where Ki is the integrating gain. T

where Ki is the integrating gain. Thus the controller output is:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ที่คิมีกำไรรวม ดังนั้น การควบคุมเป็น:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ที่ Ki เป็นกำไรการบูรณาการ ดังนั้นการส่งออกควบคุมคือ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ที่คิเป็นบูรณาการได้ จึงควบคุมการส่งออก :