The telescopic mast is composed of

The telescopic mast is composed of the same shaped aluminum frames sliding synchronously with a cable driven mechanism.
Theinitial height of the telescopic mast is 1.1 m so that the height of the robot is 1.8 m, which satisfies the min height constraint.
And the robot can reach up to 12 m with an emergency operation device of a fuel exchange machine when the mast is fully extended.
The first frame of the mast is driven by an electrical motor through a chain and a screw. The mast design was refined from our previous telescopic mast design, which reached up to 9 m and adapted a chain-driven mechanism. Thus, the robot can observe a higher area and lose weight.
The weight of the mast is 230 kg and the payload is 50 kg. Fig. 4 shows the mast installed on the mobile platform.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เสาสไลด์ซ้อนประกอบด้วยเฟรมอลูมิเนียมรูปทรงเดียวกันที่เลื่อนพร้อม ด้วยสายกลไกขับเคลื่อนโดย Theinitial ความสูงของเสาสไลด์ซ้อนเป็น 1.1 m เพื่อให้ความสูงของหุ่นยนต์ 1.8 m ซึ่งเป็นข้อจำกัดความสูงนาที และหุ่นยนต์สามารถเข้าถึง 12 เมตรพร้อมมีอุปกรณ์การทำงานฉุกเฉินของเครื่องแลกเปลี่ยนเชื้อเพลิงเมื่อขยายเสาเต็มที่เฟรมแรกของเสาถูกขับเคลื่อน ด้วยมอเตอร์ไฟฟ้าผ่านโซ่และสกรู การออกแบบเสาก็กลั่นจากเราก่อนหน้านี้กล้องส่องทางไกลออกแบบเสา ถึง 9 เมตร และปรับกลไกการขับเคลื่อนโซ่ ดังนั้น หุ่นยนต์สามารถสังเกตบริเวณสูงขึ้น และลดน้ำหนัก น้ำหนักของเสา 230 กก. และน้ำหนักตัว 50 กิโลกรัม รูปที่ 4 แสดงเสาติดตั้งบนแพลตฟอร์มมือถือ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เสายืดไสลด์ประกอบด้วยเฟรมอลูมิเนียมที่มีรูปทรงเดียวกันเลื่อนพร้อมกับสายเคเบิลกลไกขับเคลื่อน.
ความสูง Theinitial เสากล้องส่องทางไกลคือ 1.1 เมตรเพื่อให้ความสูงของหุ่นยนต์คือ 1.8 เมตรซึ่งสอดคล้องกับข้อ จำกัด นาที. ความสูง
และหุ่นยนต์สามารถ ขึ้นไปถึง 12 เมตรพร้อมกับอุปกรณ์การดำเนินงานฉุกเฉินของเครื่องแลกเปลี่ยนเชื้อเพลิงเมื่อเสาจะขยายออกไปอย่างเต็มที่.
เฟรมแรกของเสาจะขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ไฟฟ้าผ่านโซ่และสกรู การออกแบบเสาถูกขัดเกลาจากการออกแบบเสาไสลด์ก่อนหน้านี้ของเราซึ่งสูงถึง 9 เมตรและปรับกลไกห่วงโซ่ขับเคลื่อน ดังนั้นหุ่นยนต์สามารถสังเกตบริเวณที่สูงขึ้นและการลดน้ำหนัก.
น้ำหนักของเสาเป็น 230 กก. และน้ำหนักบรรทุกเป็น 50 กก. มะเดื่อ. 4 แสดงให้เห็นเสาที่ติดตั้งบนแพลตฟอร์มโทรศัพท์มือถือ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เสากล้องโทรทัศน์ประกอบด้วยเหมือนกันรูปเฟรมอลูมิเนียมเลื่อน synchronously กับสายเคเบิลขับเคลื่อนกลไกความสูงของเสาไกลเริ่มต้นคือ 1.1 เมตร ดังนั้นความสูงของหุ่นยนต์ 1.8 เมตร ซึ่งความสูงตรงมินจำกัดและหุ่นยนต์สามารถเข้าถึงได้ถึง 12 เมตร มีผ่าตัดฉุกเฉิน อุปกรณ์เชื้อเพลิงตราเครื่องเมื่อเสาพร้อมขยายเฟรมแรกของเสาจะขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ไฟฟ้าผ่านห่วงโซ่และสกรู เสาออกแบบที่ถูกขัดเกลาจากการออกแบบเสาก่อนส่องกล้อง ซึ่งถึงถึง 9 เมตร และดัดแปลงโซ่ขับเคลื่อนกลไก ดังนั้น หุ่นยนต์สามารถสังเกตพื้นที่สูงและสูญเสียน้ำหนักน้ำหนักของเสา 230 กก. และอัตรา คือ 50 กิโลกรัม รูปที่ 4 แสดงให้เห็นเสาที่ติดตั้งบนแพลตฟอร์มโทรศัพท์มือถือ