This paper presents a system for 3D

This paper presents a system for 3D reconstruction of
large-scale outdoor scenes based on monocular motion
stereo. Ours is the first such system to run at interactive
frame rates on a mobile device (Google Project Tango
Tablet), thus allowing a user to reconstruct scenes “on the
go” by simply walking around them. We utilize the device’s
GPU to compute depth maps using plane sweep stereo. We
then fuse the depth maps into a global model of the environment
represented as a truncated signed distance function in
a spatially hashed voxel grid. We observe that in contrast to
reconstructing objects in a small volume of interest, or using
the near outlier-free data provided by depth sensors, one
can rely less on free-space measurements for suppressing
outliers in unbounded large-scale scenes. Consequently, we
propose a set of simple filtering operations to remove unreliable
depth estimates and experimentally demonstrate the
benefit of strongly filtering depth maps. We extensively evaluate
the system with real as well as synthetic datasets.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เอกสารนี้แสดงระบบการ 3Dฉากกลางแจ้งขนาดใหญ่ที่อิงเคลื่อนไหวข้างเดียวสเตอริโอ ของเราเป็นครั้งแรกเช่นระบบงานที่โต้ตอบอัตราเฟรมบนอุปกรณ์เคลื่อนที่ (แทงโก้โครงการ Googleแท็บเล็ต), ซึ่ง ช่วยให้ผู้ใช้สามารถสร้างฉาก "ในการไป" โดยเดินไปรอบ ๆ พวกเขา เราใช้ของอุปกรณ์GPU ในการคำนวณความลึกแผนที่โดยใช้เครื่องบินกวาดสเตอริโอ เราแล้ว ฟิวส์แผนที่ความลึกเป็นแบบสากลสิ่งแวดล้อมแสดงเป็นแบบตัดฟังก์ชันระยะทางลงชื่อเข้าใช้ตารางของ voxel spatially แฮช เราสังเกตที่ตรงกันข้ามกับฟื้นฟูวัตถุในไดรฟ์ข้อมูลขนาดเล็กที่น่าสนใจ หรือใช้ข้อมูลฟรี outlier ใกล้โดยเซ็นเซอร์วัดความลึก หนึ่งสามารถอาศัยวัดเนื้อที่น้อยในการoutliers ในฉากขนาดใหญ่ที่ไม่ ดังนั้น เราเสนอชุดของการดำเนินการกรองง่าย ๆ เพื่อเอาน่าความลึกของประเมิน และการทดลองสาธิตการประโยชน์อย่างยิ่งกรองแผนที่ความลึก เราประเมินอย่างกว้างขวางระบบที่ มีชุดข้อมูลที่แท้จริงเช่นเดียว กับการสังเคราะห์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทความนี้นำเสนอระบบการฟื้นฟู 3 มิติของ
ขนาดใหญ่ฉากกลางแจ้งขึ้นอยู่กับการเคลื่อนไหวของตาข้างเดียว
สเตอริโอ เราเป็นครั้งแรกที่ระบบดังกล่าวเพื่อให้ทำงานที่โต้ตอบ
อัตราเฟรมบนโทรศัพท์มือถือ (Google Project Tango
แท็บเล็ต) จึงช่วยให้ผู้ใช้ในการสร้างฉาก "ที่
ไป" โดยเพียงแค่เดินไปรอบ ๆ พวกเขา เราใช้อุปกรณ์
GPU ในการคำนวณโดยใช้แผนที่ความลึกสเตอริโอเครื่องบินกวาด เรา
แล้วหลอมรวมแผนที่ความลึกในรูปแบบทั่วโลกของสภาพแวดล้อมในการ
แสดงเป็นฟังก์ชั่นที่ถูกตัดทอนลงนามในระยะทางใน
ตาราง voxel ถกตำแหน่ง เราสังเกตว่าในทางตรงกันข้ามกับ
การฟื้นฟูวัตถุในปริมาณขนาดเล็กที่น่าสนใจหรือใช้
ข้อมูลที่อยู่ใกล้ขอบเขตฟรีที่มีให้โดยเซ็นเซอร์ความลึกหนึ่ง
สามารถพึ่งพาน้อยในการวัดพื้นที่ฟรีสำหรับการปราบปราม
ค่าผิดปกติในฉากมากมายขนาดใหญ่ ดังนั้นเราจึง
เสนอชุดของการดำเนินงานการกรองง่ายที่จะลบไม่น่าเชื่อถือ
ประมาณการเชิงลึกและการทดลองแสดงให้เห็นถึง
ประโยชน์ของการขอการกรองแผนที่เชิงลึก เราอย่างกว้างขวางประเมิน
ระบบที่มีจริงเช่นเดียวกับชุดข้อมูลสังเคราะห์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทความนี้เสนอระบบ 3D บูรณะฉากกลางแจ้งขนาดใหญ่ตามตาเคลื่อนไหวสเตอริโอ เราเป็นครั้งแรกเช่นระบบการเรียกแบบโต้ตอบกรอบอัตราบนอุปกรณ์มือถือ ( แทงโก้ Google โครงการเม็ด ) จึงช่วยให้ผู้ใช้เพื่อสร้างฉาก " ในไป " โดยเพียงแค่เดินไปรอบ ๆพวกเขา เราใช้เป็นอุปกรณ์GPU คำนวณโดยใช้แผนที่ความลึกสเตอริโอเครื่องกวาด เราแล้วฟิวส์ความลึกแผนที่ในรูปแบบสากลของสิ่งแวดล้อมแสดงเป็นตัดฟังก์ชันระยะทางเซ็นในมี hashed ว็อกเซลเปลี่ยนตาราง เราสังเกตว่า ในทางตรงกันข้ามการสร้างวัตถุในปริมาณขนาดเล็กของดอกเบี้ย หรือใช้ใกล้ฟรีค่าข้อมูลให้เซ็นเซอร์ความลึกหนึ่งสามารถใช้น้อยลงในการวัดพื้นที่ฟรีเพื่อในฉากขนาดใหญ่ มีค่าความ ดังนั้น เรานำเสนอชุดของการดำเนินงานง่ายกรองเพื่อลบที่ไม่น่าเชื่อถือจากผลการทดลองแสดงให้เห็นถึงความลึกประมาณและประโยชน์ของการกรองขอแผนที่ความลึก เราอย่างกว้างขวาง ประเมินระบบจริงตลอดจนสังเคราะห์ชุดข้อมูล