This research is to design and buil

This research is to design and build a mechanical Robot arm system for rehabilitation in hemiplegia patient. Have control over an application on mobile phones and computers. By value, the angle of the system resulting from mechanical arm mechanism is set to change the resistance of the potentiometers. For controlling the speed of batch mechanism system mechanical arms to control the width of the pulse signal (PWM) sent to the motor, the width of the pulse signal (PWM) this will be modified according to the desired speed. Through a wireless control system (Wi-Fi), which is based on experimental measurements and control without the patient bending. The results have shown that the system can control the speed, angle, starting the last corner and the number of cycles by the speed of batch mechanism system mechanical arm is in the range of 0.1 to 0.5 Rev/min, and the angle between 0 degrees to 90 degrees, with 0 and-90 degrees from horizontal level. In addition, the system also includes the installation of a battery to a power source. Make it easy to use even more jobs.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

งานวิจัยนี้เป็นการ ออกแบบ และสร้างระบบหุ่นยนต์แขนกลสำหรับการฟื้นฟูสมรรถภาพในผู้ป่วยอัมพาตครึ่งซีก มีการควบคุมแอพลิเคชันบนโทรศัพท์มือถือและคอมพิวเตอร์ โดยค่า ตั้งค่ามุมของระบบที่เกิดจากแขนกลกลไกการเปลี่ยนแปลงความต้านทานของพื้นผิว สำหรับการควบคุมความเร็วของระบบกลไกชุดแขนกลในการควบคุมความกว้างของสัญญาณพัลส์ (PWM) ที่ส่งไปยังมอเตอร์ ความกว้างของพัลส์ของสัญญาณ (PWM) นี้จะถูกปรับเปลี่ยนตามความเร็วที่ต้องการ ระบบควบคุมไร้สาย (Wi-fi), ซึ่งขึ้นอยู่กับวัดทดลองและควบคุม โดยผู้ป่วยที่ดัด ผลลัพธ์ได้แสดงให้เห็นว่า ระบบสามารถควบคุมความเร็ว มุม มุมสุดท้ายและจำนวนรอบความเร็วระบบกลไกของชุดแขนกลที่อยู่ในช่วง 0.1 ถึง 0.5 รอบ/นาที เริ่ม และมุมระหว่าง 0 องศาถึง 90 องศา 0 และ-90 องศาจากระดับแนวนอน นอกจากนี้ ระบบยังมีการติดตั้งแหล่งจ่ายไฟแบตเตอรี่อีกด้วย ทำให้ง่ายต่อการใช้งานที่มากยิ่งขึ้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การวิจัยครั้งนี้คือการออกแบบและสร้างระบบแขนกลหุ่นยนต์สำหรับการฟื้นฟูสมรรถภาพผู้ป่วยอัมพาตครึ่งซีกใน มีการควบคุมแอพลิเคชันบนโทรศัพท์มือถือและคอมพิวเตอร์ โดยค่ามุมของระบบที่เกิดจากกลไกแขนกลที่มีการตั้งค่าการเปลี่ยนแปลงความต้านทานของมิเตอร์ที่ สำหรับการควบคุมความเร็วของชุดกลไกระบบแขนกลในการควบคุมความกว้างของสัญญาณพัลส์ (PWM) ที่ส่งไปยังมอเตอร์ความกว้างของสัญญาณชีพจร (PWM) นี้จะถูกเปลี่ยนแปลงไปตามความเร็วที่ต้องการ ผ่านระบบการควบคุมแบบไร้สาย (Wi-Fi) ซึ่งจะขึ้นอยู่กับการทดลองวัดและการควบคุมโดยไม่ต้องดัดผู้ป่วย ผลที่ได้แสดงให้เห็นว่าระบบสามารถควบคุมความเร็ว, มุมมอง, เริ่มต้นที่มุมที่ผ่านมาและจำนวนรอบโดยความเร็วของแขนกลระบบกลไกชุดที่อยู่ในช่วง 0.1-0.5 รอบ / นาทีและมุมระหว่าง 0 องศา ถึง 90 องศากับ 0 และ 90 องศาจากระดับแนวนอน นอกจากนี้ระบบยังรวมถึงการติดตั้งแบตเตอรี่กับแหล่งจ่ายไฟที่ ทำให้ง่ายต่อการใช้งานมากยิ่งขึ้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

งานวิจัยนี้เป็นการออกแบบและสร้างระบบแขนหุ่นยนต์จักรกลสำหรับการฟื้นฟูสมรรถภาพในผู้ป่วยอัมพาตครึ่งซีก ควบคุมโปรแกรมในโทรศัพท์มือถือและคอมพิวเตอร์ โดยค่ามุมของระบบที่เกิดจากกลไกแขนกลถูกตั้งค่าให้เปลี่ยนความต้านทานของ Potentiometers . สำหรับการควบคุมความเร็วของแขนกลระบบกลไกชุดควบคุมความกว้างของสัญญาณพัลส์ ( PWM ) ส่งไปยังมอเตอร์ , ความกว้างของสัญญาณพัลส์ ( PWM ) นี้จะถูกปรับเปลี่ยนตามความเร็วที่ต้องการ . ผ่านระบบการควบคุมแบบไร้สาย ( Wi Fi ) ซึ่งจะขึ้นอยู่กับการวัดทดลองและควบคุมโดยผู้ป่วยดัด ผลลัพธ์ที่ได้แสดงให้เห็นว่าระบบสามารถควบคุมความเร็ว , มุม , เริ่มมุมสุดท้าย และจำนวนรอบของความเร็วของระบบกลไกชุดจักรกลแขนอยู่ในช่วง 0.1 ถึง 0.5 รอบ / นาที และมุมระหว่าง 0 องศา ถึง 90 องศา กับ 0 and-90 องศาจากระดับแนวนอน นอกจากนี้ระบบยังรวมถึงการติดตั้งแบตเตอรี่เป็นแหล่งพลังงาน ทำให้มันง่ายที่จะใช้งานมากขึ้น