When someone wants to make experime

When someone wants to make experiments in the
mobile robots research area, two alternatives are possible:
to accomplish the experiments directly in a real
robot; or to make experiments using a simulated robot.
The use of a real robot is more realistic, but the simulation
have the following advantages[26, 15]:
• When using simulated robots, doesn’t exist the risk of
robot damages;
• Tasks as the exchange and recharge of batteries are not
necessary;
• The robot positioning in order to restart a simulation
can be accomplished automatically, without human
intervention;
• The simulation clock can be accelerated, reducing the
total amount of spent time for learning;
• Several different architectures and robot models can
be tested before to do an expensive practical construction
of the robot. In this way it is possible to test and
select the best robot model to construct.
For these reasons, we chose to implement our initial
experiments using a simulated robot, through the implementation
of a very realistic robot simulator, using
a physical simulation engine, so we can build simulated
robots very similar to the real models.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เมื่อมีคนต้องการทำการทดลองในการหุ่นยนต์เคลื่อนวิจัยตั้ง ทางเลือกที่สองเป็นไปได้:การทำการทดลองโดยตรงในความเป็นจริงหุ่นยนต์ หรือต้องการทดลองใช้หุ่นยนต์จำลองการใช้หุ่นยนต์จริงได้สมจริงมากขึ้น แต่การจำลองมีข้อดีดังต่อไปนี้ [26, 15]:•เมื่อใช้หุ่นยนต์เลียนแบบ ไม่มีความเสี่ยงหุ่นยนต์หาย•งานการแลกเปลี่ยนและเติมพลังของแบตเตอรี่ไม่ความจำเป็น•ที่วางตำแหน่งของหุ่นยนต์เพื่อเริ่มการจำลองสามารถทำได้โดยอัตโนมัติ ไม่ มีบุคคลแทรกแซง•นาฬิกาจำลองสามารถจะเร่งรัด ลดการการใช้จ่ายสำหรับการเรียนรู้•หลายสถาปัตยกรรมแตกต่างกันและรูปแบบหุ่นยนต์สามารถทดสอบก่อนทำการก่อสร้างจริงมีราคาแพงของหุ่นยนต์ วิธีนี้ เป็นการทดสอบ และเลือกแบบจำลองหุ่นยนต์สุดเสกสรรค์ด้วยเหตุนี้ เราเลือกที่จะใช้เริ่มต้นของเราทดลองใช้เป็นหุ่นยนต์เลียนแบบ ผ่านการใช้งานของจำลองเป็นหุ่นยนต์ที่เหมือนจริงมาก ใช้เครื่องมือการจำลองทางกายภาพ เพื่อให้เราสามารถสร้างเลียนแบบหุ่นยนต์คล้ายกับรุ่นจริง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เมื่อมีคนต้องการที่จะทำให้การทดลองใน
หุ่นยนต์มือถือในพื้นที่วิจัยสองทางเลือกที่เป็นไปได้:
เพื่อให้บรรลุการทดลองโดยตรงในแบบเรียลไท
หุ่นยนต์; หรือเพื่อให้ทดลองใช้หุ่นยนต์จำลอง.
การใช้หุ่นยนต์จริงเป็นจริงมากขึ้น แต่การจำลอง
มีข้อดีดังต่อไป [26 15]:
•เมื่อใช้หุ่นยนต์จำลองไม่ได้อยู่ความเสี่ยงของ
ความเสียหายหุ่นยนต์;
•งาน การแลกเปลี่ยนและการชาร์จของแบตเตอรี่ไม่
จำเป็น
•การวางตำแหน่งของหุ่นยนต์เพื่อที่จะเริ่มต้นใหม่จำลอง
สามารถทำได้โดยอัตโนมัติโดยไม่ต้องมนุษย์
แทรกแซง;
•นาฬิกาจำลองสามารถเร่งการลด
จำนวนของเวลาที่ใช้สำหรับการเรียนรู้
•หลาย สถาปัตยกรรมที่แตกต่างกันและรูปแบบหุ่นยนต์ที่สามารถ
ได้รับการทดสอบก่อนที่จะทำในทางปฏิบัติการก่อสร้างมีราคาแพง
ของหุ่นยนต์ ด้วยวิธีนี้ก็เป็นไปได้ในการทดสอบและ
เลือกรูปแบบหุ่นยนต์ที่ดีที่สุดในการสร้าง.
ด้วยเหตุผลเหล่านี้เราเลือกที่จะดำเนินการของเราเริ่มต้น
การทดลองโดยใช้หุ่นยนต์จำลองผ่านการดำเนินการ
ของการจำลองหุ่นยนต์ที่เหมือนจริงมากโดยใช้
เครื่องยนต์แบบจำลองทางกายภาพดังนั้น เราสามารถสร้างจำลอง
หุ่นยนต์คล้ายกับรูปแบบที่แท้จริง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เมื่อมีคนต้องการให้ทดลองใน
หุ่นยนต์เคลื่อนที่พื้นที่วิจัย สอง ทางเลือกที่เป็นไปได้ :
ทําการทดลองโดยตรงในจริง
หุ่นยนต์ หรือให้ทดลองใช้หุ่นยนต์จำลอง .
ใช้หุ่นยนต์จริง เป็นจริงมากขึ้น แต่จำลอง
มีข้อดีดังต่อไปนี้ [ 15 ] 26 :
- เมื่อใช้หุ่นยนต์จำลอง ไม่ได้มีความเสี่ยงของความเสียหายหุ่นยนต์

;- งานเป็นตรา และชาร์จแบตเตอรี่ไม่ได้
จำเป็น ;
- หุ่นยนต์ตำแหน่งเพื่อเริ่มการจำลอง
สามารถทําได้โดยอัตโนมัติโดยไม่มีการแทรกแซงของมนุษย์
;
- นาฬิกาจำลองสามารถเร่งลด
ยอด ใช้เวลาการเรียนรู้ ;
- หุ่นยนต์รูปแบบสถาปัตยกรรมที่แตกต่างกันหลาย สามารถ
มีการทดสอบก่อนทำแพงจริงการก่อสร้าง
ของหุ่นยนต์ ด้วยวิธีนี้มันเป็นไปได้ที่จะทดสอบ
เลือกที่ดีที่สุดหุ่นยนต์รูปแบบการสร้าง
เหตุผลเหล่านี้ เราจึงเลือกที่จะใช้ทดลองเบื้องต้น
ของเราโดยใช้การจำลองหุ่นยนต์ , ผ่านการใช้งานของหุ่นยนต์จำลองเหมือนจริงมาก

จำลองทางกายภาพ โดยใช้เครื่องยนต์เพื่อให้เราสามารถสร้างจำลอง
หุ่นยนต์คล้ายกับ
รุ่นจริง