Intention Recognition and Support C

Intention Recognition and Support Computation To compute a sensible support
for the actuation, the desired action of the operator has to be known to the system.
As motivated in the previous section, the interface between the operator and the exoskeleton
is based on EMG signals. In addition, some information about the kinematic
state of the operator is known. The activation and the state information have to be
read and evaluated with a short latency to deduct the desired action of the operator and
subsequently a sensible support that can be contributed by the actuator. The latency
of the system has to be kept so small, that stable movement with a useful gain is possible.
Otherwise the supported leg would always move late, leading to an unbalanced
movement. It is hard to quantify the latency more accurate than short enough. The
validity of the realized latency can only be verified with experiments that show the
overall performance of the system.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ความตั้งใจการรับรู้และสนับสนุนการคำนวณเพื่อคำนวณการสนับสนุนที่เหมาะสมสั่งงาน การกระทำที่ต้องการของผู้ประกอบการที่มีจะรู้จักระบบเป็นแรงจูงใจในส่วนก่อนหน้านี้ สำหรับการติดต่อระหว่างผู้ประกอบการและโครงกระดูกภายนอกขึ้นอยู่กับสัญญาณ EMG นอกจากนี้ ข้อมูลบางอย่างเกี่ยวกับการจลน์สถานะของผู้ประกอบการที่เป็นที่รู้จักกัน การเปิดใช้งานและข้อมูลสถานะจะต้องอ่าน และประเมินกับเวลาแฝงที่สั้นหักการกระทำที่ต้องการของผู้ประกอบการ และต่อมาเหมาะสมสนับสนุนที่สามารถสนับสนุนได้ โดยตัวกระตุ้น เวลาแฝงระบบมีการเก็บขนาดเล็กมาก การเคลื่อนไหวมั่นคง ด้วยการเพิ่มประโยชน์ได้มิฉะนั้น ขาสนับสนุนจะย้ายสาย นำไปสู่การไม่สมดุลย์การเคลื่อนไหว มันยากที่การวัดปริมาณเวลาแฝงที่แม่นยำมากกว่าสั้นพอ การความถูกต้องของเวลาแฝงที่เกิดขึ้นจริงสามารถตรวจสอบ ด้วยการทดลองที่แสดงการประสิทธิภาพโดยรวมของระบบ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ความตั้งใจในการรับรู้และการสนับสนุนการคำนวณการคำนวณการสนับสนุนที่เหมาะสม
สำหรับการดำเนินการกระทำที่ต้องการของผู้ประกอบการจะต้องมีการรู้จักกันกับระบบ.
ในฐานะที่เป็นแรงบันดาลใจในส่วนก่อนหน้านี้เชื่อมต่อระหว่างผู้ประกอบการและรพที่
อยู่บนพื้นฐานของสัญญาณ EMG นอกจากนี้ข้อมูลบางอย่างเกี่ยวกับจลนศาสตร์
ของรัฐของผู้ประกอบการที่เป็นที่รู้จักกัน การเปิดใช้งานและข้อมูลของรัฐจะต้องมีการ
อ่านและประเมินผลที่มีความล่าช้าสั้นหักค่าใช้จ่ายการดำเนินการที่ต้องการของผู้ประกอบการและ
ต่อมาได้รับการสนับสนุนที่เหมาะสมที่สามารถสนับสนุนโดยตัวกระตุ้น แฝง
ของระบบจะต้องมีการเก็บไว้ขนาดเล็กมากว่าการเคลื่อนไหวที่มั่นคงกับกำไรที่มีประโยชน์เป็นไปได้.
มิฉะนั้นขาสนับสนุนเสมอจะย้ายสายที่นำไปสู่ความไม่สมดุล
การเคลื่อนไหว มันเป็นเรื่องยากที่จะหาจำนวนแฝงความถูกต้องมากกว่าสั้นพอ
ความถูกต้องของความล่าช้าที่เกิดขึ้นจริงเท่านั้นที่สามารถตรวจสอบกับการทดลองที่แสดง
ผลการดำเนินงานโดยรวมของระบบ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เจตนารับรู้ และการคำนวณการสนับสนุนจากการสนับสนุนที่เหมาะสมสำหรับการที่ , การกระทําที่ต้องการของผู้ประกอบการจะต้องรู้จักกับระบบเป็นแรงบันดาลใจในส่วนก่อนหน้านี้ อินเทอร์เฟซระหว่างผู้ประกอบการและโครงสร้างขึ้นอยู่กับสัญญาณ EMG . นอกจากนี้ ข้อมูลบางอย่าง เกี่ยวกับการเมืองสถานะของผู้ประกอบการเป็นที่รู้จัก เปิดใช้งานและข้อมูลรัฐต้องอ่านและประเมินกับ latency สั้นหักการกระทําที่ต้องการของผู้ประกอบการและโดยมีเหตุผลสนับสนุนที่สามารถสนับสนุนโดยตัว . ศักยภาพของระบบมีเก็บขนาดเล็กเพื่อที่เคลื่อนไหวมีเสถียรภาพกับการได้รับประโยชน์ที่เป็นไปได้มิฉะนั้นการสนับสนุนขาจะย้ายสาย นำไปสู่การขาดดุลการเคลื่อนไหว มันเป็นเรื่องยากที่จะวัดศักยภาพมากขึ้นกว่าสั้นพอ ที่ความถูกต้องของการตระหนักถึงศักยภาพสามารถตรวจสอบได้ด้วยการทดลอง แสดงให้เห็นว่าประสิทธิภาพโดยรวมของระบบ