Workcell alignment covers a fundame

Workcell alignment covers a fundamental importance in robotic high quality machining. Such phase consists in the accurate alignment between the virtual and the real robot reference frames which define the position of every target point with respect to the robot world reference system.
The most important frames in robot machining are tool frames, defining the real position of tools, and workpiece frames, defining the real position of the workpiece.

Alignment is generally performed though a manual procedures which involves the manual displacement and measure of the robot end-effector poses for given target points.

Vision systems and sensors are used to enhance the accuracy and automatize the alignment procedure.

Moreover, on-line alignment is required to periodically adjust reference frame position, to consider the
progressive wear of machining tools and the possible variation in the workpiece geometry, due to successive
passes of the tools. On-line alignment represent the key factor in robotic high quality machining, so particular attention has been paid in developing a novel flexible and reconfigurable integrated procedure.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ตำแหน่ง Workcell ครอบคลุมความสำคัญขั้นพื้นฐานในเครื่องจักรหุ่นยนต์คุณภาพ ระยะดังกล่าวประกอบด้วยในตำแหน่งที่ถูกต้องระหว่างเสมือนกรอบอ้างอิงหุ่นยนต์จริงซึ่งกำหนดตำแหน่งของจุดทุกเป้าหมายเกี่ยวกับหุ่นยนต์โลกอ้างอิงระบบ เฟรมที่สำคัญในเครื่องจักรหุ่นยนต์มือเฟรม กำหนดตำแหน่งจริงของเครื่องมือ เทคโนโลยีเฟรม การกำหนดตำแหน่งการขึ้นรูปชิ้นงานจริงได้ ดำเนินการจัดตำแหน่งโดยทั่วไปว่าคู่มือขั้นตอนที่เกี่ยวข้องด้วยตนเองแทนการวัดโพสท่าสิ้น effector หุ่นยนต์สำหรับกำหนด เป้าหมายจุด วิสัยทัศน์ระบบและเซนเซอร์ที่ใช้ การเพิ่มความถูกต้อง automatize ขั้นตอนการจัดตำแหน่งนอกจากนี้ ง่ายดายตำแหน่งจะต้องเป็นระยะปรับตำแหน่งกรอบอ้างอิง การพิจารณาการเครื่องแต่งกายที่ก้าวหน้าของเครื่องจักรเครื่องมือและเปลี่ยนแปลงไปในทางเรขาคณิตขึ้นรูปชิ้นงาน เนื่องจากการต่อเนื่องผ่านเครื่องมือ ตำแหน่งง่ายดายแทนเป็นปัจจัยที่สำคัญในเครื่องจักรกลหุ่นยนต์คุณภาพ เพื่อชำระแล้วความสนใจโดยเฉพาะในนวนิยายยืดหยุ่น และ reconfigurable รวมขั้นตอนการพัฒนา

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การจัดตำแหน่ง Workcell ครอบคลุมพื้นฐานสำคัญในการตัดเฉือนหุ่นยนต์ที่มีคุณภาพสูง ขั้นตอนดังกล่าวประกอบด้วยในการจัดตำแหน่งที่ถูกต้องระหว่างเสมือนจริงและหุ่นยนต์จริงกรอบอ้างอิงที่กำหนดตำแหน่งของจุดที่เป็นเป้าหมายทุกส่วนที่เกี่ยวกับระบบหุ่นยนต์อ้างอิงโลก.
เฟรมที่สำคัญที่สุดในการตัดเฉือนหุ่นยนต์ที่มีกรอบเครื่องมือการกำหนดตำแหน่งที่แท้จริงของเครื่องมือ และกรอบชิ้นงาน, การกำหนดตำแหน่งที่แท้จริงของชิ้นงาน. จัดจะดำเนินการโดยทั่วไปแม้ว่าขั้นตอนคู่มือที่เกี่ยวข้องกับการกำจัดคู่มือและตัวชี้วัดของหุ่นยนต์แบบ end-effector โพสสำหรับจุดเป้าหมายที่กำหนด. ระบบวิสัยทัศน์และเซ็นเซอร์ที่ใช้ในการเสริมสร้างความถูกต้อง และ automatize ขั้นตอนการจัดตำแหน่ง. นอกจากนี้ยังมีการจัดตำแหน่งในสายจะต้องเป็นระยะปรับตำแหน่งกรอบอ้างอิงเพื่อพิจารณาการสวมใส่ความก้าวหน้าของเครื่องมือเครื่องจักรกลและรูปแบบที่เป็นไปได้ในเรขาคณิตชิ้นงานที่เกิดจากการต่อเนื่องผ่านเครื่องมือ on-line การจัดตำแหน่งเป็นตัวแทนของปัจจัยสำคัญในการหุ่นยนต์เครื่องจักรกลที่มีคุณภาพสูงเพื่อให้ความสนใจโดยเฉพาะอย่างยิ่งได้รับการชำระเงินในการพัฒนาแบบบูรณาการเป็นขั้นตอนที่มีความยืดหยุ่นและนวนิยาย reconfigurable

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

มูลค่าของความเสียหายงาน 30 , 000.00 บาทค่า 25000.00 อ้างว่าพิจารณาบาท