MAINBOT project is developing servi

MAINBOT project is developing service robots applications to autonomously execute inspection tasks in extensive industrial plants in equipment that is arranged horizontally (using ground robots) or vertically (climbing robots). MAINBOT aims at using already available robotic solutions to deploy innovative systems in order to fulfill project industrial objectives: to provide a means to help measuring several physical parameters in multiple points by autonomous robots, able to navigate and climb structures, handling sensors or special non destructive testing equipment. MAINBOT will validate the proposed solutions in two solar plants (cylindrical-parabolic collectors and central tower), that are very demanding from mobile manipulation point of view mainly due to the extension (e.g. a thermal solar plant of 50Mw, seven hours of storage, with 400 hectares, 400.000 mirrors, 180 km of absorber tubes, 140m tower height ), the variability of conditions (outdoor, day-night), safety requirements, etc.. The objective is to increase the efficiency of the installation by improving the inspection procedures and technologies. Robot capabilities are developed at different levels: (1) Simulation: realistic testing environments are created in order to validate the algorithms developed for the project using available robot, sensors and application environments. (2) Autonomous navigation: Hybrid (topological-metric) localization and planning algorithms are integrated in order to manage the huge extensions. (3) Manipulation: Robot arm movement planning and control algorithms are developed for positioning sensing equipment with accuracy and collision avoidance. (4) Interoperability: Mechanisms to integrate the heterogeneous systems taking part in the robot operation, from third party inspection equipments to the end user maintenance planning. (5) Non-Destructive Inspection: based on eddy current and thermography, detection algorithms are developed in order to provide automatic inspection abilities to the robots.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

โครงการ MAINBOT เป็นพัฒนาโปรแกรมหุ่นยนต์บริการ autonomously ดำเนินงานตรวจสอบในโรงงานอุตสาหกรรมอย่างกว้างขวางในอุปกรณ์ที่จัดเรียงตามแนวนอน (ใช้หุ่นยนต์ภาคพื้นดิน) หรือแนวตั้ง (หุ่นยนต์ปีนเขา) MAINBOT มีวัตถุประสงค์เพื่อใช้แก้ปัญหาหุ่นยนต์แล้วมีการจัดวางระบบนวัตกรรมเพื่อตอบสนองวัตถุประสงค์โครงการอุตสาหกรรม: เพื่อให้วิธีช่วยวัดพารามิเตอร์ทางกายภาพหลายอย่างในหลายจุด โดยหุ่นยนต์อิสระ สามารถนำทาง และโครงสร้าง การจัดการเซ็นเซอร์หรืออุปกรณ์ทดสอบไม่ทำลายพิเศษปีน MAINBOT จะตรวจสอบโซลูชั่นนำเสนอในสองอาทิตย์พืช (ทรงกระบอกจานสะสมและทรัลทาวเวอร์), ที่อยู่เรียกร้องจากการเคลื่อนมุมมองส่วนใหญ่เนื่องจากส่วนขยาย (เช่นความร้อนแสงอาทิตย์พืชของ 50Mw เก็บ กับ 400 เฮคเตอร์ กระจก 400.000 เจ็ดชั่วโมง 180 km ของท่อวิบาก 140 m อาคารสูง), สำหรับความผันผวนของเงื่อนไข (กลาง กลางวันกลางคืน), ความปลอดภัยฯลฯ ... วัตถุประสงค์คือเพื่อ เพิ่มประสิทธิภาพของการติดตั้ง โดยการปรับปรุงขั้นตอนการตรวจสอบและเทคโนโลยี มีพัฒนาความสามารถของหุ่นยนต์ในระดับต่าง ๆ: จำลอง (1): สร้างสภาพแวดล้อมการทดสอบจริงเพื่อตรวจสอบอัลกอริทึมที่พัฒนาขึ้นสำหรับโครงการที่ใช้หุ่นยนต์ที่พร้อมใช้งาน เซนเซอร์ และสภาพแวดล้อมของโปรแกรมประยุกต์ (2) นำเขตปกครองตนเอง: แปลไฮบริด (topological ของวัด) และอัลกอริทึมการวางแผนแบบบูรณาการการจัดการส่วนขยายใหญ่ (3) จัดการ: พัฒนาหุ่นยนต์แขนเคลื่อนไหววางแผนและควบคุมกระบวนการวางตำแหน่งอุปกรณ์ที่ตรวจวัด ด้วยความแม่นยำและชนหลีกเลี่ยง (4) ทำงานร่วมกัน: กลไกการบูรณาการระบบบริการที่มีส่วนร่วมในการดำเนินการหุ่นยนต์ จากอุปกรณ์ตรวจสอบบุคคลภายนอกเพื่อการวางแผนบำรุงรักษาผู้ (5) ตรวจสอบไม่ใช่แบบทำลาย: ตามกระแสลมบ้าหมูและ thermography ตรวจสอบอัลกอริทึมที่พัฒนาเพื่อให้สามารถตรวจสอบโดยอัตโนมัติกับหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

โครงการ MAINBOT คือการพัฒนาหุ่นยนต์บริการประยุกต์ใช้ในการดำเนินงานด้วยตนเองในการตรวจสอบโรงงานอุตสาหกรรมอย่างกว้างขวางในอุปกรณ์ที่มีการจัดเรียงในแนวนอน (โดยใช้หุ่นยนต์ล่าง) หรือแนวตั้ง (ปีนหุ่นยนต์) MAINBOT จุดมุ่งหมายที่จะใช้โซลูชั่นหุ่นยนต์ที่มีอยู่แล้วในการปรับใช้ระบบที่เป็นนวัตกรรมใหม่เพื่อตอบสนองวัตถุประสงค์อุตสาหกรรมโครงการ: เพื่อให้วิธีการที่จะช่วยให้การวัดพารามิเตอร์ทางกายภาพหลายแห่งในหลายจุดโดยหุ่นยนต์อิสระสามารถนำทางและไต่โครงสร้าง, เซ็นเซอร์พิเศษการใช้งานหรือไม่ทำลาย การทดสอบอุปกรณ์ MAINBOT จะตรวจสอบโซลูชั่นที่นำเสนอในสองพืชพลังงานแสงอาทิตย์ (สะสมกระบอก-พาราโบลาและหอคอยกลาง) ที่มีความต้องการมากจากจุดการจัดการมือถือของมุมมองส่วนใหญ่เนื่องจากการขยาย (เช่นพืชพลังงานแสงอาทิตย์ความร้อนของ 50MW เจ็ดชั่วโมงของการจัดเก็บด้วย 400 เฮกตาร์ 400.000 กระจก 180 กิโลเมตรจากหลอดดูดหอ 140m สูง) ความแปรปรวนของสภาพ (กลางแจ้งวันคืน) ที่ต้องการความปลอดภัย ฯลฯ .. โดยมีวัตถุประสงค์เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพของการติดตั้งโดยการปรับปรุงขั้นตอนการตรวจสอบ และเทคโนโลยี ความสามารถของหุ่นยนต์ที่มีการพัฒนาในระดับที่แตกต่างกัน: (1) การจำลองสภาพแวดล้อมการทดสอบจริงที่ถูกสร้างขึ้นเพื่อตรวจสอบขั้นตอนวิธีการพัฒนาโครงการโดยใช้หุ่นยนต์ที่มีเซ็นเซอร์และสภาพแวดล้อมการใช้งาน (2) การนำตนเอง: ไฮบริด (ทอพอโลยี-เมตริก) การแปลและการวางแผนขั้นตอนวิธีการแบบบูรณาการเพื่อจัดการขยายใหญ่ (3) การจัดการการวางแผนการเคลื่อนไหวของแขนหุ่นยนต์และการควบคุมขั้นตอนวิธีการได้รับการพัฒนาสำหรับการวางตำแหน่งอุปกรณ์ตรวจจับที่มีความแม่นยำและการหลีกเลี่ยงการปะทะกัน (4) การทำงานร่วมกัน: กลไกการรวมระบบที่แตกต่างการมีส่วนร่วมในการดำเนินงานหุ่นยนต์จากอุปกรณ์การตรวจสอบบุคคลที่สามให้กับผู้ใช้ในการวางแผนการบำรุงรักษา (5) การตรวจสอบโดยไม่ทำลาย: ขึ้นอยู่กับปัจจุบันและไหลวนความร้อนขั้นตอนวิธีการตรวจสอบได้รับการพัฒนาเพื่อให้สามารถตรวจสอบโดยอัตโนมัติไปยังหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

mainbot โครงการคือการพัฒนาหุ่นยนต์บริการการใช้งานระบบออโต้รันงานในการตรวจสอบอย่างละเอียดจากโรงงานอุตสาหกรรมในอุปกรณ์ที่ถูกจัดเรียงตามแนวนอน ( ใช้หุ่นยนต์พื้นดิน ) หรือแนวตั้ง ( ปีนหุ่นยนต์ ) mainbot มุ่งใช้หุ่นยนต์โซลูชั่นที่มีอยู่แล้วการปรับใช้ระบบนวัตกรรมเพื่อตอบสนองวัตถุประสงค์ของโครงการอุตสาหกรรมเพื่อให้หมายถึงช่วยการวัดพารามิเตอร์ทางกายภาพหลายในหลายจุด โดยหุ่นยนต์อิสระที่สามารถนำทางและปีนโครงสร้างการจัดการเซ็นเซอร์หรือพิเศษไม่ทำลายการทดสอบอุปกรณ์ mainbot จะตรวจสอบเสนอโซลูชั่นสองพลังงานแสงอาทิตย์พืช ( สะสมพาราโบลากระบอกและเซ็นทรัล ทาวเวอร์ )ที่มีความต้องการมากจากจุดมุมมองของการจัดการโทรศัพท์มือถือส่วนใหญ่เนื่องจากการขยาย ( เช่นความร้อนจากแสงอาทิตย์พืชของ 5 , 7 ชั่วโมงของกระเป๋า , 400 ไร่ , 400.000 กระจก 180 กิโลเมตร ดูดหลอด ความสูง 140m Tower ) ความแปรปรวนของอุณหภูมิกลางแจ้ง กลางวัน กลางคืน ) , ข้อกำหนดด้านความปลอดภัย เป็นต้นโดยมีวัตถุประสงค์เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพของการติดตั้ง โดยการปรับปรุงการตรวจสอบกระบวนการและเทคโนโลยี ความสามารถของหุ่นยนต์ถูกพัฒนาขึ้นในระดับที่แตกต่างกัน ( 1 ) การจำลองสภาพแวดล้อมการทดสอบจริงที่ถูกสร้างขึ้นเพื่อตรวจสอบขั้นตอนวิธีการพัฒนาโครงการโดยใช้หุ่นยนต์พร้อมเซนเซอร์และสภาพแวดล้อมการใช้งาน ( 2 ) กำกับ การนำทาง :ไฮบริด ( ทอพอโลยีเมตริก ) จำกัดและการวางแผนขั้นตอนวิธีการบูรณาการเพื่อจัดการขยายใหญ่ ( 3 ) การจัดการการวางแผนและการควบคุมการเคลื่อนไหวแขนหุ่นยนต์ขั้นตอนวิธีถูกพัฒนาขึ้นเพื่อตรวจจับอุปกรณ์ที่มีความแม่นยำและหลีกเลี่ยงการชนตำแหน่ง ( 4 ) : กลไกเพื่อบูรณาการข้อมูลระหว่างระบบการมีส่วนร่วมในหุ่นยนต์ผ่าตัดจากการตรวจสอบอุปกรณ์ของบุคคลที่สามเพื่อผู้ใช้การวางแผนการบำรุงรักษา . ( 5 ) ตรวจสอบการไม่ตามกระแสไหลวนและ thermography ขั้นตอนวิธีการตรวจสอบถูกพัฒนาขึ้นเพื่อให้ความสามารถในการตรวจสอบอัตโนมัติหุ่นยนต์