Special Issue on Cloud Robotics and

Special Issue on Cloud Robotics and Automation- A special issue of the IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, April 2015.[1]

2013 IEEE IROS Workshop on Cloud Robotics. Tokyo. November 2013.[23]

NRI Workshop on Cloud Robotics: Challenges and Opportunities- February 2013.[24]

Robot APP Store Robot Applications in Cloud, provide applications for robot just like computer/phone app.[25]

DARPA Cloud Robotics.[26]

A Roadmap for U.S. Robotics From Internet to Robotics 2013 Edition- by Georgia Institute of Technology, Carnegie Mellon University Robotics Technology Consortium, University of Pennsylvania, University of Southern California, Stanford University, University of California–Berkeley, University of Washington, Massachusetts Institute of TechnologyUS and Robotics OA US. The Roadmap highlighted “Cloud” Robotics and Automation for Manufacturing in the future years.[22]

Cloud-Based Robot Grasping with the Google Object Recognition Engine.[27]

National Robotics Initiative of US announced in 2011 aimed to explore how robots can enhance the work of humans rather than replacing them. It claims that next generation of robots are more aware than oblivious, more social than solitary.[28]

James J. Kuffner, a former CMU robotics professor, and now research scientist at Google, spoke on cloud robotics in IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robotics 2010. It describes "a new approach to robotics that takes advantage of the Internet as a resource for massively parallel computation and sharing of vast data resources."[29]

Ryan Hickman, a Google Product Manager, led an internal volunteer effort in 2010 to connect robots with the Google's cloud services.This work was later expanded to include open source ROS support and was demonstrated on stage by Ryan Hickman, Damon Kohler, Brian Gerkey, and Ken Conley at Google I/O 2011.[30]

Cloud Robotics-Enable cloud computing for robots. The author proposed some paradigms of using cloud computing in robotics. Some potential field and challenges were coined. R. Li 2009.[4]

The IEEE RAS Technical Committee on Internet and Online Robots was founded by Ken Goldberg and Roland Siegwart et al. in May 2001. The committee then expanded to IEEE Society of Robotics and Automation's Technical Committee on Networked Robots in 2004.[31]

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ปัญหาพิเศษบน Cloud หุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ-ปัญหาพิเศษของ IEEE ธุรกรรมอัตโนมัติด้านวิทยาศาสตร์และวิศวกรรม 2558 เมษายน [1]2013 IEEE IROS อบรมเชิงปฏิบัติการหุ่นยนต์เมฆ โตเกียว 2556 พฤศจิกายน [23]NRI อบรมทำหุ่นยนต์เมฆ: ความท้าทายและโอกาส 2556 [24]การใช้งานหุ่นยนต์หุ่นยนต์ APP Store ในเมฆ ให้โปรแกรมสำหรับหุ่นยนต์เหมือนคอมพิวเตอร์/โทรศัพท์ป [25]หุ่นยนต์ DARPA เมฆ [26]แผนงานสำหรับหุ่นยนต์ของสหรัฐอเมริกาจากอินเทอร์เน็ตเพื่อหุ่นยนต์ 2013 รุ่น - โดยมหาวิทยาลัยเพนซิลวาเนียสถาบันเทคโนโลยี มหาวิทยาลัย Carnegie Mellon หุ่นยนต์เทคโนโลยี Consortium จอร์เจีย มหาวิทยาลัยเซาเทิร์นแคลิฟอร์เนีย สแตนฟอร์ดมหาวิทยาลัย มหาวิทยาลัยของรัฐแคลิฟอร์เนียเบิร์กลีย์ มหาวิทยาลัยวอชิงตัน TechnologyUS และหุ่นยนต์อัตโนมัติ สถาบันแมซสหรัฐอเมริกา แผนงานเน้น "เมฆ" หุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติสำหรับการผลิตในอนาคตปี [22]หุ่นยนต์ที่ใช้ระบบคลาวด์โลภ ด้วยโปรแกรมการรู้จำวัตถุ Google [27]แห่งชาติหุ่นยนต์ความคิดริเริ่มของเราประกาศในปี 2554 มีวัตถุประสงค์เพื่อสำรวจว่าหุ่นยนต์สามารถเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานของมนุษย์ได้มากกว่าโดยไม่ต้องเปลี่ยน มันอ้างว่า ว่า หุ่นยนต์รุ่นใหม่ตระหนักถึงกว่า oblivious สังคมยิ่งกว่าโดดเดี่ยว [28]James J. Kuffner เป็นอดีต CMU หุ่นยนต์ศาสตราจารย์ และตอนนี้นักวิจัยที่ Google พูดบนหุ่นยนต์เมฆในการประชุมนานาชาติ IEEE/RAS 2010 หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ อธิบายถึง "วิธีการใหม่สำหรับหุ่นยนต์ที่ใช้ประโยชน์จากอินเทอร์เน็ตเป็นทรัพยากรสำหรับการคำนวณแบบขนานอย่างหนาแน่นและการแบ่งปันข้อมูลใหญ่ ขึ้น" [29]Ryan Hickman ผู้จัดการผลิตภัณฑ์ Google นำความพยายามอาสาสมัครภายใน 2010 การเชื่อมต่อหุ่นยนต์ ด้วยบริการคลาวด์ของ Google งานนี้ภายหลังได้ถูกขยายเพื่อรวมการสนับสนุน ROS มาเปิด และแสดงบนเวที โดย Ryan Hickman โคห์ เลอร์เดมอน Brian Gerkey, Ken Conley ที่ Google I/O 2011 [30]เมฆเปิดใช้หุ่นยนต์คอมพิวเตอร์หุ่นยนต์ ผู้เสนอบางกรอบของการใช้คลาวด์ในหุ่นยนต์ บางฟิลด์และความท้าทายที่อาจเกิดขึ้นได้คือ R. Li 2009 [4]กรรมการวิชาการ RAS IEEE บนอินเทอร์เน็ตและออนไลน์หุ่นยนต์ก่อตั้งขึ้น โดย Ken โกลด์เบิร์กและ Roland Siegwart et al.พฤษภาคม 2544 คณะกรรมการแล้วขยายไปยังสมาคม IEEE ของหุ่นยนต์และคณะกรรมการทางเทคนิคของระบบเครือข่ายหุ่นยนต์ในปี 2004 [31]

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ฉบับพิเศษกับวิทยาการหุ่นยนต์และระบบคลาวด์ Automation- ปัญหาพิเศษของธุรกรรมอีอีอีอัตโนมัติวิทยาศาสตร์และวิศวกรรมเมษายน 2015 [1] 2013 IEEE IROs การประชุมเชิงปฏิบัติการเกี่ยวกับหุ่นยนต์เมฆ โตเกียว. พฤศจิกายน 2013 [23] NRI การประชุมเชิงปฏิบัติการเกี่ยวกับหุ่นยนต์เมฆ: ความท้าทายและ Opportunities- กุมภาพันธ์ 2013 [24]. หุ่นยนต์ที่ App Store การประยุกต์ใช้งานหุ่นยนต์ในเมฆให้การใช้งานหุ่นยนต์เช่นเดียวกับคอมพิวเตอร์ / app โทรศัพท์ [25]. DARPA เมฆหุ่นยนต์ [26 ] ผังสำหรับหุ่นยนต์สหรัฐจากอินเทอร์เน็ตไปยังหุ่นยนต์ 2013 Edition- โดยสถาบันเทคโนโลยีจอร์เจีย, Carnegie Mellon University หุ่นยนต์สมาคมเทคโนโลยี University of Pennsylvania, University of Southern California, Stanford University, มหาวิทยาลัยแคลิฟอร์เนียเบิร์กลีย์มหาวิทยาลัยวอชิงตัน Massachusetts Institute ของ TechnologyUS และหุ่นยนต์โอเอของสหรัฐ แผนงานเน้น "เมฆ" หุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติสำหรับการผลิตในอนาคตปี. [22] หุ่นยนต์ cloud-based โลภกับเครื่องยนต์การรับรู้วัตถุ Google. [27] แห่งชาติหุ่นยนต์ความคิดริเริ่มของสหรัฐประกาศในปี 2011 มีวัตถุประสงค์เพื่อสำรวจว่าหุ่นยนต์สามารถเพิ่ม การทำงานของมนุษย์มากกว่าแทนที่พวกเขา มันอ้างว่ารุ่นต่อไปของหุ่นยนต์ที่มีความตระหนักมากขึ้นกว่าที่ลืมสังคมมากขึ้นกว่าโดดเดี่ยว. [28] เจมส์เจ Kuffner อดีตอาจารย์มหาวิทยาลัยเชียงใหม่หุ่นยนต์และนักวิจัยในขณะนี้ที่ Google, พูดเกี่ยวกับหุ่นยนต์เมฆ IEEE / RAS การประชุมระหว่างประเทศ หุ่นยนต์ Humanoid 2010 มันอธิบาย "แนวทางใหม่ในการหุ่นยนต์ที่ใช้ประโยชน์จากอินเทอร์เน็ตเป็นแหล่งข้อมูลสำหรับการคำนวณแบบขนานขนาดใหญ่และการแบ่งปันทรัพยากรข้อมูลที่กว้างใหญ่." [29] ไรอันฮิคเป็นผู้จัดการผลิตภัณฑ์ Google นำความพยายามอาสาสมัครภายใน 2010 ในการเชื่อมต่อหุ่นยนต์กับการทำงาน services.This เมฆของ Google ได้มีการขยายต่อมารวมถึงการเปิดแหล่งที่มาสนับสนุน ROS และได้แสดงให้เห็นบนเวทีโดยไรอันฮิคเดมอนโคห์เลอร์, ไบรอัน Gerkey และเคนคอนลี่ย์ที่ Google I / O 2011 [30] เมฆ หุ่นยนต์-เปิดใช้งานคอมพิวเตอร์เมฆสำหรับหุ่นยนต์ ผู้เขียนเสนอกรอบความคิดบางอย่างของการใช้คอมพิวเตอร์เมฆในหุ่นยนต์ บางสาขาที่มีศักยภาพและความท้าทายที่ได้รับการประกาศเกียรติคุณ อาร์ลี่ปี 2009 [4] คณะกรรมการ RAS IEEE เทคนิคเกี่ยวกับอินเทอร์เน็ตและออนไลน์หุ่นยนต์ก่อตั้งขึ้นโดยเคนโกลด์เบิร์กและโรแลนด์ Siegwart et al, ในเดือนพฤษภาคมปี 2001 คณะกรรมการจากนั้นขยายไป IEEE สมาคมวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติทางคณะกรรมการด้านเทคนิคเกี่ยวกับหุ่นยนต์เครือข่ายในปี 2004 [31]