Research advances in various fields

Research advances in various fields of biomedical engineering made it possible for engineers to develop robotic
exoskeletons for rehabilitation. However, a low-cost device that can effectively increase upper extremity motor recovery
remains an issue to be addressed. This concern requires great focus especially for those who are in the developing regions where technological advances are usually impeded. In this paper, three (3) design criteria are presented in
developing a robotic exoskeleton for the rehabilitation of the upper extremities. First, designing for wearability which
mainly involves human factors and ergonomics influence comfort and accessibility to the device. Second, safety is
important factor in the design of a physical rehabilitation device. This criterion considers the hazards that may arise in
cases of device failure and how to prevent it. Third, design considerations for performance includes the functionality of individual components and other parameters that influence the desired outcome. The discussion of the trends and benefits towards developing a cost-effective rehabilitation system was also done to challenge researchers and developers. The adoption of this technology shall benefit a lot of stakeholders including those living in underdeveloped countries where access to cheaper healthcare options are still limited. This paper shall also serve as a call-to-action towards researchers to expand existing knowledge in this multidisciplinary field. And that it may promote the role of robotic devices in rehabilitation as the need to provide cheaper alternatives for motor therapy is still continuously rising

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

งานวิจัยความก้าวหน้าในด้านต่าง ๆ ของวิศวกรรมชีวการแพทย์ที่ทำวิศวกรพัฒนาหุ่นยนต์ เปลือกสำหรับการฟื้นฟูสมรรถภาพ อย่างไรก็ตาม อุปกรณ์ประหยัดที่สามารถเพิ่มประสิทธิภาพให้กู้คืนมอเตอร์กเร ยังคงเป็นปัญหาที่ต้องได้รับ ความกังวลนี้ต้องโฟกัสโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับผู้ที่อยู่ในภูมิภาคกำลังพัฒนาที่ก้าวหน้าทางเทคโนโลยีมักจะมอบ ในกระดาษนี้ สาม (3) เกณฑ์การออกแบบจะแสดงอยู่ใน พัฒนาโครงกระดูกภายนอกหุ่นยนต์สำหรับฟื้นฟูสมรรถภาพของแขนขาด้านบน ครั้งแรก การออกแบบสำหรับ wearability ซึ่ง ส่วนใหญ่เกี่ยวข้องกับมนุษย์ตามหลักสรีรศาสตร์และปัจจัยอิทธิพลสบายและเข้าถึงอุปกรณ์ ที่สอง ความปลอดภัยเป็น ปัจจัยสำคัญในการออกแบบของอุปกรณ์ทางกายภาพฟื้นฟู เกณฑ์นี้ถือว่าอันตรายที่อาจเกิดขึ้นใน กรณีของความล้มเหลวของอุปกรณ์และวิธีการป้องกันไม่ให้ ที่สาม ข้อควรพิจารณาในการออกแบบสำหรับประสิทธิภาพรวมถึงการทำงานของแต่ละองค์ประกอบและพารามิเตอร์อื่น ๆ ที่มีอิทธิพลต่อผลลัพธ์ต้องการ การอภิปรายแนวโน้มและประโยชน์ต่อการพัฒนาระบบมีประสิทธิภาพฟื้นฟูเสร็จยังท้าทายนักวิจัยและนักพัฒนา การยอมรับเทคโนโลยีนี้จะได้รับประโยชน์มีส่วนได้เสียรวมทั้งผู้ที่อาศัยอยู่ในประเทศด้อยพัฒนายังจำกัดการเข้าถึงตัวเลือกการดูแลสุขภาพที่ถูกกว่า กระดาษนี้จะยังเป็นการกระตุ้นการดำเนินต่อนักวิจัยเพื่อขยายความรู้ที่มีอยู่ในฟิลด์นี้สหสาขาวิชาชีพ และที่มันอาจส่งเสริมบทบาทของหุ่นยนต์อุปกรณ์ในการฟื้นฟูสมรรถภาพ ตามความต้องการให้ทางเลือกที่ถูกกว่าสำหรับการรักษาด้วยมอเตอร์จะเพิ่มขึ้นอย่างต่อเนื่องยังคง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ความก้าวหน้างานวิจัยในด้านต่างๆของวิศวกรรมชีวการแพทย์ทำให้มันเป็นไปได้สำหรับวิศวกรในการพัฒนาหุ่นยนต์
เปลือกสำหรับการฟื้นฟูสมรรถภาพ แต่อุปกรณ์ที่ใช้ต้นทุนต่ำที่มีประสิทธิภาพสามารถเพิ่มการกู้คืนสุดมอเตอร์บน
ยังคงเป็นปัญหาได้รับการแก้ไข ความกังวลนี้ต้องโฟกัสที่ดีโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับผู้ที่อยู่ในพื้นที่การพัฒนาความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีที่มักจะถูกขัดขวาง ในบทความนี้สาม (3) เกณฑ์การออกแบบถูกนำเสนอใน
การพัฒนารพหุ่นยนต์สำหรับการฟื้นฟูสมรรถภาพของแขนขาส่วนบน ครั้งแรกที่ออกแบบสำหรับ wearability ซึ่ง
ส่วนใหญ่เกี่ยวข้องกับปัจจัยมนุษย์และการยศาสตร์ที่มีอิทธิพลต่อความสะดวกสบายและการเข้าถึงไปยังอุปกรณ์ ประการที่สองความปลอดภัยเป็น
ปัจจัยที่สำคัญในการออกแบบของอุปกรณ์การฟื้นฟูสมรรถภาพทางกายภาพ
เกณฑ์นี้จะพิจารณาอันตรายที่อาจเกิดขึ้นใน กรณีของความล้มเหลวของอุปกรณ์และวิธีการป้องกัน ประการที่สามการพิจารณาการออกแบบสำหรับการทำงานที่มีฟังก์ชันการทำงานของแต่ละองค์ประกอบและพารามิเตอร์อื่น ๆ ที่มีอิทธิพลต่อผลลัพธ์ที่ต้องการ การอภิปรายของแนวโน้มและผลประโยชน์ต่อการพัฒนาที่มีประสิทธิภาพระบบการฟื้นฟูสมรรถภาพยังทำเพื่อท้าทายนักวิจัยและนักพัฒนา การยอมรับของเทคโนโลยีนี้จะได้รับประโยชน์มากของผู้มีส่วนได้เสียรวมทั้งผู้ที่อาศัยอยู่ในประเทศด้อยพัฒนาที่เข้าถึงตัวเลือกการดูแลสุขภาพที่ถูกกว่ายังมีข้อ จำกัด กระดาษนี้จะทำหน้าที่เป็นผู้ดำเนินการเรียกร้องให้มีต่อนักวิจัยที่จะขยายความรู้ที่มีอยู่ในวิชานี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ความก้าวหน้าของการวิจัยในสาขาต่าง ๆของวิศวกรรมชีวการแพทย์ทำให้มันเป็นไปได้สำหรับวิศวกรพัฒนาหุ่นยนต์เปลือกสำหรับการฟื้นฟูสมรรถภาพ อย่างไรก็ตาม อุปกรณ์ต้นทุนต่ำที่มีประสิทธิภาพสามารถเพิ่มการกู้คืนแขนมอเตอร์ยังคงเป็นปัญหาที่ต้อง addressed ปัญหานี้ต้องมีโฟกัสที่ดีโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับผู้ที่กำลังอยู่ในการพัฒนาภูมิภาคที่ความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีมักจะขัดขวาง . ในกระดาษนี้ สาม ( 3 ) เกณฑ์การออกแบบนำเสนอการพัฒนาโครงสร้างหุ่นยนต์สำหรับการฟื้นฟูสมรรถภาพของแขนขาส่วนบน ออกแบบสำหรับสวมใส่ที่แรกส่วนใหญ่เกี่ยวข้องกับปัจจัยมนุษย์และความสะดวกสบายที่มีอิทธิพลต่อการยศาสตร์และการเข้าถึงอุปกรณ์ ที่สอง , ความปลอดภัยปัจจัยสำคัญในการออกแบบของอุปกรณ์การฟื้นฟูสมรรถภาพทางกาย เกณฑ์นี้ได้พิจารณาถึงอันตรายที่อาจจะเกิดขึ้นในกรณีของความล้มเหลวของอุปกรณ์และวิธีการเพื่อป้องกันไม่ให้มัน ประการที่สาม การพิจารณาการออกแบบสำหรับการทำงานรวมถึงการทำงานของแต่ละองค์ประกอบและพารามิเตอร์อื่น ๆ ที่มีอิทธิพลต่อผลลัพธ์ที่ต้องการ การอภิปรายของแนวโน้มและประโยชน์ต่อการพัฒนาประสิทธิภาพการฟื้นฟูระบบยังทำเพื่อท้าทายนักวิจัยและนักพัฒนา การยอมรับเทคโนโลยีนี้จะมีประโยชน์มากของผู้มีส่วนได้เสีย รวมทั้งผู้ที่อาศัยอยู่ในประเทศด้อยพัฒนาที่เข้าถึงตัวเลือกการดูแลสุขภาพที่ถูกกว่าจะยังคงจำกัด กระดาษนี้จะเป็นการเรียกการกระทำต่อนักวิจัยเพื่อขยายองค์ความรู้ในสาขาสหสาขาวิชาชีพนี้ และมันอาจจะส่งเสริมบทบาทของอุปกรณ์หุ่นยนต์ในการฟื้นฟูเป็นต้องให้การรักษาทางเลือกที่ถูกกว่าสำหรับรถยนต์ยังคงเพิ่มขึ้นอย่างต่อเนื่อง