To isolate precision machines from

To isolate precision machines from floor vibrations, active vibration isolators are often applied. In this paper, a two-sensor control strategy, based on acceleration feedback and force feedback, is proposed for an active vibration isolator using a single-axis active hard mount. The hard mount provides a stiff support while an active control system is used to get the desired isolation performance. In our previous work, we showed that a sensor fusion control strategy for active hard mounts can be used to realize three performance objectives simultaneously: providing isolation from floor vibrations, achieving a low sensitivity for direct disturbance forces, and adding damping to internal modes of the supported precision machine. In the present work, an enhanced control strategy is presented, referred to as two-sensor control. We will show that two-sensor control outperforms sensor fusion, because it has more possibilities for loop-shaping and has better stability properties. The two-sensor control strategy is successfully validated on an experimental setup.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แยกความแม่นยำเครื่องสั่นสะเทือนชั้น ไฟสั่นที่ใช้งานอยู่มักจะใช้ ในกระดาษนี้ มีเสนอกลยุทธ์ควบคุมเซนเซอร์สอง ตามผลตอบรับการเร่งความเร็วและแรง สำหรับจาก isolator สั่นสะเทือนใช้งานการใช้แกนเดี่ยวใช้งานหนักต่อ ติดยากให้การสนับสนุนแข็งมีการใช้ระบบควบคุมใช้งานที่จะให้ประสิทธิภาพที่ต้องการแยก ในงานก่อนหน้านี้ เราพบว่า สามารถใช้กลยุทธ์ควบคุมฟิวชั่นเซนเซอร์สำหรับใช้งานหนักติดเพื่อวัตถุประสงค์ที่สามพร้อมกัน: ให้แยกจากพื้นสั่นสะเทือน บรรลุความไวต่ำสำหรับกองกำลังรบกวนโดยตรง และเพิ่มการป้องกันความโหมดภายในของเครื่องจักรความแม่นยำได้รับการสนับสนุน ในการทำงานปัจจุบัน กลยุทธ์การควบคุมการนำเสนอ เรียกว่าเป็นเซนเซอร์ 2 ตัวควบคุม เราจะแสดงว่า เซนเซอร์ 2 ตัวควบคุมมีสูงกว่าไฟเซ็นเซอร์ฟิวชั่น เนื่องจากมีการสร้างการวนรอบดังกล่าวเพิ่มเติม และมีคุณสมบัติเสถียรดี กลยุทธ์ควบคุมเซนเซอร์สองเรียบร้อยแล้วได้ผ่านการตรวจสอบการตั้งค่าการทดลอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เพื่อแยกเครื่องความแม่นยำจากการสั่นสะเทือนของพื้นแยกการสั่นสะเทือนที่ใช้งานมักจะถูกนำมาใช้ ในบทความนี้เป็นกลยุทธ์การควบคุมสองเซ็นเซอร์บนพื้นฐานของข้อเสนอแนะการเร่งความเร็วและบังคับให้ข้อเสนอแนะ, มีการเสนอให้มีการแยกการสั่นสะเทือนที่ใช้งานโดยใช้แกนเดียวที่ใช้งานติดยาก ฮาร์ดภูเขาให้การสนับสนุนแข็งในขณะที่ระบบการควบคุมการใช้งานถูกนำมาใช้เพื่อให้ได้ประสิทธิภาพการแยกที่ต้องการ ในการทำงานก่อนหน้านี้ของเราเราแสดงให้เห็นว่ากลยุทธ์การเซ็นเซอร์ควบคุมฟิวชั่นสำหรับเมาท์หนักใช้งานสามารถนำมาใช้ในการตระหนักถึงสามวัตถุประสงค์ประสิทธิภาพการทำงานพร้อมกัน: ให้แยกจากแรงสั่นสะเทือนจากพื้นบรรลุความไวต่ำสำหรับกองกำลังรบกวนโดยตรงและเพิ่มหมาดโหมดภายในของ เครื่องความแม่นยำได้รับการสนับสนุน ในการทำงานในปัจจุบันกลยุทธ์การควบคุมที่เพิ่มขึ้นจะนำเสนอเรียกว่าควบคุมสองเซ็นเซอร์ เราจะแสดงให้เห็นว่าการควบคุมสองเซ็นเซอร์มีประสิทธิภาพดีกว่าฟิวชั่นเซ็นเซอร์เพราะมีความเป็นไปได้มากขึ้นสำหรับการสร้างห่วงและมีคุณสมบัติเสถียรภาพที่ดีขึ้น กลยุทธ์การควบคุมสองเซ็นเซอร์จะถูกตรวจสอบประสบความสำเร็จในการติดตั้งทดลอง