The definition of part-dependent ha

The definition of part-dependent hardware apparatus
and software code, of primary importance, was obtained
developing an original strategy aimed to solve accuracy
problems in robotic machining. The programming strategy
and the robot reference frames alignment were mainly
investigated to enhance robotic machining accuracy
without adding external hardware or tailored mechatronic
devices.
Special strategies for offline programming and
alignment operation were developed. The manual robot
teaching strategy commonly adopted in Industry for
hammers is a fast method but did not reach the required
tolerance and cannot guarantee the quality steadiness.
Such limits were overcame thanks to the OLP, through
the definition of target points disposed on the theoretical
final surface of the model with mathematical precision, the
experimental analysis of velocities and accelerations, the
minimization of the robot chattering and the development
of an original on-line alignment strategy.
Due to the high mechanical properties of the material,
special attention was paid to the definition of the
machining strategy. A modular and parametric software
routine was developed to manage the iteration of the
paths in function of the cutting depth and of the deviation
of workpiece shape by the ideal CAD geometry.
Machining parameters, e.g. robot acceleration and
velocity, were also considered in order to find the best
trade-off between final quality and cycle time. Fig. 7
shows the software interface adopted to optimize the
robot behavior

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ข้อกำหนดของฮาร์ดแวร์ส่วนหนึ่งขึ้นอยู่กับอุปกรณ์และได้รับรหัสซอฟต์แวร์ ความสำคัญพัฒนากลยุทธ์เดิมมุ่งแก้ความถูกต้องปัญหาในการใช้เครื่องจักรหุ่นยนต์ กลยุทธ์การเขียนโปรแกรมและการจัดตำแหน่งกรอบอ้างอิงหุ่นยนต์ส่วนใหญ่ตรวจสอบเพื่อความถูกต้องเครื่องจักรหุ่นยนต์ไม่ มีฮาร์ดแวร์ภายนอกเพิ่มหรือปรับ mechatronicอุปกรณ์ กลยุทธ์พิเศษในการตั้งโปรแกรมแบบออฟไลน์ และดำเนินการจัดตำแหน่งได้ถูกพัฒนาขึ้น หุ่นยนต์กลยุทธ์การสอนที่นำมาใช้ในอุตสาหกรรมทั่วไปค้อนเป็นวิธีรวดเร็ว แต่ไม่ถึงที่กำหนดยอมรับ และไม่สามารถรับประกันการคุณภาพอื่นข้อจำกัดดังกล่าวได้ประสบความสำเร็จจาก OLP ผ่านการกำหนดเป้าหมายจุดทิ้งบนที่ทฤษฎีสุดท้ายพื้นผิวของแบบจำลองที่มีความแม่นยำทางคณิตศาสตร์ การทดลองวิเคราะห์ความเร็วและการเร่ง การการลดของหุ่นยนต์ chattering และการพัฒนาจากกลยุทธ์ออนไลน์ตำแหน่งเดิม เนื่องจากคุณสมบัติทางกลสูงของวัสดุจ่ายความสนใจเป็นพิเศษกับความหมายของการกลยุทธ์การตัดเฉือน ซอฟต์แวร์แบบแยกส่วน และแบบพาราเมตริกขั้นตอนการพัฒนาขึ้นเพื่อจัดการการเกิดซ้ำของการเส้นทางในฟังก์ชัน ของความลึกตัด และส่วนเบี่ยงเบนรูปร่างของชิ้นงานโดย CAD เรขาคณิตเหมาะ พารามิเตอร์ เช่นเร่งความเร็วของหุ่นยนต์เครื่องจักรกล และความเร็ว นอกจากนี้ยังพิจารณาว่าเพื่อที่จะหาดีที่สุดปิดระหว่างเวลาคุณภาพและรอบสุดท้าย รูป 7แสดงนำส่วนติดต่อซอฟต์แวร์เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการลักษณะการทำงานของหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ความหมายของอุปกรณ์ฮาร์ดแวร์ส่วนหนึ่งขึ้นอยู่กับ
รหัสและซอฟแวร์ที่มีความสำคัญหลักที่ได้รับ
การพัฒนากลยุทธ์เดิมมีวัตถุประสงค์เพื่อแก้ปัญหาความถูกต้อง
ปัญหาในการเครื่องจักรกลหุ่นยนต์ กลยุทธ์การเขียนโปรแกรม
และการจัดตำแหน่งกรอบอ้างอิงหุ่นยนต์ส่วนใหญ่ถูก
ตรวจสอบเพื่อเพิ่มความถูกต้องเครื่องจักรหุ่นยนต์
โดยไม่ต้องเพิ่มฮาร์ดแวร์ภายนอกหรือเมคคาทรอนิคส์ปรับแต่ง
อุปกรณ์.
กลยุทธ์พิเศษสำหรับการเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์และ
การดำเนินงานการจัดตำแหน่งที่ได้รับการพัฒนา คู่มือหุ่นยนต์
กลยุทธ์การเรียนการสอนที่นำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรม
เครื่องทุบเป็นวิธีการอย่างรวดเร็ว แต่ก็ยังไม่ถึงที่จำเป็นต้องใช้
ความอดทนและไม่สามารถรับประกันความมั่นคงที่มีคุณภาพ.
ข้อ จำกัด ดังกล่าวก็ขอบคุณเอาชนะไป OLP ผ่าน
นิยามของจุดเป้าหมายที่จำหน่ายในทฤษฎี
ผิวสุดท้าย ของรูปแบบที่มีความแม่นยำทางคณิตศาสตร์
การวิเคราะห์การทดลองของความเร็วและความเร่งที่
ลดปริมาณของการพูดพล่อยหุ่นยนต์และการพัฒนา
ของเดิมในบรรทัดกลยุทธ์การจัดตำแหน่ง.
เนื่องจากคุณสมบัติเชิงกลสูงของวัสดุที่
สนใจเป็นพิเศษคือจ่ายให้คำนิยาม ของ
กลยุทธ์การตัดเฉือน แบบแยกส่วนและพาราซอฟแวร์
ประจำได้รับการพัฒนาในการจัดการซ้ำของ
เส้นทางในการทำงานของลึกของการตัดและของการเบี่ยงเบน
ของรูปร่างชิ้นงานโดยเรขาคณิต CAD เหมาะ.
พารามิเตอร์ Machining เช่นการเร่งหุ่นยนต์และ
ความเร็วนอกจากนี้ยังได้รับการพิจารณาเพื่อหา ที่ดีที่สุดสำหรับ
การออกระหว่างคุณภาพขั้นสุดท้ายและรอบเวลา มะเดื่อ. 7
แสดงให้เห็นถึงอินเตอร์เฟซซอฟแวร์ที่นำมาใช้เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการ
พฤติกรรมของหุ่นยนต์