อให้สามารถทำการตั้งค่าเองกับมือ และยัง วัดเครื่องมือ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เซ็นเซอร์ติดต่อหลายจัดภายใน workcell ดำเนินการตรวจวัดชิ้นงานในการควบคุมจุดที่เฉพาะเจาะจงในขณะที่ขั้นตอนการซอฟแวร์ที่ได้รับและประมวลผลข้อมูลจุดในการตรวจสอบข้อผิดพลาดความเรียบบนพื้นผิว. ค่าความผิดพลาดถูกใช้ในการปรับเปลี่ยนกำหนดจำนวน reiterations เส้นทางซอฟแวร์และฮาร์ดแวร์วิธีการแก้ปัญหาแบบบูรณาการไปจนแก้ปัญหาการจัดตำแหน่งในบรรทัด. ระบบวัด sensorbased ยังถูกนำมาใช้ในการดำเนินการจัดตำแหน่งกรอบส่วน ในขณะที่เครื่องมือเครื่องจักรกลที่มีความละเอียดเบื้องต้นของการจัดตำแหน่งชิ้นงานที่ได้ดำเนินการผ่านการติดตั้งที่เหมาะในการที่จะดำเนินการการดำเนินงานเครื่องจักรกลครั้งแรกสำหรับการสร้างเครื่องบินอ้างอิง. จากนั้นขั้นตอนการจัดตำแหน่งในบรรทัดได้ดำเนินการเริ่มต้นจากมาตรการของชิ้นงานและที่ บัตรประจำตัวของรูปทรงพื้นผิว. วิธีการเดียวกันก็ได้เสนอให้กำหนดกรอบเครื่องมือตำแหน่ง. หน่วยเครื่องมือที่ได้รับการติดตั้งเซ็นเซอร์เลเซอร์สำหรับวัดติดต่อไม่ใช่ดังนั้นมันจึงเป็นไปได้ที่จะดำเนินการตั้งค่าล่วงหน้าเครื่องมือวัดและเครื่องมือ